這款三維空間導航模塊，為您的巡檢機器人賦能

多傳感器、高精度、多接口的定位導航模塊是智司為了賦予各類機器人在各種地形中定位、導航、避障等能力而研發生產的產品，現已運用在室外機器人巡檢、機器人環境感知、多機器人協同等場景。

產品特點

適配任意底盤，通用性強

無論哪一款機器人底盤，無論是人形還是機械狗，無論是輪式還是履帶，無論是否是機器人，都能夠使用這款導航模塊。

小小身體，大大能量

整個模塊只有巴掌大小，包含了機器人大腦與各類傳感器，單一模塊能夠完成自主測控、處理信息、定位導航等任務。

獨立模塊，即插即用

有手即可安裝，不需調試即可使用，產品軟硬件完成度極高，讓你快速深入自己的研究任務中。

參數表

智科特導航模塊
激光雷達	Ouster OS0-32
	范圍：0.3-50m
	精度：0.3 - 1 mL：±2 cm，1 - 10 m：±1 cm；10 - 15 m：±1.5 cm；>15 m：± 5 cm
	水平視角：360° /垂直視角：±45°
	測距：0.3cm
	垂直分辨率：2.8°（32線），水平分辨率：0.35°（1024線）
	激光等級：Class 1 人眼安全，符合 IEC/EN 60825-1: 2014
IMU	型號：InvenSense ICM-20948
	3軸陀螺儀，三軸加速度計
	最大量程±8g，±1000°/s
單目相機	視場角：110°
	分辨率：1280X730
	幀率：30FPS
機載計算機	Intel NUC i5 Gen11
外部端口	HDMI，USB3.0，RJ-45網口
操作系統	Ubuntu 20.04
全局定位系統	GPS：L1，L2；BEIDOU：B1，B2；GLONASS：G1，G2；Galileo：E1，E5
	差分定位精度：平面<2CM、高程<5CM
	輸出頻率：10Hz
重量	1.5KG
操作溫度	0°-50°
電源	外置電池包，直流供電
電池工作時間	3小時
掛載方式	手持，機載
建圖頻率	10Hz
輸出格式	.pcd(3D)
后期處理	地面校正，平面校正，全局閉環檢測，地圖拼接，離線地圖優化