前言

在<>一文中我們分析并實(shí)現(xiàn)了通過診斷報(bào)文喚醒ECU且喚醒網(wǎng)絡(luò)的需求，但是經(jīng)過測(cè)試發(fā)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)喚醒后NM報(bào)文沒有快發(fā)過程，而是直接跳過快發(fā)過程進(jìn)入NM報(bào)文的周期發(fā)送階段。但是，新的的需求是讓診斷報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)后有快發(fā)過程，又該怎么實(shí)現(xiàn)了？本文就先分析CanNM報(bào)文的主動(dòng)喚醒和被動(dòng)喚醒及其相關(guān)的NM報(bào)文發(fā)送機(jī)制，然后給出一個(gè)診斷報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)后進(jìn)入快發(fā)階段的解決方案。

Note: 本文使用的AUTOSAR工具為Vector公司的Davinci Configurator，CAN收發(fā)器為NXP公司的TJA1043。

正文

1.CanNM狀體機(jī)分析

參考文檔：AUTOSAR架構(gòu)下關(guān)于CanNm的幾點(diǎn)思考

CanNM的Repeat Message State(RMS)狀態(tài)包括兩個(gè)子狀態(tài)：NM Normal Transmit State和NM Immediate Transmit State。

從其他狀態(tài)進(jìn)入到NM Normal Transmit State子狀態(tài)，Can NM報(bào)文沒有快發(fā)階段，直接進(jìn)入到Normal Cyclic報(bào)文發(fā)送階段。

從其他狀態(tài)進(jìn)入到NM Immediate Transmit State子狀態(tài)，Can NM報(bào)文有快發(fā)階段（快發(fā)周期和次數(shù)可配置）。

從Bus Sleep Mode進(jìn)入到NMNormal Transmit State的條件（NM_02）：

當(dāng)ECU處于Bus-Sleep階段時(shí)，如果接收到有效的NM報(bào)文（ComM調(diào)用NM_PassiveStartUp），則會(huì)進(jìn)入到Normal Transmit State。當(dāng)進(jìn)入到該階段后，在T_REPEAT_MESSAGE 超時(shí)前，ECU將按照T_NM_MessageCycle周期來傳輸報(bào)文，同時(shí)T_MESSAGE_TIMEOUT也會(huì)啟動(dòng)。

從BusSleep Mode進(jìn)入到NM Immediate Transmit State的條件（NM_03）：

當(dāng)ECU在Bus-Sleep階段，存在本地喚醒請(qǐng)求時(shí)（ComM調(diào)用NM_NetworkRequest），ECU應(yīng)當(dāng)主動(dòng)激活網(wǎng)絡(luò)，并進(jìn)入Immediate Transmit State階段，同時(shí)將發(fā)送的NM報(bào)文中的Active Wake up bit置為1。在該狀態(tài)下，應(yīng)當(dāng)按照N_ImmediateNM_TIMES的次數(shù)發(fā)送報(bào)文周期為T_NM_ImmediateCycleTime的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。

從Pre-Bus Sleep Mode進(jìn)入到NMNormal Transmit State的條件（NM_15）：

在Pre-Bus-Sleep模式下，如果存在遠(yuǎn)程喚醒請(qǐng)求（ComM調(diào)用NM_PassiveStartUp），則會(huì)進(jìn)入到RMS階段中的Normal Transimit State。同時(shí)啟動(dòng)T_REPEAT_MESSAGE。

從Pre-BusSleep Mode進(jìn)入到NM Immediate Transmit State的條件（NM_16）：

在Pre-Bus-Sleep模式下，如果存在本地喚醒請(qǐng)求，即ComM調(diào)用函數(shù)接口CanNm_NetworkRequest來進(jìn)入到RMS中的Immediate Transmit階段，應(yīng)當(dāng)按照N_ImmediateNM_TIMES的次數(shù)發(fā)送報(bào)文周期為T_NM_ImmediateCycleTime的網(wǎng)絡(luò)管理報(bào)文。

