提到毫米波雷達(dá)，就要先提“物聯(lián)網(wǎng)”，眾所周知，物聯(lián)網(wǎng)的定義就是通過(guò)各種傳感器，按約定的協(xié)議，把物品與互聯(lián)網(wǎng)連接起來(lái)，進(jìn)行信息交換和通訊，以實(shí)現(xiàn)智能化識(shí)別、定位、跟蹤、監(jiān)控和管理的一種網(wǎng)絡(luò)。

毫米波雷達(dá)是物聯(lián)網(wǎng)中不可或缺的傳感器之一，是一種廣泛用于測(cè)距和探測(cè)物體的無(wú)線電傳感器。毫米波傳感器一般包括三個(gè)主要部分：

發(fā)射機(jī)TX：放大并發(fā)射毫米波信號(hào)

接收機(jī)RX：接收目標(biāo)反射回來(lái)的毫米波信號(hào)

信號(hào)處理DSP：處理信號(hào)以獲得物體的信息

利用物體的距離、速度和角度信息可以開發(fā)更高層的應(yīng)用。

毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢(shì)

對(duì)于智能時(shí)代而言，傳感器已經(jīng)不僅僅是采集數(shù)據(jù)的眼睛和耳朵，更是高端制造、流程控制、聯(lián)網(wǎng)操作的大腦和心臟。毫米波傳感器利用雷達(dá)的原理，賦予智能設(shè)備感知的能力。由于毫米波雷達(dá)不容易受環(huán)境（溫度、光線等）的影響，能夠穿透塑料、墻板和衣服等非金屬材料，決定了它可以在更廣闊的民用領(lǐng)域（交通、安防、家居、衛(wèi)浴、健康、照明、農(nóng)業(yè)等）中占據(jù)C位。

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測(cè)距原理

毫米波雷達(dá)使用線性調(diào)頻信號(hào)作為發(fā)射信號(hào)，使用匹配濾波器來(lái)提高接收回波的信噪比。

線性調(diào)頻測(cè)距四步

① 合成器產(chǎn)生線性調(diào)頻信號(hào)。

② 線性調(diào)頻信號(hào)由天線發(fā)射。

③ 信號(hào)反射回來(lái)由接收天線接收。

④ 接收信號(hào)與發(fā)射信號(hào)混頻產(chǎn)生中頻信號(hào)。

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測(cè)速原理

對(duì)于運(yùn)動(dòng)的目標(biāo)，發(fā)射信號(hào)與接收信號(hào)之間存在頻率差 Δf ，這個(gè)頻率差被稱為多普勒頻率。

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測(cè)角原理

目標(biāo)距離的微小變化會(huì)導(dǎo)致range-FFT峰值的相位變化。角度估計(jì)至少需要2個(gè)RX天線。從目標(biāo)到每個(gè)天線的差分距離Δd導(dǎo)致FFT峰值發(fā)生相位變化，該相位變化用于估計(jì)到達(dá)角。

角度θ 也稱為到達(dá)角（AoA），假設(shè)天線間距離為d則?d=dsin(θ)，因此可估算出到達(dá)角為θ=sin(λω/2πd)，當(dāng)θ 接近0 °時(shí)，角度的估算精度較高,隨著θ 角度的增大估算精度降低，當(dāng)θ 接近90°時(shí)，誤差最大。

毫米波雷達(dá)芯片結(jié)構(gòu)

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多芯片毫米波雷達(dá)傳感器

復(fù)雜的元器件連接和布線

抗干擾能力差

系統(tǒng)設(shè)計(jì)和控制難

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單芯片毫米波雷達(dá)傳感器

方案尺寸小

方案設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單

器件少

高精度

低功耗

毫米波雷達(dá)主要參數(shù)

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發(fā)射頻率

常用的毫米波雷達(dá)頻段為24GHz、60GHz和77GHz這三個(gè)頻段。

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探測(cè)距離

即毫米波雷達(dá)能夠探測(cè)到的范圍，測(cè)距能力與很多因數(shù)有關(guān)。探測(cè)距離主要與發(fā)射功率、天線增益、天線波束角和物體反射截面積。通常發(fā)射功率越大，天線增益越高、天線波束角越窄以及物體反射截面積越大，雷達(dá)能夠檢測(cè)到的有效回波就越強(qiáng)，測(cè)量距離就越遠(yuǎn)。

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探測(cè)精度

即單目標(biāo)的速度測(cè)量精度，數(shù)據(jù)取決于信噪比（衡量雷達(dá)接收信號(hào)質(zhì)量的單位）。信噪比高不高，是衡量毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)性能是否強(qiáng)大的根本參數(shù)。

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測(cè)速范圍

毫米波雷達(dá)的測(cè)速是利用多普勒效應(yīng)原理，當(dāng)目標(biāo)向雷達(dá)天線靠近時(shí)，反射信號(hào)頻率將高于發(fā)射機(jī)頻率；反之，當(dāng)目標(biāo)遠(yuǎn)離天線而去時(shí)，反射信號(hào)頻率將低于發(fā)射機(jī)頻率。

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測(cè)速精度

即單目標(biāo)的速度測(cè)量精度，數(shù)據(jù)取決于信噪比（衡量雷達(dá)接收信號(hào)質(zhì)量的單位）。信噪比高不高，是衡量毫米波雷達(dá)的目標(biāo)檢測(cè)性能是否強(qiáng)大的根本參數(shù)。

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天線波束角度范圍

天線波束形狀一般用水平和垂直面內(nèi)的波束寬度來(lái)表示(3dB表示)。常見(jiàn)的波束形狀有扇形、針狀和余割平方形。天線的波束角度范圍越窄，輻射的能量更集中，雷達(dá)測(cè)測(cè)的距離會(huì)越遠(yuǎn)。

只要了解以上的基礎(chǔ)知識(shí)，咱們對(duì)毫米波雷達(dá)就有了全新的認(rèn)識(shí)。隨著萬(wàn)物互聯(lián)時(shí)代的日漸成熟，毫米波雷達(dá)已經(jīng)真正走進(jìn)我們的尋常生活，為人們帶來(lái)美好便捷、安全健康的智慧生活新體驗(yàn)。