本文將以Myirtech的MYD-YF13X以及STM32MP135F-DK為例，講解如何使用STM32CubeMX結合Developer package實現最小系統啟動。

1.開發準備

1.1 Developerpackage準備

a.Developer package下載：

?https://www.st.com/en/embedded-software/stm32mp1dev.html?

b.解壓后進入source目錄：

c.源碼準備（可以根據每一個source目錄下的README.HOW_TO.txt中第三點準備）：

TFA源碼

$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0
$> tar xf tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2-r0.tar.xz
$> cd tf-a-stm32mp-v2.6-stm32mp-r2
$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

OP-TEE源碼

$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0
$> tar xf optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2-r0.tar.xz
$> cd optee-os-stm32mp-3.16.0-stm32mp-r2
$> tar xf ../fonts.tar.gz
$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

U-Boot源碼

$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0
$> tar xf u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2-r0.tar.xz
$> cd u-boot-stm32mp-v2021.10-stm32mp-r2
$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done?

Kernel源碼

$> cd linux-stm32mp-5.15.67-stm32mp-r2-r0
$> tar xf linux-5.15.67.tar.xz
$> cd linux-5.15.67
$> for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done

1.2 SDK安裝

請閱讀WIKI完成 Install_the_SDK。

1.3 STM32CubeProgrammer安裝

請根據WIKI給出的命令/步驟安裝 CubeProgrammer and libusb installation。

2.原理框圖

首先看一下Myirtech的原理圖框架：

從原理框圖中可以得出以下硬件配置信息：1.STM32MP135DAF72.DDR3L3.分離式電源設計4.支持QSPI NAND，SD卡啟動5.雙千兆以太網口6.USB Host7.USB OTG (燒錄用)8.UART4 debug串口9.外部時鐘源，HSE(24MHz)，LSE(32.768KHz)

3. STM32CubeMX項目創建

打開STM32CubeMX, 根據芯片的part number選擇正確的芯片封裝開始項目創建，例如：Myirtech使用的是STM32MP135DAF7,

點擊“Generate Code”之后會生成一個近乎空的project，設備樹結構：

Note:

STM32CubeMX的規則是先生成Kernel的dts, 然后將生成的dts文件拷貝到u-boot目錄下，也就是說u-boot的設備樹stm32mp135d-myir_bring_up-mx.dts是從kernel目錄拷貝過來的，所以在U-Boot階段修改設備樹，添加User code時，請同步修改kernel的設備樹或者將修改好的設備樹拷貝到Kernel目錄，防止下次使用CubeMX生成設備樹的時候，u-boot部分的修改被kernel未修改的設備樹覆蓋。

創建設備樹軟鏈接：

TFA:

PC$>cd
PC$>ln-s/local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/tf-a/*fdts/

OP-TEE:

PC$>cd
PC$>ln-s/local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/optee-os/*core/arch/arm/dts/

U-Boot:

PC$>cd
PC$>ln-s/local/home/xxx/Desktop/STM32CubeMX/myir_bring_up/DeviceTree/myir_bring_up/u-boot/*arch/arm/dts/

培訓資料未完，請關注下一期文章。

審核編輯 黃宇