本文導(dǎo)讀

LIN 是 Local Interconnect Network 的縮寫，是基于 UART/SCI(Universal Asynchronous Receiver-Transmitter / Serial Communication Interface，通用異步收發(fā)器/串行通信接口)的低成本串行通信協(xié)議。可用于汽車、家電、辦公設(shè)備等多種領(lǐng)域。

本文主要針對(duì)同星LIN主、從節(jié)點(diǎn)仿真功能以及其他功能的操作流程出一個(gè)詳細(xì)教程。

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本文目錄：

一、同星LIN主節(jié)點(diǎn)仿真功能操作

1. 硬件連接準(zhǔn)備

2. TSMaster軟件操作流程

3. 【示例一】LIN診斷功能

4. 【示例二】插入報(bào)文幀inject_lin_message函數(shù)的使用

二、同星LIN從節(jié)點(diǎn)/監(jiān)聽節(jié)點(diǎn)功能操作

1. 硬件連接準(zhǔn)備

2. 仿真從節(jié)點(diǎn)發(fā)送響應(yīng)報(bào)文

同星LIN主節(jié)點(diǎn)仿真功能操作

1. 硬件連接準(zhǔn)備

使用同星LIN硬件仿真主節(jié)點(diǎn)模式下，需要外部電源供電，為了保持LIN總線電平信號(hào)跟被測(cè)件一致，連接示意圖如下：

2.TSMaster軟件操作流程

以下操作流程以TSMaster仿真LIN主節(jié)點(diǎn)，被測(cè)件從節(jié)點(diǎn)為LED燈為示例。

2.1 導(dǎo)入LDF文件數(shù)據(jù)庫

通過數(shù)據(jù)庫添加LED燈的LDF文件后，可以查看到LDF文件里的【節(jié)點(diǎn)】分別有【master】和【RGB_Slave】, 并包含了主節(jié)點(diǎn)調(diào)度表信息，報(bào)文和信號(hào)定義：

2.2 創(chuàng)建LIN發(fā)送窗口，進(jìn)行LIN主節(jié)點(diǎn)配置

勾選【主節(jié)點(diǎn)模式】，然后選擇運(yùn)行調(diào)度表Run_normal，并選擇仿真【master主節(jié)點(diǎn)】，可以看到調(diào)度表的兩條報(bào)文已勾選。此時(shí)可以【部署】運(yùn)行調(diào)度表。

▲【注意】：需要注意調(diào)度表中主從節(jié)點(diǎn)報(bào)文的發(fā)送方向。

仿真master主節(jié)點(diǎn)的報(bào)文方向：【發(fā)】

從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)的報(bào)文方向?yàn)椋骸臼铡?/span>

即：報(bào)文0x02為主節(jié)點(diǎn)發(fā)送給RGB從節(jié)點(diǎn)的控制報(bào)文，所以方向?yàn)榘l(fā)送，而報(bào)文0x10為從節(jié)點(diǎn)RGB給主節(jié)點(diǎn)反饋信息用，所以方向?yàn)榻邮铡?/p>

2.3 LIN報(bào)文信息監(jiān)測(cè)

正常情況下，調(diào)度表運(yùn)行后，可以在LIN報(bào)文信息窗口查看到兩條報(bào)文的數(shù)據(jù)內(nèi)容，表明從節(jié)點(diǎn)與主節(jié)點(diǎn)正常通信并反饋數(shù)據(jù)。

▲非正常情況：如果出現(xiàn)從節(jié)點(diǎn)的報(bào)文響應(yīng)數(shù)據(jù)為空，可以判斷為從節(jié)點(diǎn)無響應(yīng)，此時(shí)可以檢測(cè)LIN總線連接是否正確或者LIN從節(jié)點(diǎn)供電是否正常等，下圖所示：

2.4 修改LIN主節(jié)點(diǎn)控制報(bào)文內(nèi)容

在【LIN發(fā)送窗口】選擇主節(jié)點(diǎn)報(bào)文如0x02，可以直接修改LIN信號(hào)的原始值或者物理值，進(jìn)行報(bào)文信號(hào)賦值。