小結(jié)：

1）當(dāng)CanNM處于Bus-Sleep或者Pre-Bus-Sleep模式時(shí)，如果有本地喚醒事件發(fā)生則ComM調(diào)用CanNm_NetworkRequest將CanNM狀態(tài)機(jī)切換到NM Immediate Transmit State，Can NM進(jìn)入快發(fā)狀態(tài)。

2）當(dāng)CanNM處于Bus-Sleep或者Pre-Bus-Sleep模式時(shí)，如果有網(wǎng)絡(luò)（遠(yuǎn)程）喚醒事件發(fā)生則ComM調(diào)用NM_PassiveStartUp將CanNM狀態(tài)機(jī)切換到Normal Transimit State，Can NM報(bào)文不會(huì)有快發(fā)階段，Can NM報(bào)文周期發(fā)送。

問題：本地喚醒事件和網(wǎng)絡(luò)喚醒事件是怎么觸發(fā)ComM主動(dòng)和被動(dòng)喚醒網(wǎng)絡(luò)的？

2.ComM狀態(tài)機(jī)分析

ECU上電或喚醒后，如果檢測(cè)到為本地喚醒或其他條件需要ECU進(jìn)行主動(dòng)喚醒時(shí)，用戶調(diào)用ComM接口ComM_RequestComMode請(qǐng)求ComM COMM_FULL_COMMUNICATION使能通信，ComM在接收到請(qǐng)求后，調(diào)用 CanSM_RequestComMode()請(qǐng)求CanSM將相應(yīng)的Can通道狀態(tài)切換為FULLCOM，CanSM再通過CanIf切換控制器和收發(fā)器狀態(tài)，調(diào)用如果該通道的NMVariant為FULL，調(diào)用NM接口 Nm_NetworkRequest()，NM再調(diào)用CanNm接口 CanNm_NetworkRequest請(qǐng)求進(jìn)入主動(dòng)喚醒。

ECU上電或喚醒后，如果檢測(cè)到為遠(yuǎn)程喚醒或其他添加需要ECU進(jìn)行passive喚醒時(shí)，調(diào)用 ComM_EcuM_WakeUpIndication（如果ECUM中的wakeup source綁定了ComM通道，則在調(diào)用EcuM_CheckWakeup時(shí)自動(dòng)調(diào)用），如果通道的NMVariant為FULL或PASSIVE，ComM調(diào)用 Nm_PassiveStartUp請(qǐng)求NM進(jìn)行passive喚醒，并調(diào)用 CanSM_RequestComMode()請(qǐng)求CanSM將相應(yīng)的Can通道狀態(tài)切換為FULLCOM。

問題：本地喚醒事件和網(wǎng)絡(luò)喚醒事件是怎么觸發(fā)ComM主動(dòng)和被動(dòng)喚醒網(wǎng)絡(luò)的？

答:本地喚醒事件由User檢測(cè)后調(diào)用ComM_RequestComMode上報(bào)給ComM；網(wǎng)絡(luò)喚醒事件由EcuM輪詢到喚醒事件后調(diào)用ComM_EcuM_WakeUjpIndication上報(bào)給ComM。ComM根據(jù)事件類型調(diào)用Nm_NetworkRequest主動(dòng)喚醒網(wǎng)絡(luò)，調(diào)用Nm_PassiveStartUp被動(dòng)喚醒網(wǎng)絡(luò)。

3.解決方案

通過上面的分析我們可以得到解決本文提出的問題的答案：讓診斷報(bào)文喚醒ECU后走主動(dòng)喚醒網(wǎng)絡(luò)的路徑，就能實(shí)現(xiàn)診斷報(bào)文喚醒網(wǎng)絡(luò)后有NM報(bào)文快發(fā)過程的需求。

具體的做法：就是在<>一文中實(shí)現(xiàn)的Callout函數(shù)中直接調(diào)用ComM_RequestComMode主動(dòng)請(qǐng)求喚醒網(wǎng)絡(luò)。

4.總結(jié)

審核編輯：湯梓紅