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《旭日X3派開發小技巧》-- 備份與恢復SD卡鏡像

地瓜機器人 ? 2022-07-18 14:24 ? 次閱讀
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0.前言

很多小伙伴們在開發旭日X3派后,想備份自己魔改后的鏡像,官方手冊中提供了根文件系統制作的方法,但此種方法對于想備份自己開發魔改過后的鏡像非常不方便,在這里給大家提供一個較為簡便的方法,可以方便的備份與恢復SD卡鏡像。

1.準備

· 平臺準備

· 旭日X3派+SD卡

· PC端Ubuntu主機 或 Ubuntu虛擬機

· 軟件工具

· 鏡像備份階段

· gparted - 磁盤分區編輯工具

· fdisk - 一個創建和維護分區表的命令行工具

· dd - 一個從標準輸入或文件中讀取數據,根據指定的格式來轉換數據,再輸出到文件、設備或標準輸出的命令行工具,用于拷貝SD卡分區鏡像到文件

· 鏡像恢復階段

· balenaEtcher - 鏡像燒寫工具

· growpart - 分區擴容工具

· resize2fs - 文件系統調整工具

2. 備份鏡像

在SD卡中,有非常多的部分是未用到的空間,如64G的內存卡,實際內容僅占用了10G,那么在備份的過程中,我們就沒有必要把空閑的50多G也備份下來,我們只需要備份有內容的部分就可以了,那么我們就需要先壓縮SD卡空閑分區,然后再備份有內容的部分,步驟如下:

· 首先在PC端Ubuntu主機或者Ubuntu虛擬機中安裝Gparted工具

sudo apt-get install gparted

· 將旭日X3P的SD卡通過讀卡器連接到PC端Ubuntu,啟動Gparted

sudo gparted

· 選擇SD卡,操作分區,壓縮掉空閑的分區。

poYBAGLUyCeAd21EAAC1TLdzd_Q144.png選擇SD卡

pYYBAGLUyCmAXHPKAAHwX-LB5Lg353.pngUnmount SD卡poYBAGLUyCqAOndmAAS59WlSP50262.pngpYYBAGLUyCiAeyJaAAEJsfBFbAE996.png拖動滑塊壓縮分區,白色部分為空閑分區,黃色部分為占用分區,注意拖動的時候要保留一部分白色部分,防止啟動時空間不足poYBAGLUyCiAIPocAADIjliro6g716.png確認執行操作,此時即完成了壓縮分區的工作pYYBAGLUyCiAaRAgAADqQObBW8Q398.png將SD卡分區從59.48G壓縮到了10.59G

· 使用fdisk命令查看SD卡分區信息

sudo fdisk -u -l

poYBAGLUyCmADopTAAGpSxph6QI694.png

可以看到其中的/dev/sdb就是我們的SD卡的磁盤編號,然后用如下命令查看SD卡分區信息

sudo fdisk -u -l /dev/sdb

poYBAGLUyCiAOEdyAADMLFLjxZc828.png

· 使用dd命令備份SD卡到img文件

sudo dd bs=512 count=[fdisk命令中最大的end數+1] if=/dev/sdb of=backup_x3p.img

pYYBAGLUyCmAAsdgAADfUh-lbMs662.png

耐心等待命令執行完成~~~

執行完成后,可以看到在當前目錄下,出現了一個名為backup_x3p.img的文件,這就是我們備份的系統鏡像。此時,我們就完成了鏡像備份的工作。

3. 燒寫恢復鏡像

我們備份好鏡像后,就可以使用備份的鏡像來恢復SD卡,步驟如下:

· 與官方燒寫鏡像的步驟一致,使用balenaEtcher工具將前文備份的IMG鏡像文件燒寫到新SD卡中

poYBAGLUyCmATHkJAABB5NmETbg720.png

· 將SD卡插到旭日X3P中,啟動并連接到X3P,不出意外的話,X3P可以正常啟動并進入系統:

pYYBAGLUyCmAPk13AAC2-3NQ-mo338.png

· 使用df -h命令查看系統空間

pYYBAGLUyCqATO0uAAB4DWiWHEs605.png

此時可以看到,系統空間為壓縮后的大小,并不是SD卡實際的大小,這是因為我們在備份鏡像的時候進行了空閑分區的壓縮,那么接下來,我們就需要去恢復分區大小為當前實際SD卡大小

· 使用growpart工具擴展分區大小

sudo growpart /dev/mmcblk2 1

pYYBAGLUyCqAdHeBAABM5zaQdko897.png

如出現找不到growpart命令,需要先安裝growpart工具

sudo apt-get install cloud-utils

· 使用resize2fs工具恢復文件系統

sudo resize2fs /dev/mmcblk2p1

pYYBAGLUyCuAFE-hAABlmYqy-v0515.png

· 重啟!此時再用df -h指令查看系統空間

poYBAGLUyCqAM8PbAAE0oofnHc4177.png

可以看到系統空間已恢復成SD卡實際大小~

Enjoy~!

本文轉自地平線開發者社區

原作者:大圣GemiTech

原鏈接:https://developer.horizon.ai/forumDetail/98129467158916294

聲明:本文內容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網站授權轉載。文章觀點僅代表作者本人,不代表電子發燒友網立場。文章及其配圖僅供工程師學習之用,如有內容侵權或者其他違規問題,請聯系本站處理。 舉報投訴
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