濟(jì)南祥控自動(dòng)化搭建的斗輪堆取料機(jī)無(wú)人值守智能控制系統(tǒng)采用精確定位、流量檢測(cè)、三維圖形展示、智能控制等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)，使港口碼頭實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程控制斗輪機(jī)就地自動(dòng)化堆取物料的功能，減輕了司機(jī)的工作強(qiáng)度，提高了港口碼頭物料堆取的作業(yè)效率和自動(dòng)化水平。

XKCON祥控港口碼頭斗輪堆取料機(jī)無(wú)人值守智能控制系統(tǒng)具備的主要功能：

精準(zhǔn)定位：在港口碼頭的斗輪堆取料機(jī)上安裝行程傳感器和回程傳感器等高精度定位裝置，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)大車(chē)行走，懸臂俯仰、回轉(zhuǎn)角度實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，精度達(dá)到厘米級(jí)。

流量檢測(cè)：在斗輪機(jī)懸臂皮帶安裝激光雷達(dá)掃描儀，在堆取料工作時(shí)對(duì)料垛作業(yè)面進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描和料物實(shí)時(shí)流量檢測(cè)。

智能控制：系統(tǒng)對(duì)料垛位置、瞬時(shí)流量、斗輪機(jī)位置及狀態(tài)等信息進(jìn)行智能分析和計(jì)算，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)遠(yuǎn)程一鍵式定位及作業(yè)啟?？刂?，全過(guò)程無(wú)人工干預(yù)。

安全防護(hù)：通過(guò)大車(chē)和懸臂防撞檢測(cè)、空間相對(duì)位置計(jì)算、激光測(cè)距、防過(guò)載保護(hù)、智能圖像識(shí)別，高清視頻監(jiān)控等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)極限、防撞、跨場(chǎng)等斗輪機(jī)運(yùn)行安全的軟、硬件雙重保護(hù)。

多臺(tái)監(jiān)管：實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的恒流量精確控制，支持多臺(tái)斗輪機(jī)按照設(shè)定比例混配作業(yè)。

XKCON祥控港口碼頭斗輪堆取料機(jī)無(wú)人值守智能控制系統(tǒng)主要是使用三維激光掃描儀掃描目標(biāo)料堆的料堆三維形狀，并根據(jù)堆取料機(jī)臂長(zhǎng)、臂高等機(jī)械參數(shù)，計(jì)算出堆取料機(jī)的取料切入點(diǎn)的姿態(tài)，然后剩下回轉(zhuǎn)取料根據(jù)斗輪電流和實(shí)時(shí)取料流量來(lái)確定取料起止回轉(zhuǎn)角度；同時(shí)。斗輪堆取料機(jī)根據(jù)控制指令實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化堆料或取料作業(yè)，并將實(shí)時(shí)設(shè)備參數(shù)數(shù)據(jù)反饋給中控主機(jī)，實(shí)現(xiàn)港口碼頭物料的的全自動(dòng)堆取作業(yè)。