AGV小車的關鍵零配件種類多樣，涵蓋從驅(qū)動系統(tǒng)到安全裝置的各個方面

驅(qū)動系統(tǒng)

聯(lián)核科技官網(wǎng)-AGV叉車十大品牌-無人叉車廠家-自動化叉車-智能搬運碼垛機器人-智能叉車系統(tǒng)解決方案專家

驅(qū)動輪

驅(qū)動輪是agv小車行走的關鍵部件，通常包含麥克納姆輪、全向輪、萬向輪等，適用于不同的導航系統(tǒng)和移動需求；

電機

電機是agv小車提供動力的核心零部件，包含直流電機和交流電機的分別，根據(jù)agv小車的負載和速度要求選擇合適的電機；

導航定位系統(tǒng)

激光導航雷達

Agv小車的激光導航雷達通常用于精確測量尺寸，以及障礙物的識別，能夠幫助AGV小車自主定位導航及避障；

磁條/導航傳感器

Agv小車通過感應在地面鋪設的磁條，來引導agv小車路徑的行駛；

慣性導航傳感器

通過利用陀螺儀等慣性原件來測量agv小車的運動狀態(tài)，實現(xiàn)自主導航定位；

充電系統(tǒng)

自動充電裝置

Agv搬運小車車身配置了自動充電裝置，涵蓋電池、碳刷、充電觸頭等零部件，幫助agv小車自動充電；

安全配件

防撞條/安全觸邊

Agv小車周圍安裝了防撞條和安全觸邊，用于障礙物的識別，避免發(fā)生碰撞；

安全傳感器

車體四周配備了安全傳感器，如紅外線傳感器、超聲波傳感器等，用于實時監(jiān)測周圍環(huán)境，保障agv移動機器人小車的安全運轉(zhuǎn)；

急停按鈕

在緊急情況下，緊急按下急停按鈕能夠立即停止agv小車的運行；

其他配件

控制器

AGV小車的控制大腦，負責接收上層搬運任務指令，井行數(shù)據(jù)的處理已經(jīng)下發(fā)agv小車的運動任務指令；

通訊模塊

實現(xiàn)agv小車與上位機和其他設備之間數(shù)據(jù)傳輸和通訊；

車架

負責保護和支撐agv小車各個部件的結(jié)構(gòu)，通常采用鋁合金等輕型材料制成；

審核編輯 黃宇