在汽車總線中常見的喚醒方式有硬線喚醒、網絡喚醒和特定信號喚醒，而LIN總線則是通過休眠幀與喚醒電平來實現的，本文將介紹LIN的喚醒與休眠機制。

目錄

Catalog

1. 網絡管理

2. 喚醒

3.休眠

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網絡管理

在LIN2.1協議當中網絡管理指的是網絡的休眠和喚醒管理，圖1為LIN從節點的通訊狀態。

初始化：在復位和喚醒之后進入該狀態，從節點將進行必要的初始化然后進入工作狀態。這里的初始化指的是LIN相關的初始化，重置和喚醒意味著是不同的初始化，同時初始化在100ms內完成。

工作：LIN網絡上存在LIN報文的收發

總線睡眠模式：LIN總線上保持隱形電平，只有喚醒電平可以出現在LIN總線上。

圖1 LIN從節點通訊狀態

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喚醒

在休眠的LIN網絡中任意一個節點（主節點和從節點）都可以發送喚醒電平來喚醒LIN網絡，喚醒電平持續250us~5ms。其他節點應該檢測大于150us的脈沖，并準備好在100ms內監聽LIN總線，即在脈沖結束處算起100ms以內準備接收來至主節點的報頭，如圖2所示；如果是從節點發送的喚醒電平，它將準備立即接收報文幀頭或者傳輸報文，主節點也必須在100ms內發送幀頭開始通信。

圖2 喚醒從節點的信號接收

如果發出喚醒電平后在150ms~250ms內總線沒有接收任何幀信息，則發送喚醒電平的節點應發送新的喚醒信號，喚醒信號最多可以發三次，如圖3所示：

圖3 一個喚醒信號塊

如果在三次喚醒請求失敗后，節點應該至少等待1.5s。然后發出第四次喚醒電平。如圖4所示：

圖4 長時間的喚醒信號

為了滿足上述要求，TSMaster提供了WakeUp電平信號參數配置模塊，如圖5所示：

圖5 TSMaster喚醒電平信號參數配置

喚醒電平長度=1000000/Baudrate*(BitNum)，比如波特率為19.2k，設置BitNum = 5，則電平寬度為260.4，如圖6所示：

圖6 喚醒電平信號示波器波形

當設置Tirgger Times等于3，觸發間隔時間等于3ms，則TSMaster會發出多幀喚醒報文，報文間隔等于3ms，如圖8所示，先發送喚醒電平（260.4us），然后過3ms過后再次發送喚醒電平，循環發送了三次。

圖7 TSMaster多次觸發喚醒配置

圖8 多次觸發喚醒示波器波形

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休眠

LIN總線有兩種情況下進入休眠：

1）利用診斷幀的主節點請求幀0x3C作休眠命令

2）當LIN總線中不存在隱形和顯示電平的切換（4~10s）時，節點自動進入休眠；LIN2.1協議規定，休眠報文必須由主節點發出，休眠報文幀內容如圖9：

圖9 LIN休眠報文幀

在TSMaster的LIN發送窗口中，如圖10所示，選擇節點和通道，然后點擊Goto Sleep按鈕，即可通過示波器查看到波形報文（圖11）。

圖10 TSMaster LIN休眠幀發送

圖11 LIN休眠幀示波器波形