M1126-L AI工控核心板集成了NPU，為用戶提供“嵌入式”+“AI”解決方案平臺(tái)。ZTP810示教器和EPC1126-LI eport評(píng)估板作為應(yīng)用實(shí)例介紹。

?M1126——四核Cortex-A7工控核心板

1.產(chǎn)品概述

M1126 AI核心板是基于Rockchip 的RV1126 AIoT處理器開發(fā)，采用四核32位Cortex-A7架構(gòu)，主頻高達(dá)1.5GHz。M1126 AI核心板片上集成最高2.0 TOPs AI算力的NPU，為用戶提供“嵌入式”+“AI”解決方案平臺(tái)，使泛工業(yè)嵌入式應(yīng)用AI化成為可能。此外，M1126 AI核心板還支持多路視頻編解碼，擁有豐富的擴(kuò)展接口，能夠廣泛適用于人臉閘機(jī)、車載錄像、安防監(jiān)控等行業(yè)。

M1126核心板采用LGA封裝接口，體積更小，整板高度更低。在外圍接口上擁有千兆網(wǎng)口、CAN-bus、USB2.0、 MIPI-DSI、MIPI-CSI 、I2C、SPI、UART、ADC、PWM、GPIO、SDIO、I2S等豐富接口，可滿足更多場(chǎng)景的應(yīng)用需求。2.功能特點(diǎn)

• MPU采用高性能32位的Cortex-A7處理器RV1126，工作頻率可達(dá)1.5GHz；
• 集成 32KByte 一級(jí)指令緩存；集成 32KByte 一級(jí)數(shù)據(jù)緩存；
  
• 集成NPU（神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理單元）協(xié)處理器：
• 支持最大1920 Int8 MAC operations per cycle；
• 支持最大64 FP16 MAC operations per cycle；
• 支持最大192 Int16 MAC operations per cycle；
• 512Kbyte內(nèi)部緩沖空間；
• 4KH.264/H.26530fps視頻編碼(3840x2160@30+720p@30fps)
• 4KH.264/H.26530fps視頻解碼(3840x2160@30+3840x2160@30fps)
• 內(nèi)存：1GB/2GB LPDDR4 SDRAM；
• 存儲(chǔ)：4GB/8GB eMMC；
• Linux操作系統(tǒng)。

?M1126應(yīng)用實(shí)例——ZTP810示教器

ZTP810示教器是ZLG致遠(yuǎn)電子開發(fā)的最新一代智能機(jī)器人示教器(移動(dòng)HMI)，其采用工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)先進(jìn)的嵌入式 ARM 方案，集操作系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)通訊于一身，配套工業(yè)圖形化編程軟件開發(fā)環(huán)境，以適應(yīng)智能機(jī)器人的開始開發(fā)和應(yīng)用。

圖1 ZTP810示教器

ZTP810示教器(移動(dòng)HMI)結(jié)構(gòu)美觀，采用最佳人體工程學(xué)設(shè)計(jì)，符合右手和左手長(zhǎng)時(shí)間無(wú)疲勞實(shí)用，整體布局和設(shè)計(jì)充分考慮了人性化，為用戶提供良好的操作體驗(yàn)；外殼堅(jiān)固重量輕，能抗1.5米高度下降沖擊性。整機(jī)工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，高可靠性。可以應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、Delta機(jī)器人、機(jī)械手、SCARA機(jī)器人、機(jī)器手示教與編程，以及機(jī)器人測(cè)試與維護(hù)工作。