DoIP的流程：

1）診斷儀或者作為診斷Client端的ECU發(fā)送的基于以太的診斷報文通過Switch能夠轉(zhuǎn)發(fā)至對應(yīng)ECU中。

2）在診斷報文的收發(fā)中，Soad，TCPIP.Ethif，Eth作為公共模塊，完成數(shù)據(jù)鏈路層以及傳輸層的報文接收與發(fā)送任務(wù)。

3）Doip模塊基于以太網(wǎng)的通訊協(xié)議對UDS數(shù)據(jù)進(jìn)行傳輸，主要實現(xiàn)的基于ISO13400中規(guī)定的協(xié)議功能。在Doip模塊收到Soad模塊的診斷報文后，會將診斷報文解析成對應(yīng)指令通過PDUR傳輸至DCM中，DCM對該診斷指令進(jìn)行處理（比如11復(fù)位指令）。注意：因為PDUR可以支持跨核信號路由，因此DCM可以與以太棧（ETH，TCPIP等）位于不同的核。

4）同時，Doip具有與SD模塊一樣的功能，能對Soad模塊中套接字進(jìn)行控制，從而達(dá)到控制doip發(fā)送開關(guān)的效果。

基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)管理報文：

1）基于以太網(wǎng)的網(wǎng)絡(luò)管理功能由兩部分模塊組成，第一部分：以太棧基礎(chǔ)模塊Soad，TcpIp，EthIf，Eth模塊，這部分基本模塊完成以太報文接收發(fā)送基本功能。第二部分：ComM，Nm，EthSm，UdpNm，這部分是AUTOSAR中管理棧的模塊，完成通信狀態(tài)的管理。

2）UdpNm網(wǎng)絡(luò)管理模塊Nm和TcpIp之間的適配層，主要用于管理NM集群中NM節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)機(jī)。UdpNm模塊的功能與CanNM類似，CanNm管理的是基于Can的Nm節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)機(jī)，而UdpNm管理的是基于UDP的Nm節(jié)點的網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)機(jī)。

3）UdpNm在解析完Nm報文并且處理網(wǎng)絡(luò)管理狀態(tài)機(jī)后，將控制指令通過NM模塊傳輸至COMM模塊，最終通過EthSm模塊控制TCPIP以及Ethif模塊，從而達(dá)到控制以太報文收發(fā)開關(guān)的效果。