液壓萬能試驗機主要由主機、伺服油源、測控模塊和試驗軟件組成。高壓液壓源用作電源。控制元件采用手動閥、伺服閥或比例閥。一般來說，液壓萬能試驗機只能手動加載，屬于開環控制系統，力測量傳感器一般采用液壓傳感器。

雙空間模型主機主要由密封座、執行器、測試空間調節螺釘、加載梁(集成爪、內置液壓夾緊機構)、力傳感器、位移傳感器、測控模塊、測試軟件等部件組成。單空間模型主機由負載架、執行器、液壓夾具、力傳感器、位移傳感器、測控模塊、測試軟件等部件組成。

電子萬能試驗機以伺服電機為驅動電源，通過控制系統驅動伺服電機。整機主要由底座、減速傳動裝置、滾珠絲杠、固定梁、動梁、力傳感器、夾具(可拆卸)、測控系統、測試軟件等部件組成。主機結構緊湊，占用空間小。與液壓萬能試驗機相比，在相同的測試空間條件下，絕對高度較低。

電子萬能試驗機的結構取決于其設計和覆蓋能力.1N到2000kN不同型號的測試能力也可以在同一主機上擴展不同的力傳感器，配備相應的夾具、耦合配合專業測試軟件，實現受力范圍內的各種測試。