在電力、冶金、煤炭等工業(yè)企業(yè)中，輸煤皮帶通廊作為企業(yè)的重要燃料輸運(yùn)線，其應(yīng)用非常廣泛。

輸煤皮帶通廊采用廊式結(jié)構(gòu)建造，是一個四面相對封閉的空間；其在運(yùn)送焦煤的過程中，受機(jī)器震動、皮帶的碰撞及重力的影響，很容易使顆粒較小的煤粒或煤粉飛揚(yáng)到通廊環(huán)境中，加之其線路比較長，因此，傳統(tǒng)的人工巡檢不僅工作強(qiáng)度大，而且在高粉塵的環(huán)境中，沒法對設(shè)備狀態(tài)做出及時有效的判斷，因此如何提高監(jiān)測效率和精度，變成非常重要。

濟(jì)南祥控自動化研制的XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人采用多傳感器信息融合，通過搭載環(huán)境檢測設(shè)備，能夠?qū)M(jìn)一步精確地檢測對象的特性，獲得可靠、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)，提高信息的可靠性，來提高輸煤皮帶通廊的監(jiān)測效率。

XKCON祥控輸煤皮帶通廊環(huán)境軌道機(jī)器人智能巡檢管理系統(tǒng)的功能特點(diǎn)

定位識別：XKCON祥控軌道巡檢機(jī)器人支持高精度定位和智能標(biāo)記識別功能。

充電方便：軌道巡檢機(jī)器人是由軌道平行銅軌供電，可以24小時不間斷工作，不用擔(dān)心對輸煤皮帶通廊進(jìn)行巡檢沒電的問題，且還具備開關(guān)變位確認(rèn)功能。

視頻監(jiān)控：通過搭載高清可見光攝像機(jī)，對輸煤廊道巡檢區(qū)域內(nèi)的所有設(shè)備以及對皮帶設(shè)備運(yùn)行過程中出現(xiàn)的落煤堵塞、撕裂、跑偏、異響等問題進(jìn)行錄像檢測并記錄。

自動巡檢：軌道巡檢機(jī)器人在輸煤廊道中通過搭載環(huán)境溫度檢測儀、粉塵濃度檢測儀、一氧化碳/甲烷等有毒有害易燃易爆氣體檢測儀、紅外測溫儀、煙霧傳感器等檢測設(shè)備進(jìn)行往復(fù)無盲角自動巡視，對煤堆溫度、異響、電纜起火、粉塵濃度超標(biāo)等情況進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，如有異常可實(shí)現(xiàn)自動報警。

紅外測溫：巡檢機(jī)器人也支持搭載紅外成像儀對輸煤皮帶通廊的環(huán)境溫度、設(shè)備溫度等進(jìn)行普面和點(diǎn)位的紅外測溫，并進(jìn)行智能標(biāo)記分析識別，

數(shù)據(jù)分析：XKCON祥控軌道機(jī)器人在巡檢監(jiān)測過程中將收錄的所有數(shù)據(jù)發(fā)送至遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件進(jìn)行實(shí)時顯示和數(shù)據(jù)存儲，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集、上傳、報表、趨勢、報警等功能，；時監(jiān)控軟件也可控制設(shè)備的運(yùn)行、巡檢等任務(wù)。

由軌道巡檢機(jī)器人、環(huán)境檢測設(shè)備及遠(yuǎn)程監(jiān)控軟件組成的XKCON祥控輸煤皮帶通廊環(huán)境軌道機(jī)器人智能巡檢管理系統(tǒng)，能夠?qū)斆豪鹊姥矙z的設(shè)備運(yùn)行、環(huán)境狀況等進(jìn)行實(shí)時監(jiān)測，且支持自動聲光報警，并具備防碰撞和機(jī)器人自檢功能，實(shí)現(xiàn)了輸煤廊道巡檢的無人化、智能化、精細(xì)化監(jiān)測，使輸煤廊道巡檢更高效、更安全、更全面。