M1126-L AI工控核心板集成了NPU，為用戶提供“嵌入式”+“AI”解決方案平臺。ZTP810示教器和EPC1126-LI eport評估板作為應用實例介紹。

?M1126——四核Cortex-A7工控核心板

1.產品概述

M1126 AI核心板是基于Rockchip 的RV1126 AIoT處理器開發，采用四核32位Cortex-A7架構，主頻高達1.5GHz。M1126 AI核心板片上集成最高2.0 TOPs AI算力的NPU，為用戶提供“嵌入式”+“AI”解決方案平臺，使泛工業嵌入式應用AI化成為可能。此外，M1126 AI核心板還支持多路視頻編解碼，擁有豐富的擴展接口，能夠廣泛適用于人臉閘機、車載錄像、安防監控等行業。

M1126核心板采用LGA封裝接口，體積更小，整板高度更低。在外圍接口上擁有千兆網口、CAN-bus、USB2.0、 MIPI-DSI、MIPI-CSI 、I2C、SPI、UART、ADC、PWM、GPIO、SDIO、I2S等豐富接口，可滿足更多場景的應用需求。2.功能特點

• MPU采用高性能32位的Cortex-A7處理器RV1126，工作頻率可達1.5GHz；
• 集成 32KByte 一級指令緩存；集成 32KByte 一級數據緩存；
  
• 集成NPU（神經網絡處理單元）協處理器：
• 支持最大1920 Int8 MAC operations per cycle；
• 支持最大64 FP16 MAC operations per cycle；
• 支持最大192 Int16 MAC operations per cycle；
• 512Kbyte內部緩沖空間；
• 4KH.264/H.26530fps視頻編碼(3840x2160@30+720p@30fps)
• 4KH.264/H.26530fps視頻解碼(3840x2160@30+3840x2160@30fps)
• 內存：1GB/2GB LPDDR4 SDRAM；
• 存儲：4GB/8GB eMMC；
• Linux操作系統。

?M1126應用實例——ZTP810示教器

ZTP810示教器是ZLG致遠電子開發的最新一代智能機器人示教器(移動HMI)，其采用工業領域內先進的嵌入式 ARM 方案，集操作系統、網絡通訊于一身，配套工業圖形化編程軟件開發環境，以適應智能機器人的開始開發和應用。

圖1 ZTP810示教器

ZTP810示教器(移動HMI)結構美觀，采用最佳人體工程學設計，符合右手和左手長時間無疲勞實用，整體布局和設計充分考慮了人性化，為用戶提供良好的操作體驗；外殼堅固重量輕，能抗1.5米高度下降沖擊性。整機工業級設計，高可靠性。可以應用于工業機器人、協作機器人、Delta機器人、機械手、SCARA機器人、機器手示教與編程，以及機器人測試與維護工作。