作為行業(yè)領(lǐng)先的協(xié)作機器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商， RJSIIZ系列機器人關(guān)節(jié)模組是泰科智能專為3-20Kg以下協(xié)作機器人而設(shè)計，高度集成了包括無框力矩電機、低壓直流驅(qū)動器、諧波減速機、制動器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機器人緊湊、靈活的設(shè)計特點。
融合了泰科智能多年的機器人領(lǐng)域經(jīng)驗，RJSIIZ通過高度集成的一體化設(shè)計，降低客戶對機械選型、組裝多個環(huán)節(jié)的人員和時間投入，簡化供應(yīng)鏈管理及質(zhì)量管理綜合成本，實現(xiàn)機器人產(chǎn)品快速上市。讓協(xié)作機器人開發(fā)變得安全、快速、便捷。

特點

· 48VDC 額定電壓
·采用專業(yè)設(shè)計的新型無框架直驅(qū)力矩電機
·7種諧波減速器規(guī)格，方便選型
·雙反饋編碼器，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈絕對值編碼器
·集成自主研發(fā)的緊湊型低壓直流驅(qū)動器，效果更好
·采用摩擦式抱閘，制動效果更好，無晃無抖

選件

·機器人末端執(zhí)行器的標準套件安裝選項，包括標準機械接口和電氣接口
·支持CANopen/EtherCAt通訊協(xié)議的高性能全數(shù)字伺服驅(qū)動器

優(yōu)點

·采用全新高性能無框力矩伺服電機，結(jié)合專用諧波減速器，發(fā)揮更優(yōu)效率并保障高質(zhì)量穩(wěn)定運行
·最大扭矩達到諧波減速器的峰值性能
·實現(xiàn)更大的連續(xù)轉(zhuǎn)矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
·不帶機械外殼設(shè)計，方便客戶設(shè)計全新自主品牌協(xié)作機器人及關(guān)節(jié)模組
·外切面設(shè)計，讓關(guān)節(jié)走線更方便