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據金羊網報道，深圳龍華一購物中心在上周推出無人配送，配送路線將在8月下旬公布。上月，無人配送已在當地4個商圈落地，覆蓋10余個社區和寫字樓，服務近2萬戶居民，已完成面向真實用戶的訂單超5.8萬單。

據新戰略無人駕駛產業研究所統計，2021年國內外自動駕駛行業披露200余起重要融資事件，融資總額近1500億元(包括IPO)。其中，低速無人駕駛產品和解決方案供應商融資近70起、超300億元。

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近兩年，無人配送、無人清潔、無人倉儲落地場景如雨后春筍勃發，資本的強勢加入更是推動無人車進入發展“快車道”。在多模態傳感器融合的技術發展下，先鋒代表已進入“職業”隊伍，執行道路清潔、收寄快遞、配送外賣等各類任務。

作為代替人力的“未來職業車”，要在群雄競逐的新興行業拔得頭籌，所應用的避障方案不可馬虎，須依工作場景為車賦能，如環衛行業的無人車應具備識別存量功能；配送行業的無人車應具備安全避障功能；倉儲行業的無人車應具備緊急避險功能......

環衛行業：三位一體的智能感知方案

▲環衛行業-三位一體的智能感知方案展示

奧迪威為曾當選北京冬奧“清潔工”的坎德拉陽光機器人提供三位一體的智能感知方案，配備19個超聲波雷達，賦能機器人全方位避障、防滿溢、防傾倒功能。

全方位避障

后方配置2個超聲波雷達用于倒車監測，警告障礙物的預警功能，前下方配置3個、側面配置6個超聲波雷達用于實現水平、垂直、斜向的全方位前進及避障功能。

防滿溢

在車內裝載區域的頂部配置1個傳感器，實現裝載情況監測的功能，確保裝載容量符合安全標準。

防傾倒

預防在非裝載或裝載量少的狀態下，分體部分因外力發生傾倒，危害公共安全。

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配送行業：全方位智能避障方案

▲配送行業-全方位避障方案局部展示

相較于長線物流，配送行業場景核心在于短途高頻，這意味著無人配送車在設計必須更靈活更安全，以應對復雜的城市場景，例如樓宇穿梭、巷道避障等。奧迪威為中科院創業團隊小獅科技提供全方位智能避障方案，助力“小獅號”成為國內提前批在半開放環境下進行測試的無人配送車。

前、后方避障

前、后方頂部裝配1個超聲波雷達用于探測較高處障礙物，如限高桿等；前、后方下部裝配3個超聲波雷達用于檢測低矮及前側面障礙物，如限行桿等。同時，前、后兩端配置的超聲波雷達能夠為無人車倒車或轉彎保駕護航。

側方避障

兩側上方分別安裝1個超聲波雷達，用于檢測側面高障礙物，輔助激活取快遞功能；兩側下方各3個超聲波雷達，用于檢測側面低矮障礙物，如路沿、綠化帶、立桿等。此外，左右兩側的超聲雷達能夠為無人車精準找到適合停靠的“車位”，順利完成自動泊車。

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倉儲行業：緊急避險與路線優化方案

▲應用奧迪威超聲波避障傳感器的倉儲行業無人車緊急避險

常見的倉儲無人車通過紅外、激光等技術方案定位進行局部路徑規劃，但這兩種技術方案都會受光線影響精度，在倉庫中多輛小車交叉行駛時可能會發生碰撞危險。奧迪威為倉儲行業提供不受光線影響的緊急避險與路線優化方案，使用超聲波雷達幫助倉儲AGV在倉庫中實現自主避障，在危機時刻及時、準確停車以避免碰撞。

緊急避險

當超聲波雷達探測到障礙物并進入到預警區域內，傳感器就會將距離無人小車最近的障礙物的方位信息及時反饋給AGV控制系統，由控制系統控制小車減速、剎停。而對于那些不在小車前進區域內的障礙物，即使距離再近，雷達也不會預警，以保證小車作業的效率。

路線優化

無人車通過激光點云結合高精度地圖進行局部路徑規劃，獲得若干條待選軌跡，然后將超聲波獲取到的障礙物信息進行投影，反算至車輛坐標系下，對獲得的待選軌跡進行進一步篩選與修正，最終得出最優軌跡，并依據該軌跡前進運動。

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推薦產品：超聲波避障傳感器

- 測距能力遠至5米

- 不受光線影響，穩定性好

- 符合車規級要求，可靠性高

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