毛刺是在進(jìn)行機械加工過程中刀具與被加工的材料產(chǎn)生熱力的，如銑削、車削、磨削等。為提高工件的質(zhì)量和使用壽命，工件表面、銳角和棱邊必須達(dá)到極高的金屬潔凈度，因此金屬精密件去毛刺成為加工必不可少的一道工序。

目前使用較多的除毛刺工藝為機械工藝，但工業(yè)機器人去毛刺被不少人所詬病，機械臂的剛性、編程的誤差、工件的復(fù)雜形狀，都給機器人精密去毛刺帶來了難度。但如果機器人搭載浮動去毛刺主軸，這些問題就可以迎刃而解。

速科德專為機器人去毛刺研發(fā)的一款高效、柔性的自動化浮動去毛刺主軸Kasite 4036 DC-T-ER11，可以快速輕松去除各種材料（金屬鑄鐵、鋼、鋁合金、非金屬ABS、SMC、碳纖維等零部件）的毛刺、合縫線和飛邊等，加工后工件表面光滑平整，而且工作效率高。

一、去毛刺主軸優(yōu)勢

360°偏擺浮動去毛刺

去毛刺主軸適合靈活安裝于各種機械手或者固定加工單元，與工件接觸壓力可以氣動無級調(diào)節(jié)，360°保持壓力一致，各個方向保持接觸壓力保證各個位置加工后表面光滑。

超高轉(zhuǎn)速下準(zhǔn)確去毛刺

浮動去毛刺主軸最高轉(zhuǎn)速達(dá)到60000rpm，重復(fù)精度高達(dá)1μm。在實際打磨過程控制和調(diào)整的恒定力，無論刀具如何定向都可以保障均勻進(jìn)給率，并獲得良好的質(zhì)量。

輕量化設(shè)計體積小重量輕

部分機械臂的承載力有限，浮動去毛刺工具機身采用不銹鋼材質(zhì)，重量僅1kg，較高的機器適配性，滿足客戶多元需求。

多重細(xì)節(jié)設(shè)計，彰顯匠心工藝

浮動去毛刺主軸采用陶瓷球軸承，適合于高速運行，延長使用壽命。在高轉(zhuǎn)速工作過程中電機不會過熱，無需水冷系統(tǒng)；配套ER11夾頭，可適用于ABB、庫卡、史陶比爾等工業(yè)機器人裝配進(jìn)行不同材質(zhì)的柔性浮動去毛刺精密加工。

另：主軸和HSK刀柄集成使用在大型數(shù)控機床上一次裝夾即可完成各種切削加工和去毛刺。

二、去毛刺主軸應(yīng)用行業(yè)

精密沖壓零件

不銹鋼零件、螺絲。

鎂鋁壓鑄零件

鋅鋁壓鑄零件

精密彈簧、彈片零件

電子、計算機、通信零件

醫(yī)療器械、汽車、航空航天精密零部件

三、去毛刺主軸應(yīng)用案例

文章來源：速科德電機科技|德國SycoTec(kavo)亞太服務(wù)中心