米爾基于STM32MP257核心板及開發板

3.USB啟動

USB啟動用于燒錄鏡像到外部flash，例如NAND，SD卡等，從PC端燒錄鏡像到外部 Flash是由U-Boot結合STM32CubeProgrammer完成的，配置并編譯U-Boot是燒錄的前提，根據STM32MPU的啟動順序：

TF-A->OP-TEE->U-BOOT->Linux Kernel

基本的啟動流程如下圖所示：

• 上電冷啟動，加載ROM Code；

• ROM Code：初始化基本時鐘，從選定的啟動設備中加載FSBL，鑒權、啟動FSBL；

• FSBL：TF-A程序，完成整個時鐘樹初始化，初始化DDR，從選定的啟動設備中加載SSBL，啟動SSBL；

• OP-TEE: 啟動可信的安全環境；

• SSBL：u-boot，存儲器、網絡、USB各種方式加載Linux Kernel，啟動kernel；

• Linux 內核：內核初始化、掛載根文件系統，啟動用戶空間的init程序；

Linux 用戶空間：應用程序。

3.1.TF-A的啟動

進入到FIP_artifacts目錄下

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ tree arm-trusted-firmware/ -L 1arm-trusted-firmware/├── bl31├── debug├── fwconfig├── metadata.bin├── tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32└── tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32

部署到開發板燒寫環境（部署前請確認板子上電，串口線以及USB線正確連接）：

將開發板撥碼開關全部設置為0，接上USBOTG和電源，上電，測試連接環境

串口線連接J15接口：

手動連接虛擬機

配置STM32cubeprogrammer環境

測試燒寫環境

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1

注意：如無法輸入此命令，客戶重新配置環境變量

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ export PATH=$PATH:/home/myir/STMicroelectronics/STM32Cube/STM32CubeProgrammer/bin

使用下列命令進行TF-a USB下載模式

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifactsmyir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin 0x2 -s 0x2

成功啟動。

3.2.Optee-OS和Uboot啟動

使用下列命令進行FIP文件的燒寫和啟動

myir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifactsmyir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32 0x1 -s 0x1 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin 0x2 -s 0x2 -d fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.bin 0x3 -s 0x3

注：執行該命令時板卡重新上下電。

將生成的fip寫到板子上，可以看到串口輸出的optee-os的啟動log如下：

uboot的啟動log如下

4.eMMC燒錄與啟動

4.1.TF-a和fip文件燒錄emmc

在FIP_artifacts文件夾下創建一個tsv后綴的文件，命名：FlashLayout_emmc_stm32mp25x-bringup-mx.tsv填入如下內容。注意：這個TSV文件未定義內核和內核之后的內容

#Opt Id Name Type IP Offset Binary- 0x01 fsbl-boot Binary none 0x0 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-usb.stm32- 0x02 fip-ddr FIP none 0x0 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-ddr-optee-emmc.bin- 0x03 fip-boot FIP none 0x0 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.binP 0x04 fsbla1 Binary mmc0 boot1 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32P 0x05 fsbla2 Binary mmc0 boot2 arm-trusted-firmware/tf-a-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.stm32P 0x06 metadata1 FWU_MDATA mmc0 0x00080000 arm-trusted-firmware/metadata.binP 0x07 metadata2 FWU_MDATA mmc0 0x00100000 arm-trusted-firmware/metadata.binP 0x08 fip-a FIP mmc0 0x00180000 fip/fip-stm32mp257d-bringup-mx-optee-emmc.binPED 0x09 fip-b FIP mmc0 0x00580000 nonePED 0x0A u-boot-env ENV mmc1 0x00980000 nonemyir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp$ cd FIP_artifactsmyir@myir-vm:~/stm32mp25x-BringUp-bsp/FIP_artifacts$ STM32_Programmer_CLI -c port=usb1 -d FlashLayout_emmc_stm32mp25x-bringup-mx.tsv

刷寫log如下所示：

4.2.切換到emmc啟動

斷電，將撥碼開關切換到B0~B3（0 1 0 0）模式，重新上電即可emmc啟動，啟動log如下

可在uboot終端下進行操作，如獲取emmc信息命令mmc info

4.3.系統的整體燒錄和啟動

由于時間原因，編譯整個內核代碼和文件系統需要的時間很多，我們就先體驗下整個系統的燒錄和啟動過程，后續可以查閱米爾的軟件開發資料來詳細了解Linux系統的啟動過程。

在下載包里已經存在培訓資料包里的myir-image-full文件夾里，使用STM32CubeProgrammer加載FlashLayout_emmc_myb-stm32mp257x-2GB-optee.tsv文件，后續的操作步驟在前面章節已經學會。

燒錄時間較長（預計15分鐘），完成后切換啟動撥碼開關到eMMC啟動方式，即可上電進入整個Linux系統。

myir@myir-vm:~/myir-image-full$STM32_Programmer_CLI-cport=usb1-w./flashlayout_myir-image-full/optee/FlashLayout_emmc_myb-stm32mp257x-2GB-optee.tsv

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