通過修改RGB三種不同顏色的信號(hào)數(shù)值，可以組合出來同的燈光色彩，如下圖為RGB燈的點(diǎn)亮情況，供參考：

3. 【示例一】LIN診斷功能-自動(dòng)分配地址

通常RGB點(diǎn)亮功能測(cè)試前，需要先對(duì)RGB燈進(jìn)行自動(dòng)分配地址，然后才能進(jìn)行燈光顏色，亮度測(cè)試，版本號(hào)讀取等等。

【背景】：根據(jù)LIN自動(dòng)分配地址的協(xié)議，需要單次發(fā)送多條3C診斷報(bào)文進(jìn)行地址分配，而TSMaster是可以通過【Single Frame】模式來完成。

RGB燈的自動(dòng)分配地址的報(bào)文如下：

1.單次發(fā)送：7F 06 B5 FF 7F 01 02 FF

2.單次發(fā)送：7F 06 B5 FF 7F 02 02 01

3.單次發(fā)送：7F 06 B5 FF 7F 03 02 FF

4.單次發(fā)送：7F 06 B5 FF 7F 04 02 FF

【實(shí)操】：在TSMaster軟件的【Single Frame】運(yùn)行診斷指令，創(chuàng)建好相應(yīng)報(bào)文后分別從上往下，單次發(fā)送報(bào)文行1、2、3、4，完成RGB的自動(dòng)分配地址：

4. 【示例二】插入報(bào)文幀inject_lin_message函數(shù)的使用

有一個(gè)常見的使用場(chǎng)景，當(dāng)仿真主節(jié)點(diǎn)正在運(yùn)行調(diào)度表時(shí)，在不停止運(yùn)行調(diào)度表的情況下，插入一幀其他的LIN報(bào)文幀，比如0x3C 報(bào)文，這個(gè)功能可以通過inject_lin_message函數(shù)來實(shí)現(xiàn)。

創(chuàng)建一個(gè)新的C腳本編輯器，選擇【按鍵事件】，比如創(chuàng)建按鍵”A”執(zhí)行插入報(bào)文。

示例代碼如下：

TLIN f0 = {0,0x0,0x1,8,0x3C,0x0,0,0,{0x11, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00}};

com.inject_lin_message(&f0);

app.wait(10, "");

然后編譯運(yùn)行C腳本，在已運(yùn)行部署調(diào)度表的情況下，按下“A”鍵，在LIN報(bào)文消息可以觀察到3C報(bào)文發(fā)送。

【TSMaster軟件小技巧-快速生成LIN報(bào)文的C代碼】：可以在調(diào)度表里新創(chuàng)建一條LIN報(bào)文，右鍵復(fù)制為C腳本，就可以把報(bào)文的C代碼快速復(fù)制到腳本中。

同星LIN從節(jié)點(diǎn)/監(jiān)聽節(jié)點(diǎn)功能操作

1. 硬件連接準(zhǔn)備

仿真從節(jié)點(diǎn)，可以不需要給同星LIN卡供電。

2. 仿真從節(jié)點(diǎn)發(fā)送響應(yīng)報(bào)文

當(dāng)同星LIN卡仿真為從節(jié)點(diǎn)時(shí)，ECU主節(jié)點(diǎn)需要發(fā)送調(diào)度表的報(bào)頭Header，從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)報(bào)文才會(huì)正常發(fā)出。

本文以TSMaster 的LIN通道1仿真主節(jié)點(diǎn)運(yùn)行調(diào)度表，LIN通道2仿真從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)報(bào)文0x10(Tech_Info_RGB_Slave) 。

首先，LIN通道1仿真主節(jié)點(diǎn)運(yùn)行調(diào)度表，其中從節(jié)點(diǎn)響應(yīng)報(bào)文的header方向?yàn)椤臼铡浚?/p>

部署運(yùn)行之后，可以看到LIN從節(jié)點(diǎn)報(bào)文報(bào)頭已發(fā)出，數(shù)據(jù)為空：

然后， LIN通道2仿真從節(jié)點(diǎn)發(fā)送響應(yīng)報(bào)文0x10(Tech_Info_RGB_Slave)，方向?yàn)椤景l(fā)】，修改數(shù)據(jù)內(nèi)容：

點(diǎn)擊【部署】，可以從LIN報(bào)文信息里觀察到從節(jié)點(diǎn)報(bào)文0x10成功發(fā)出響應(yīng)報(bào)文，主節(jié)點(diǎn)同樣接收成功。