機器視覺是指通過光學裝置和非接觸傳感器自動接收并處理真實物體的圖像，分析后獲取所需消息或用于控制機器運動的裝置。簡單來說，機器視覺就是用相機代替人眼進行測量和判斷。

伴隨工業(yè)4.0、中國制造2025戰(zhàn)略的實施以及人工智能等技術的發(fā)展，機器視覺發(fā)展迎來飛速發(fā)展的階段。在工業(yè)領域，機器視覺主要應用于產(chǎn)品識別定位、缺陷檢測、物體測量、物體分揀，廣泛布局于電子及半導體、食品飲料、汽車、鋼鐵、制藥、紡織等制造領域。

根據(jù)相關調(diào)查顯示，質(zhì)量檢驗是機器視覺產(chǎn)品最主要的應用市場。在工業(yè)制造中，質(zhì)量是產(chǎn)品的生命，傳統(tǒng)質(zhì)檢依賴人工，造成效率低下、標準不一、易缺易漏等問題；隨著智能制造的發(fā)展，以機器視覺為核心的AI質(zhì)檢代替了傳統(tǒng)人工質(zhì)檢，自動化質(zhì)檢系統(tǒng)能夠?qū)Ξa(chǎn)品外觀缺陷、尺寸、焊接、質(zhì)量、完整度等方面進行精確檢測。

人眼質(zhì)檢擁有很大的局限性，而機器視覺能夠突破人眼極限，觀測極細微產(chǎn)品、高速運動產(chǎn)品，長時間工作也不會疲憊，支持同時觀測多個目標，不受主觀情緒影響，審核標準客觀，環(huán)境溫度適應性強。機器視覺的應用極大地提高生產(chǎn)效率，降低產(chǎn)品成本。

圖片源于網(wǎng)絡

自動化產(chǎn)線上工業(yè)視覺質(zhì)檢由成像系統(tǒng)、光源系統(tǒng)、圖像采集處理系統(tǒng)、運動控制單元、顯示單元組成。在產(chǎn)線上安裝有多個工業(yè)相機、傳感器和輔助光源，傳感器感應到產(chǎn)品，工業(yè)相機采集生產(chǎn)線上產(chǎn)品的圖像信息，通過網(wǎng)絡將圖像信息傳輸?shù)綀D像采集處理系統(tǒng)，邊緣硬件結(jié)合深度學習軟件對圖像進行處理、分析、識別并得出結(jié)果，根據(jù)結(jié)果控制其他設備對不合格產(chǎn)品進行剔除等操作。同時工業(yè)視覺質(zhì)檢系統(tǒng)與云服務器進行通信，與工廠內(nèi)其他系統(tǒng)共同實現(xiàn)云平臺數(shù)據(jù)管理，打造智能工廠。

圖片源于網(wǎng)絡

AI質(zhì)檢系統(tǒng)是一系列先進軟硬件產(chǎn)品技術的結(jié)合，需要將訓練好的AI模型部署到邊緣計算模塊，強大的算法與先進的圖像處理技術相結(jié)合，實現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量數(shù)據(jù)的全面掌控。要實現(xiàn)工業(yè)視覺邊緣計算與分析，啟揚i.MX8M Plus核心硬件是一個不錯的選擇，i.MX8M Plus處理器具備高性能CPU、高能效GPU、強算力NPU以及出色的ISP等優(yōu)勢，可直接應用于打造工業(yè)視覺邊緣設備。

優(yōu)勢

邊緣機器學習

啟揚IAC-IMX8MP-CM核心板基于NXP i.MX8M Plus四核Cortex-A53+單核Cortex-M7架構處理器，處理器能夠在工業(yè)和物聯(lián)網(wǎng)等領域?qū)崿F(xiàn)邊緣端高級機器學習推理。處理器內(nèi)置算力高達2.3TOPS的NPU，支持tensorflow-lite、armNN、OpenCV、Caffe等多種AI框架。通過高性能Cortex-A53內(nèi)核與NPU相結(jié)合，邊緣設備將在少量或無人為干預的情況下支持機器學習和推理輸入，從而在本地端進行決策。通過i.MX8M Plus處理器，可將機器學習工作負載轉(zhuǎn)移到網(wǎng)絡邊緣的終端設備，減少與云之間的數(shù)據(jù)傳輸，提供了更好的延遲和更短的響應時間，同時保證了數(shù)據(jù)的可靠性和安全性。

圖像視覺處理

處理器擁有強大的多媒體功能，支持1080p60、h.265 / 4、VP9、VP8視頻解碼以及1080p60、h.265/4視頻編碼，集成雙ISP圖像信號處理，支持雙攝像頭輸入實現(xiàn)立體影像。處理器的ISP能夠?qū)崿F(xiàn)高動態(tài)范圍(HDR)的快速多重曝光、廣角魚眼畸變校正等復雜的圖像處理任務，還能夠處理圖像增強，即使在低光照的情況下，也能呈現(xiàn)清晰圖像，以便進行精確的機器學習識別與處理。

工業(yè)可靠性

i.MX8M Plus處理器擁有優(yōu)秀的工業(yè)特性，滿足工業(yè)應用所需的高質(zhì)量和可靠性要求。處理器支持ECC的DRAM控制器，有效降低軟錯誤率(SER)；集成時間敏感網(wǎng)絡TSN，保障數(shù)據(jù)在正確地時間進行傳輸；雙千兆以太網(wǎng)口實現(xiàn)穩(wěn)定的網(wǎng)絡通信；集成800MHz的Cortex-M7協(xié)處理器協(xié)助主核，可執(zhí)行實時處理系統(tǒng)，確保低延遲；兩個CAN-FD外設接口連接其他系統(tǒng)，支持低延遲通信；支持工業(yè)級溫寬，適應工業(yè)復雜環(huán)境。

當前，中國制造正從“制造大國”向“制造強國”轉(zhuǎn)型升級，人工智能、機器視覺的應用領域?qū)⒊掷m(xù)拓寬，工業(yè)視覺正從2D向3D升級，從傳統(tǒng)工業(yè)視覺向AI工業(yè)視覺升級、從單一產(chǎn)品向綜合解決方案升級。