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CANoe產(chǎn)品體系19版本新功能(下)

Vector維克多 ? 來源:Vector維克多 ? 2025-05-29 14:05 ? 次閱讀

新版本持續(xù)為智能電動(dòng)網(wǎng)聯(lián)汽車軟件開發(fā)測(cè)試帶來全新功能,IDE開發(fā)環(huán)境支持.NET 8.0、PythonMATLAB 2024b,Visual Studio Code集成測(cè)試開發(fā)和調(diào)試功能,支持Ubuntu 24.04部署,虛擬ECU工具vVIRTUALtarget支持Vector協(xié)議棧虛擬化的同時(shí)可工程適配第三方協(xié)議棧虛擬化SIL,高性價(jià)比HIL板卡VIO System新增多通道數(shù)字板卡,VT System和VIO System支持DevOps配置工作流,全新CANoe窗口更好地適應(yīng)工作環(huán)境,服務(wù)器版本CANoe配置更好地支持YAML和離線測(cè)試,vTESTstudio所有編輯器更新更好地賦能任意XIL API臺(tái)架集成。

01綜合性IDE、編程開發(fā)與開放性提升

NET 8.0現(xiàn)已支持測(cè)試腳本、應(yīng)用模型和仿真節(jié)點(diǎn)的開發(fā),支持C# 12,可使用async/await進(jìn)行等待,本機(jī)編譯實(shí)現(xiàn)快速加載,改進(jìn)應(yīng)用層對(duì)象的API實(shí)現(xiàn)處理復(fù)雜數(shù)據(jù)類型,并支持運(yùn)行在Linux版本CANoe SE中;

支持Python 3.10版本以上所有版本的Python解析器,使用Python開發(fā)測(cè)試和應(yīng)用程序模型,Python支持訪問系統(tǒng)變量;

支持MATLAB 2024b版本,支持不同線程中并行執(zhí)行CANoe、MATLAB和FMU模型;

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直接使用VS Code創(chuàng)建Test Unit的*.vtestunit.yaml,VSC直接加載工程中的全局變量,VSC中開發(fā)CAPL時(shí)自動(dòng)訪問變量補(bǔ)全和代碼片段補(bǔ)全功能,VSC直接集成一鍵到CAPL、C#和Python幫助手冊(cè),支持VSC中定義Test Case List來增加測(cè)試覆蓋度。

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02更加易用的工程界面

新增Dashboard方式的桌面布局,主界面內(nèi)的其它窗口會(huì)自動(dòng)調(diào)整大小來充分利用桌面空間。同時(shí)窗口可以通過鼠標(biāo)雙擊或點(diǎn)擊相應(yīng)圖標(biāo)短暫高亮,高亮窗口前置并放大顯示內(nèi)容,以便更好地分析和操作;

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主菜單新增工程中激活使用窗口的搜索功能,最近使用窗口自動(dòng)顯示便于快速找到所需操作界面;

分析窗口優(yōu)化:統(tǒng)計(jì)窗口重新設(shè)計(jì)以便自適應(yīng)分析,重新開發(fā)信號(hào)發(fā)生器以便更好使用,State Tracker窗口支持信號(hào)記錄和導(dǎo)出,系統(tǒng)變量過濾配置可導(dǎo)出和導(dǎo)入使用在工程需要路徑上;

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全新的數(shù)據(jù)回放窗口,支持不同數(shù)據(jù)回放場(chǎng)景導(dǎo)入和導(dǎo)出,支持在線與離線回放分析與測(cè)試,回放支持在選擇指定時(shí)間范圍內(nèi)的數(shù)據(jù),支持?jǐn)?shù)據(jù)回放前通過CAPL預(yù)處理再回放并兼容Security機(jī)制;

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跨域融合分布式HIL迎來便捷功能:全新的CANoe“集群”配置窗口,集中配置Coordinator和Agent,支持狀態(tài)顯示,支持Standalone模式的工程直接下載。只需在Coordinator配置系統(tǒng)變量即可實(shí)現(xiàn)Agent對(duì)應(yīng)變量傳遞,從而簡(jiǎn)化Multi-CANoe系統(tǒng)變量配置,允許Coordinator訪問Agent中信號(hào)用于測(cè)試腳本開發(fā)。

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03網(wǎng)絡(luò)安全、診斷和CMP新增與改善

網(wǎng)絡(luò)安全提供對(duì)入侵檢測(cè)系統(tǒng)(IDS)合規(guī)的安全事件(QSEv)解析,支持CAN/CAN FD、CAN TP和以太網(wǎng)中IDS協(xié)議事件所有關(guān)聯(lián)項(xiàng)的顯示,包括事件幀、時(shí)間戳和簽名信息;

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全新的OBD診斷窗口并支持OBDonUDS,診斷配置逐步支持venviroment.yaml導(dǎo)出;

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ASAM CMP協(xié)議支持使用電腦網(wǎng)卡,CMP數(shù)據(jù)支持以太網(wǎng)巨型幀傳輸,CMP數(shù)據(jù)支持記錄*.blf和*.asc格式并支持Trace窗口解析,統(tǒng)計(jì)窗口支持CMP報(bào)文中CAN、Ethernet、LIN和FlexRay報(bào)文的統(tǒng)計(jì)功能。

