6軸（3-acc+3-gry）運(yùn)動(dòng)傳感器的應(yīng)用早已深入生活的方方面面，比如運(yùn)動(dòng)手環(huán)，運(yùn)動(dòng)手表，運(yùn)動(dòng)相機(jī)，汽車，摩托車狀態(tài)檢測(cè)等等。

STM32G431KBU3是一顆主頻170Mhz具備DSP功能的寬溫MCU（-40°~125°），同時(shí)具備CAN,LIN,接口，以及豐富的模擬外設(shè)，128K Flash+32K RAM 的存儲(chǔ)空間可以適用于更多的應(yīng)用場(chǎng)景；

ASM330LHH是一顆車規(guī)級(jí)的6軸運(yùn)動(dòng)傳感器，加速度量程可達(dá)到±16g(±2/±4/±8/±16 g),陀螺儀量程可達(dá)±4000 dps（±125/±250/±500/±1000/±2000/±4000），內(nèi)嵌3K的數(shù)據(jù)堆棧，具備智能編程中斷，同時(shí)具有I2C與SPI接口,同時(shí)功耗也是運(yùn)動(dòng)傳感器的評(píng)估考量之一，ASM330LHH在power-down模式下，待機(jī)消耗低至3uA,ODR=1.6kHz模式下時(shí)電流最大不超過(guò)1.6mA,ODR低于1.6kHz時(shí)，電流消耗可低至360uA;

ST原廠提供完整的開(kāi)發(fā)方案，包括圖紙開(kāi)源的評(píng)估板，驅(qū)動(dòng)庫(kù)，算法固件庫(kù)（*不開(kāi)源，公開(kāi)算法固件庫(kù)僅支持STM32系列），配套上位機(jī)軟件，可以非常方便快捷的完成評(píng)估與開(kāi)發(fā)。

?場(chǎng)景應(yīng)用圖

?展示板照片

?方案方塊圖

?核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)

STM32G431KBU3

1.主頻高,體積小，具備硬件除法，三角函數(shù)算法功能，內(nèi)嵌DSP；

2. 待機(jī)功耗極低，standby 模式下低于1.6uA；

3.工作溫度廣：-40°-125°，可適合更多的應(yīng)用場(chǎng)景；

4.完整軟硬件設(shè)計(jì)資料，尤其STM32CUBEMX提供了強(qiáng)有力的開(kāi)發(fā)支持；

ASM330LLH:

1.AECQ-100 6軸運(yùn)動(dòng)傳感器；

2.原廠提供配套的算法庫(kù)，上位機(jī)評(píng)估軟件（Adaptive：WIN, OS,Linux）,極大地降低了開(kāi)發(fā)難度與開(kāi)發(fā)周期；

?方案規(guī)格

1.輸入電壓：DC 12V

2.ODR:1kHz

3.ACC:±16g

4.GYR:±4000dps