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SDV時代重要的挑戰是品控、成本與技術迭代，毫無疑問采用DevOps開發流程并耦合虛擬化“測試左移”必將是解決方向。Vector推出大量開源/開放工具與庫，賦能自動化與SIL。與之同時：新版本vTESTstudio解耦CANoe實現與第三方臺架通過便捷的XIL API集成，全面擴展VSC插件賦能基于編程方式開發自動化腳本；vVIRTUALtarget提供更好的基于AUTOSAR控制器的vSWC和vECU方案，滿足虛擬開發、集成、測試、診斷、標定和交樣，賦能測試“左移”；CANoe4SW SE進一步優化功能，使用YAML拉通SIL和HIL的復用性，降本增效的同時賦能DevOps平臺體系搭建。

vTESTstudio 9新功能

搭配CANoe或Vector Test Unit Runner便捷集成ASAM XIL API，使得vTESTstudio開發的測試腳本可與第三方XIL平臺使用，只需簡單配置而無需額外編程，通過生成器自動匹配生成第三方臺架的讀寫變量到vTESTstudio中。

圖1 vTESTstudio與第三方臺架通過XIL API集成

通過拖拽Symbol Explorer中的變量到參數文件中，增強參數文件配置的易用性。測試命令支持分布式對象DO中embedded和filed成員變量的訪問，提高vVIRTUALtarget進行AUTOSAR SWC測試的便捷性。

圖2 vTESTstudio測試命令新增直接訪問

軟件接口中的分布式對象DO

新增通過YAML文件方式集成Visual Studio Code開發的測試腳本，導入vTESTstudio后支持在表格編輯器上二次編輯。

圖3 vTESTstudio新增Visual Studio Code開發的測試腳本

更好地支持CI與DevOps工作流：TestUnitBuildCLI新增編譯文件路徑覆蓋與通過venvironment.yaml配置中的scenario選擇功能；Test-unit-make新增對曲線參數和參數文件中變體參數的支持。

圖4 TestUnitBuildCLI豐富的編譯場景更好地支持CI/CT工作流

VS Code Extension：

Vector Test Unit編輯CANoe和vTESTstudio可用腳本

免費的VS Code擴展插件Vector Test Unit迎來新版本：支持創建自動化測試腳本導入vTESTstudio復用與二次開發，同時作為替換CANoe原生Test Module編輯測試腳本的替換方案。通過vtestunit.yaml和vtesttree.yaml來定義test unit和test execution tree，具體測試腳本與序列通過CAPL、C#或Python實現，測試腳本可在CANoe、CANoe4SW Server Edition或Test Unit Runner中加載運行并生成報告。

圖5 使用免費的VSC插件開發Test Unit中的測試腳本

Test Report Viewer新功能

免費的測試報告分析器改善測試報告中部分內容的復制，方便粘貼到第三方應用。

圖6 Test Report Viewer中部分內容的復制功能改善

測試報告中的Trace Item顯示所有關聯屬性，并支持Query中以Trace Item中的屬性作為篩選條件。

圖7 Test Report Viewer中Trace Item支持對應屬性的完整顯示

測試報告中支持部分導出與導入分析，以便測試定位分析與測試報告文件交互。

圖8Test Report Viewer可節選部分條目導出與導入分析

vVIRTUALtarget 8新功能

新增vVIRTUALtarget自帶AUTOSAR最新平臺的仿真庫，只需升級vVIRTUALtarget工具而不再如過往必須依賴MICROSAR協議棧升級。針對L3級的虛擬ECU：當有基礎軟件時，CANoeEmu使用BSW Package；若不使用BSW Package，則CANoeEmu使用vVIRTUALtarget Installation path下的仿真庫，或者直接配置Always use the latest。

圖9 AUTOSAR虛擬ECU工具vVIRTUALtarget MCAL模塊

針對L1的SWC虛擬化應用和Standalone SUT，生成比vCODM可讀性更好的vCDL接口描述文件。新增只編譯帶有BSW的vECU，SWC可后續再添加。編譯時可生成port monitoring的模板文件*.vttpm，其中包含當前工程中所有port，相比使用port hook更加簡化了closed port的監控功能。Adaptive AUTOSAR不再通過vVIRTUALtarget支持，而使用開源的Vector SIL Kit集成。

內嵌XCP server滿足L1和L3級虛擬ECU標定，而無需MICROSAR中專門配置XCP模塊，從而通過CANoe Option AMD/XCP或CANape實現虛擬測試與虛擬標定。自此版本起虛擬標定可實現離線標定和在線標定應用場景。

圖10 vVIRTUALtarget虛擬化自帶XCP Server滿足L1/L3虛擬標定

新增vttproj2vttmake命令，將基于GUI配置的vVIRTUALtarget轉換為vttmake文件，以便實現CI/CT和DevOps采用“Everything as Code”工程理念。

圖11 vVIRTUALtarget SE配合CANoe4SW SE

實現SIL的CI/CT與DevOps自動化

CANoe4SW SE 18新功能

Linux版本新增CAN總線診斷與DoIP診斷功能：支持加載CDD和PDX，診斷數據記錄，仿真診斷ECU，所有診斷數據在venvironemnt.yaml中定義。

圖12 YAML文件中定義診斷內容

服務器版本在DevOps流程中記錄數據支持Test-trigger和Toggle-trigger功能，記錄的BLF數據可用于回放。

圖13 YAML配置記錄功能

SOME/IP數據庫中的Event、Field和Method對應的Application Object可通過YAML配置使能與否。CAN FD/CAN網絡配置YAML優化，仿真模式統一在YAML關鍵詞global-settings/working-mode下配置。針對Windows和Linux版本同時提供異常報告*.vsupportrep，以便提供更好的支持服務。