04虛擬ECU與SIL - vVIRTUALtarget SE 9

vVIRTUALtarget將包含最新版本的VTT MCAL、VTT OS和BSW包,vecu-derive允許從真實(shí)目標(biāo)板配置派生虛擬ECU配置(VTT OS和MCAL可以手動(dòng)調(diào)整),支持項(xiàng)目定制任意協(xié)議棧的Level 3級(jí)虛擬ECU;

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新增VTT支持集成到Bazel pipeline,Level 1或Level 3的vECU支持在Windows和Linux系統(tǒng)中使用Bazel作為編譯工具。帶有CAN通信的虛擬ECU支持FMU導(dǎo)出,且支持SIL Kit集成;

VttMake支持在構(gòu)建過程中定義目標(biāo)平臺(tái)、編譯器和構(gòu)建配置,可使用Visual Studio Code編輯創(chuàng)建通用的CMake文件。

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05HIL – VT System、VIO System、XIL API

VT System所有物理變量增加單位描述,VT System的*.vtcfg更改為YAML文件用于更好地支持“一切皆代碼”的敏捷理念;

VIO System板卡配置信息可存儲(chǔ)為配置文件,便于不同電腦上復(fù)用配置。VIO System支持離線模式配置使用,在系統(tǒng)缺少真實(shí)VIO板卡時(shí)依舊可配置運(yùn)行CANoe工程。新增4通道電阻仿真卡VIO 1304和24通道數(shù)字卡VIO 4024。

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ASAM XIL XPI功能優(yōu)化:CANoe或CANoe SE集成任意品牌HIL系統(tǒng)時(shí)可自動(dòng)連接,或手動(dòng)調(diào)用Connect()和Disconnect()實(shí)現(xiàn)連接。臺(tái)架變量在生成CANoe或vTESTstudio控制變量時(shí)支持過濾,即僅生成臺(tái)架集成控制所需變量。

06DevOps與CI/CT平臺(tái) – CANoe Server Edition 19

全新的服務(wù)器版本CANoe SE,支持按功能模塊配置部署,服務(wù)器Linux版本新增對(duì)Ubuntu 24.04的支持;

HIL板卡支持在Windows平臺(tái)中通過YAML配置實(shí)現(xiàn)DevOps流程所需;

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桌面版中診斷配置支持導(dǎo)入YAML,同時(shí)支持通過YAML生成桌面應(yīng)用。優(yōu)化Test Unit進(jìn)行以太網(wǎng)相關(guān)獨(dú)立配置;

在XIL測(cè)試基礎(chǔ)上,新增基于記錄數(shù)據(jù)的離線回放測(cè)試,滿足大數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)類自動(dòng)化測(cè)試;

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改善CI集成環(huán)境(Jenkins,GitHub,GitLab)的看板能力;

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支持使用Visual Studio Code直接調(diào)試CANoe SE中CAPL開發(fā)的測(cè)試代碼、仿真代碼。

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07任意XIL平臺(tái)測(cè)試腳本開發(fā) – vTESTstudio 10

用例描述信息支持Test Case List使用,通過字段描述可實(shí)現(xiàn)獨(dú)立定義,并支持在測(cè)試文檔、Test Case Overview和測(cè)試報(bào)告中呈現(xiàn),更好地滿足測(cè)試管理系統(tǒng)追溯性所需;

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通過菜單欄選擇“Refactor Diagnostic Variant”即可快速切換診斷服務(wù)命令的變型,適用于選中包含診斷服務(wù)命令Test Tree中所有包含的診斷測(cè)試;

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測(cè)試狀態(tài)機(jī)新增“Transition Pair”實(shí)現(xiàn)更高測(cè)試用例路徑生成,至此在狀態(tài)圖路徑生成用例時(shí)所有路徑至少被考慮一次,同時(shí)考慮了一個(gè)狀態(tài)的所有進(jìn)入和離開的組合;

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測(cè)試序列圖設(shè)計(jì)時(shí)支持在局部路徑上測(cè)試用例屬性的設(shè)置,當(dāng)路徑中可能多次定義測(cè)試用例屬性時(shí)將根據(jù)規(guī)則組合;

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測(cè)試曲線編輯器支持直接導(dǎo)入*.csv、*.sig和*.mat文件中的曲線,支持同一文件中多曲線導(dǎo)入;

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基于通信數(shù)據(jù)庫*.dbc直接生成數(shù)據(jù)庫一致性檢測(cè)的測(cè)試腳本,無需額外單獨(dú)編寫;

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增強(qiáng)Test Case Overview和Traceability Matrix中的過濾功能,新增C#和Python開發(fā)腳本在測(cè)試表格調(diào)用時(shí)默認(rèn)值的支持和編輯功能,測(cè)試命令“Request Response Check”新增Ethernet Port和Direction屬性;

測(cè)試報(bào)告新增曲線顯示,并提供曲線到測(cè)試步驟的雙向同步顯示功能,并支持對(duì)應(yīng)時(shí)間中曲線值和描述信息的復(fù)制。

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原文標(biāo)題:CANoe產(chǎn)品體系19版本新功能(下) - 基礎(chǔ)功能與XIL測(cè)試

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