飛凌嵌入式FET6254-C核心板基于TI Sitara AM62x 系列工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開發(fā)，采用ARM Cortex-A53架構(gòu)，主頻最高可達(dá)1.4GHz；并集成了豐富的接口，可廣泛應(yīng)用于的工業(yè)環(huán)境，如人機(jī)界面(HMI)、邊緣計(jì)算、零售自動(dòng)化、充電樁控制單元(TCU)和醫(yī)療設(shè)備等。

那么作為一代經(jīng)典AM335x的繼任者，AM62x到底表現(xiàn)如何？有哪些優(yōu)勢(shì)？接下來讓我們細(xì)細(xì)了解。

1、AM335x VS AM62x

相較于經(jīng)典的AM335x處理器，AM62x有著更豐富的功能以及更強(qiáng)大的其性能，參數(shù)對(duì)比如下：

光看數(shù)據(jù)沒意思？那就來跑個(gè)分！我們通過跑分工具Nbench分別對(duì)AM335x和AM62x進(jìn)行測(cè)試，具體的跑分表現(xiàn)如下：

AM335x跑分結(jié)果

AM62x跑分結(jié)果

對(duì)比結(jié)果的差距可以說是很明顯了，相較于AM335x，這顆AM62x的整數(shù)處理性能要高2.6倍，浮點(diǎn)數(shù)處理性能高3.6倍。

如果說AM335x是前十年的經(jīng)典，那么AM62x就將是接力AM335x續(xù)寫下個(gè)十年經(jīng)典的新生力量！

2、AM62x功能專項(xiàng)測(cè)試

1. IEEE 1588精確時(shí)間對(duì)時(shí)測(cè)試（PTP）

精確的時(shí)間同步技術(shù)在控制系統(tǒng)中占有重要地位，隨著嵌入式控制系統(tǒng)應(yīng)用范圍的不斷增長(zhǎng)和應(yīng)用規(guī)模的不斷擴(kuò)大，同步系統(tǒng)內(nèi)各分散節(jié)點(diǎn)的時(shí)鐘同步變得越來越重要。一些對(duì)時(shí)間高度敏感的工業(yè)集群，需要高精度的時(shí)間對(duì)時(shí)，才能保證集群的正常運(yùn)行。

一般的網(wǎng)絡(luò)時(shí)間同步協(xié)議（NTP）只能將時(shí)間差保持在毫秒級(jí)內(nèi)，不能滿足時(shí)間精確度的要求。而AM62x支持IEEE1588精確時(shí)間對(duì)時(shí)協(xié)議，能夠?qū)⒃O(shè)備間的時(shí)間差縮小到納秒（ns）級(jí)內(nèi)。

接下來對(duì)其測(cè)試，我們需要兩臺(tái)開發(fā)板，一臺(tái)做為主機(jī)，另一臺(tái)做從機(jī)（測(cè)試機(jī)）。

root@ok6254:~# ethtool -T eth1#檢查網(wǎng)卡是否支持

root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m #主機(jī)設(shè)置為主鐘

root@ok6254:~# ptp4l -E -2 -H -i eth1 -m -s #從機(jī)設(shè)置為從鐘

圖中的master offset，即PTP協(xié)議中定義的主從端時(shí)間差，單位為ns。可見當(dāng)對(duì)時(shí)穩(wěn)定時(shí)，兩臺(tái)開發(fā)板的時(shí)間差相差在幾十納秒內(nèi)，時(shí)間差很小。

2. M核獨(dú)立運(yùn)行測(cè)試

AM6254是一顆多核異構(gòu)處理器，采用Cortex-A53+Cortex-M4F的處理核加控制核架構(gòu)組合；通過M4F內(nèi)核及其專用外設(shè)實(shí)現(xiàn)功能安全特性，并且M4F內(nèi)核的啟動(dòng)和運(yùn)行不再依賴A53內(nèi)核，使其運(yùn)行更加穩(wěn)定，使用更加靈活。

在實(shí)際應(yīng)用中，M核的程序運(yùn)行在裸機(jī)或者簡(jiǎn)單的操作系統(tǒng)上，所以一般M核的運(yùn)行速度快，穩(wěn)定性高，一般用于簡(jiǎn)單但重要的控制，比如故障處理、開關(guān)控制等。

A核中運(yùn)行著Linux操作系統(tǒng)，相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng)意味著崩潰重啟的風(fēng)險(xiǎn)也相對(duì)更高，運(yùn)行的穩(wěn)定性和速度都不如M核，但是A核功能豐富強(qiáng)大，能夠?qū)崿F(xiàn)許多M核無法實(shí)現(xiàn)的功能，比如信息采集、數(shù)據(jù)處理等。

目前的許多雙架構(gòu)嵌入式處理器因?yàn)镸核的運(yùn)行依賴于A核的運(yùn)行，當(dāng)A核中的Linux系統(tǒng)崩潰后，M核也無法正常工作，此時(shí)M核負(fù)責(zé)的重要工作也無法維持。而AM62x的M核和A核是相互獨(dú)立的，A核的運(yùn)行狀態(tài)對(duì)M核的運(yùn)行沒有任何影響，其穩(wěn)定性大大提高。

點(diǎn)亮M核流水燈：

root@ok6254:~#cd/sys/class/remoteproc/remoteproc0

root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#

echom4fss_firmware/forlinx_gpio.release.out > firmware

root@ok6254:/sys/class/remoteproc/remoteproc0#echostart > state

M核和A核一起運(yùn)行（綠色流水燈和藍(lán)色流水燈）

重啟A核

root@ok6254:~#fltest_reset_a53.sh

M核獨(dú)立運(yùn)行，A核重啟（綠色流水燈亮，藍(lán)色流水燈熄滅）

3. GPMC NOR Flash讀寫測(cè)試

格式化GPMC NOR Flash

root@ok6254:/#cat/proc/mtd

root@ok6254:/#flash_erase-j /dev/mtd0 0 0

掛載NOR Flash到文件系統(tǒng)

root@ok6254:/#mount-t jffs2 /dev/mtdblock0 /mnt/

NOR Flash讀寫測(cè)試

root@ok6254:/#dd if=/dev/zero of=/dev/mtdblock0 bs=1M count=16 conv=fsync

寫入：

讀取：

通過測(cè)試結(jié)果可以得知，AM62x的寫入和讀取速度分別是“257KB/s”和“10.8MB/s”，成績(jī)還是很不錯(cuò)的。

3、總結(jié)

通過以上對(duì)比和測(cè)試可以看出，搭載TI Sitara AM62x的FET6254-C核心板不管是性能還是功能，相較于前輩FET335xD進(jìn)步都是非常巨大的，并且還向下兼容了FET335xD-C的接口。

AM62x同樣提供10年+的供貨生命周期，使醫(yī)療、工業(yè)等領(lǐng)域的長(zhǎng)生命周期產(chǎn)品可以無須擔(dān)心長(zhǎng)期供應(yīng)問題。

因此用AM62x來替代已經(jīng)在售十年之久的AM335x，無疑是一個(gè)非常好的選擇。