一、 前言

G9X 系列處理器是專為新一代車內核心網關設計的高性能車規級汽車芯片，采用雙內核異構設計，包含一個高性能的 Cortex-A55 CPU 內核，一對雙核鎖步的高可靠 Cortex-R5 內核，在支持多種外設接口，包括兩個 PCIe3.0 接口，兩個 USB3.0 接口， 兩個支持 TSN 的千兆以太網接口，以及多達 20 個 CAN-FD 接口和 16 個 UART 接口。承載未來網關豐富的應用同時，也能滿足高功能安全級別和可靠性的要求。

二、 SEMIDRIVE G9X 車載網關（Gateway）調試要點

① 我們的車載網關包含兩塊板子，一塊是以 G9X 為主的小系統核心板。另外一塊是功能底板，主要由功能模塊（5G/V2X、GNSS、Wi-Fi ）和外圍接口（CAN、LIN、PWM、ADC）等組成。

兩塊板子通過金手指相連接，方便客戶根據具體應用需求，定制出相應的底板來快速實現汽車網關的功能。

▲ 圖 1 PCBA 核心板

▲ 圖 2 PCBA 底板

② 在前面的博文中我們已經對 G9X 的核心板進行了調試，這篇博文我們主要是對底板進行測試驗證，當我們拿到一塊新的 PCBA 板子，首先要用萬用表測量各路電源輸出是否有短路，如果沒有短路,我們才可以把核心板安裝到底板上，接著通電測量底板的各路電源輸出是否正常，經過測量每一路的電源輸出值都正常。

▲ 圖 3 PCBA 核心板 + 底板

▲ 圖 4 底板上各路電壓測量值

③ 確定各路電源輸出的電壓值正常后，我們把拔碼開關設置為 1000 從 USB 燒錄，連接 USB 開始燒錄固件，如下圖所示，可以完成固件燒錄。

▲ 圖 5 USB 燒錄環境

▲ 圖 6 固件燒錄成功

④ 固件燒錄完成后，我們將拔碼開關設置為 0001 從 eMMC 啟動，通過串口打印信息觀察到系統已經開機。

▲ 圖 7 串口打印開機信息

以上便是 SEMIDRIVE G9X 車載網關（Gateway）調試要點。

接下來我們也會不斷更新更多關于 SEMIDRIVE X9、G9 系列的開發博文，同時我們也會持續推出更多 ADAS相關的技術開發博文。如需更深入的技術交流，歡迎在博文下方評論或者關注并給我留言。