CSM公司作為測試技術行業中的領先者，主要提供以下專業測試產品與相關技術服務：用于各種車輛和檢測臺架的數采測試系統和數據記錄儀。在數采測試系統方面，高度集成的CAN總線微型數采模塊和車載數據記錄儀已經被世界范圍內的各類乘用車輛、商用車輛、特種車輛、農用、工程用機械或鐵、道路車輛的制造商和供應商廣泛認可。

CSM的ADMM模塊為模擬信號如電壓、電流、壓力等測量提供了廣泛的應用。其優勢在于它可在很寬的工作溫度范圍內保持高測量精度，由于堅固的鋁合金外殼構造，模塊能將電磁干擾的影響減到最低。

1. AD數采模塊簡介

在實驗或開發過程中，經常需要對一些物理量進行測量，例如加速度、電流、壓力以及濕度等。使用對應的傳感器將需要測量的物理量轉換為電壓值，之后，AD數采設備會對這些傳感器傳出的電壓值進行采樣，經過處理，AD數采會把測量結果轉換為CAN報文的形式傳送到CAN總線上。之后，我們使用上位機軟件和接口卡來讀取和記錄總線上的測量結果，并且在上位機中可以對測量結果進行分析。本文主要講解如何使用AD數采進行電壓測量。

2.AD模塊主要特點

• 4個或8個差分電壓輸入通道，電氣隔離。
• 每個通道的測量范圍可在±100mV至±60V之間進行調節。
• 每個通道的數據采樣率最高達到10kHz。（AD4MC10）
• 高精度雙極性傳感器供電，每通道可單獨調節。
• 工作溫度：-40℃至+125℃。
• 堅固的鋁合金外殼：IP67。
• 緊湊的CAN總線測量模塊。

3.硬件連接

圖中所示為AD數采與上位機的連接方式。AD數采可以使用K92或K70線束串聯在一起，然后通過K176線束連接AD數采進行供電和傳輸數據。也可以將K176線束，連接到記錄儀上，然后使用記錄儀對測量數據進行記錄。

完成AD數采與上位機的連接之后，需要將對應的傳感器接入到AD數采的輸入通道中，根據接頭的不同，可以選擇K106（香蕉頭）、K110（BNC頭）、K134（開放式線束）這三種線束完成AD數采與傳感器的連接。

4.工程搭建

工程的搭建以CANape為例，首先需要新建一個CANape的工程，之后點擊Device/NewDevice，建立一個CSM的設備（選擇IO/CSMCANModules，如果使用的是以太網的測量模塊請選擇CSMXCPonEthernet）。

建立設備的時候需要注意軟硬件通道的匹配，如右圖選擇實際連接且與通道配置相對應的軟硬件通道。（通道的配置可在VectorHardwareConfig/Manager當中完成。）

完成通道選擇后，對AD數采設備進行配置，點擊CSMconfig打開配置軟件。

然后點擊Autoconfiguration選項，會自動掃描總線上所連接的所有AD數采。

當掃描到AD數采之后就可以對數采設備進行配置了。

雙擊CANbus可以對報文類型和波特率進行修改，以及查看總線信息。

雙擊AD數采設備，在這里可以選擇需要使用的AD數采的通道數和具體使用的測量頻率的大小。另外，還可以設置AD數采向總線上所發送的CAN報文的ID。

通道的配置界面，可以修改通道的名稱以及設置通道所測量的電壓范圍，一般與傳感器輸出的電壓越接近越好，但不能低于實際的電壓范圍。同時可以設置這里的濾波器的截止頻率，如果傳感器需要進行供電的話，可以通過通道來對傳感器提供供電電壓。還需要設置與通道1所連接的傳感器的一個具體的轉換規則，轉換規則是需要根據傳感器的Datesheet來進行設置的：例如選用公式型，也就是根據傳感器的輸入輸出的斜率與偏移值來設置它的轉換規則。或者使用兩點法來進行設置，通常是基于傳感器的滿量程輸入所對應的滿量程輸出。如果使用的傳感器為非線性的傳感器，那么可以自行設置傳感器的輸入輸出對應表。

配置完成點擊Edit里面的Writesettingstodevice把配置信息寫入到AD數采設備之中，同時可以把配置信息保存為DBC格式的文件（若是ECAT模塊可保存為A2L文件），使用支持讀取CAN總線信號的軟件來加載DBC格式的文件。點擊保存退出便可完成Device的創建。

5.總結

Vector作為全球可靠的汽車電子研發伙伴，為汽車以及相關行業的制造商和零部件供應商提供了許多專業的研發工具、嵌入式軟件組件和技術支持，還可以幫助用戶開發嵌入式系統。CSM數采設備被廣泛應用于路試、臺架、環境倉等測試，用來采集電流、電壓、壓力、濕度、加速度等物理量、數字量、模擬量數據。

北匯信息作為Vector中國的合作伙伴，不僅提供相應的工具和技術支持服務及培訓，還針對不同的應用提供相應的解決方案，助力中國客戶的研發效率提升。