前言

今天介紹TSMaster的新功能—CANoe自動(dòng)化模塊。該模塊的功能是通過(guò)激勵(lì)CANoe內(nèi)部的系統(tǒng)變量，配合運(yùn)行在CANoe中的CAPL腳本來(lái)響應(yīng)變量變化事件，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)CANoe的自動(dòng)控制。

首先需要下載到最新版本的TSMaster，也就是2022年11月4日之后的版本。

打開(kāi)CANoe自動(dòng)化模塊

Open the CANoe Automation module/

點(diǎn)擊CANoe自動(dòng)化模塊的圖標(biāo)即可打開(kāi)窗口。

在任何操作前首先需要連接CANoe，點(diǎn)擊讓CANoe作為T(mén)SMaster的一個(gè)子模塊，這個(gè)過(guò)程會(huì)啟動(dòng)CANoe。如果沒(méi)有安裝CANoe或是CANoe的自動(dòng)化服務(wù)器沒(méi)有注冊(cè)，TSMaster就會(huì)打印錯(cuò)誤信息。用戶可以根據(jù)錯(cuò)誤的信息提示自行注冊(cè)。

示例配置

Example Configuration/

在CANoe啟動(dòng)完成后，我們可以隨意打開(kāi)一個(gè)帶系統(tǒng)變量的示例配置。我們可以找一下programming一欄的各種示例。

例如，COM Automation via Python這個(gè)示例配置。打開(kāi)之后會(huì)發(fā)現(xiàn)有一個(gè)Simulation Setup，我們可以瀏覽一下其中各個(gè)仿真節(jié)點(diǎn)的邏輯。

可以看到，這是模擬一輛車(chē)的車(chē)燈的運(yùn)行情況，我們到Analysis可以看到，它有面板、各種按鈕、trace還有g(shù)raphic。第一個(gè)腳本是引擎的控制；第二個(gè)是燈的控制。我們可以看到在燈的控制里面有這樣一個(gè)系統(tǒng)變量變化事件，就是雙閃燈的開(kāi)關(guān)，這段控制代碼是通過(guò)激勵(lì)雙閃燈的系統(tǒng)變量-HazardLightsSwitch來(lái)實(shí)現(xiàn)雙閃燈的閃爍功能。

實(shí)現(xiàn)CANoe雙閃燈閃爍

CANoe double flashing lights are achieved /

回到TSMaster中，點(diǎn)擊刷新系統(tǒng)變量列表，展開(kāi)就可以看到CANoe當(dāng)前狀態(tài)中所有的系統(tǒng)變量。

其中就有一個(gè)Lights，這個(gè)Namespace底下有一個(gè)HazardLightsSwitch，這就是我們要控制的變量。

> 首先我們啟動(dòng)CANoe的仿真。點(diǎn)擊TSMaster的啟動(dòng)仿真按鈕，CANoe的仿真也就正常啟動(dòng)。需要說(shuō)明的是：剛才看到的所有界面的操作都可以用TSMaster的腳本自動(dòng)完成。

> 我們?cè)诮缑嫔蠂L試修改CANoe的雙閃燈的系統(tǒng)變量，可以雙擊也可以按回車(chē)鍵，之后會(huì)彈出一個(gè)修改對(duì)話框，輸入1按回車(chē)，然后轉(zhuǎn)到CANoe，我們就可以發(fā)現(xiàn)在CANoe中這輛車(chē)的雙閃燈已經(jīng)開(kāi)始閃爍了。

> 我們?cè)倩氐絋SMaster中，將這個(gè)變量改為0按回車(chē)，可以看到雙閃燈就熄滅了。這就是CANoe自動(dòng)化模塊目前支持的核心功能。它能夠通過(guò)系統(tǒng)變量來(lái)進(jìn)行自動(dòng)化，這個(gè)模塊后續(xù)還會(huì)增加新的控制功能，敬請(qǐng)期待...

在TSMaster中控制雙閃

Control double flash in TSMaster /

> 我們點(diǎn)擊停止來(lái)停止這個(gè)仿真，然后打開(kāi)一個(gè)自動(dòng)化模塊的界面，按回車(chē)，添加一個(gè)動(dòng)作，這個(gè)動(dòng)作我們?cè)O(shè)置為API函數(shù)調(diào)用，在此需要使用CANoe自動(dòng)化模塊自帶的眾多API。我們選擇小程序庫(kù)函數(shù)，這里列出的就是CANoe自動(dòng)化模塊它內(nèi)部的24個(gè)API函數(shù)。

> 首先第一個(gè)函數(shù)是連接CANoe，雙擊就可以把它加進(jìn)來(lái)，連接CANoe之后的第二步，我們可以將這個(gè)代碼復(fù)制Ctrl c加Ctrl v。那么第二步就是啟動(dòng)仿真，啟動(dòng)仿真自然就是canoe_start回車(chē)，這樣就選中了canoe_start API。

> 啟動(dòng)仿真之后，我們可能需要等待個(gè)1秒鐘，按回車(chē)，然后雙擊這個(gè)新的動(dòng)作，我們可以選擇依然是API調(diào)用，但是這時(shí)候是我們內(nèi)部的系統(tǒng)函數(shù)。

> 然后我們選wait，顯示的時(shí)間就是1000毫秒，消息是wait some time，在1秒之后我們希望觸發(fā)雙閃燈的變量變化。同樣回車(chē)，然后選中我們的新動(dòng)作，就改為API函數(shù)調(diào)用庫(kù)函數(shù)，函數(shù)名稱(chēng)需要通過(guò)set來(lái)進(jìn)行過(guò)濾。

> 這里有一些設(shè)置系統(tǒng)變量的函數(shù)，假若我們?cè)O(shè)定完成之后，可能需要等待個(gè)5秒鐘來(lái)觀察。那么我們就把這個(gè)wait的參數(shù)時(shí)間改為5000，接下來(lái)需要將這個(gè)變量設(shè)成0以停止雙閃燈。然后我們可能還需要再停個(gè)3秒鐘進(jìn)行觀察，那么這時(shí)候再次copywait函數(shù)，并且把它改成3000，接下來(lái)就是停止仿真和停止斷開(kāi)CANoe的連接。

> 停止仿真自然就是canoe_stop，斷開(kāi)連接自然就是disconnect。我們就繼續(xù)復(fù)制和粘貼，并且將它改成disconnect，這樣就完成了一張流程圖的設(shè)計(jì)。那么通過(guò)流程圖的方式，我們完成了控制邏輯的設(shè)計(jì)。同時(shí)這張流程圖就是可執(zhí)行程序，可以按F9來(lái)執(zhí)行。切換到CANoe可以看到雙閃燈閃爍，并且過(guò)了5秒之后雙閃燈就熄滅了。最后整個(gè)過(guò)程就跑完了，仿真也停止了。

在此，我們相信TSMaster的CANoe自動(dòng)化模塊的用戶需求會(huì)有很多。現(xiàn)有的邏輯依然可以在CANoe中運(yùn)行，相當(dāng)于兩個(gè)軟件可以聯(lián)合仿真。一方面實(shí)現(xiàn)了很多只有CANoe CAPL腳本才能夠執(zhí)行的特有功能；另一方面可以提高開(kāi)發(fā)調(diào)試和測(cè)試的效率。

以上就是我們本章節(jié)為大家演示的TSMaster的CANoe自動(dòng)化模塊功能，更多詳細(xì)操作步驟可以到B站進(jìn)行觀看哦！