大家好，我是【廣州工控傳感★科技】64-2000-360加速度傳感器事業(yè)部，張工。

傳感器是一種常見但非常重要的裝置，它是一種裝置或裝置，它可以感知指定的測(cè)量量并按照一定的規(guī)則將其轉(zhuǎn)換為有用的信號(hào)。隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人不再僅僅是搬運(yùn)重物的工具。傳感器技術(shù)的應(yīng)用使工業(yè)機(jī)器人變得更加智能。傳感器為機(jī)器人增加感知，為機(jī)器人提供高精度、智能化的工作基礎(chǔ)。

隨著智能化程度的提高，機(jī)器人傳感器的應(yīng)用越來越多，智能機(jī)器人主要包括交互機(jī)器人、傳感器機(jī)器人和自主機(jī)器人，從擬人功能來看，視覺、力和觸覺是最重要的，并且已經(jīng)進(jìn)入了實(shí)用階段，聽覺也有了長(zhǎng)足的進(jìn)步，生產(chǎn)和科研實(shí)力雄厚。

64-2000-360速度傳感器可以測(cè)量平移和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)速度，但在大多數(shù)情況下，它僅限于測(cè)量旋轉(zhuǎn)速度。利用位移的導(dǎo)數(shù)，特別是光電的方法，讓光照射在旋轉(zhuǎn)的圓盤上，檢測(cè)旋轉(zhuǎn)頻率和脈沖數(shù)，得到旋轉(zhuǎn)角度，利用圓盤做一個(gè)間隙，識(shí)別出角速度 通過兩個(gè)光電二極管，即轉(zhuǎn)速。 這是光電脈沖速度傳感器。此外，還有測(cè)速儀等。

應(yīng)變計(jì)是一種伸縮式應(yīng)變計(jì)和用于加速度測(cè)量的應(yīng)變傳感器。64-2000-360加速度計(jì)用于測(cè)量工業(yè)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)控制信號(hào)。通常，已知質(zhì)量物體的速度測(cè)量和加速度都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)功率，即用應(yīng)變片測(cè)量這個(gè)力進(jìn)行推算。與測(cè)量加速度相關(guān)的力可以由已知質(zhì)量產(chǎn)生。這種力可以是電磁力或電動(dòng)力，最終簡(jiǎn)化為電流的測(cè)量。 這就是伺服回位傳感器，振動(dòng)加速度傳感器其實(shí)有很多種。

64-2000-360加速度計(jì)是一種可以測(cè)量部件的加速度計(jì)，通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和調(diào)節(jié)電路組成。在傳感器加速過程中，利用牛頓第二定律通過測(cè)量質(zhì)量塊上的慣性力得到加速度值。常見的加速度傳感器包括電容式、電感式、應(yīng)變式、壓阻式、壓電式等。

64-2000-360加速度傳感器有兩種：一種是角加速度傳感器，由陀螺儀改進(jìn)而來，另一種是線性加速度傳感器，還可以按測(cè)量軸分為單軸、雙軸和三軸加速度傳感器。

工作原理

直線加速度計(jì)的原理就是慣性原理，也就是力的平衡，A（加速度）=F（慣性力）/M（質(zhì)量） 我們只需要測(cè)量F。如何測(cè)量F？使用電磁力來平衡這個(gè)力。可以得到F與電流的關(guān)系。只需要通過實(shí)驗(yàn)校準(zhǔn)這個(gè)比例因子。當(dāng)然，中間的信號(hào)傳輸、放大、濾波是電路的事情。64-2000-394加速度計(jì)根據(jù)壓電效應(yīng)原理工作。所謂壓電效應(yīng)是“對(duì)于沒有對(duì)稱中心的異極晶體，施加在晶體上的外力不僅會(huì)使晶體變形，還會(huì)改變晶體的極化狀態(tài)，在晶體內(nèi)部建立電場(chǎng)。使介質(zhì)極化的現(xiàn)象稱為“正壓電效應(yīng)”。

一般而言，64-2000-394加速度計(jì)是利用加速度引起的內(nèi)部晶體變形。由于這種變形會(huì)產(chǎn)生電壓，因此只需計(jì)算產(chǎn)生的電壓與施加加速度之間的關(guān)系，即可將加速度轉(zhuǎn)換為電壓輸出。當(dāng)然，制作加速度傳感器的方法還有很多，如壓阻技術(shù)、電容效應(yīng)、熱泡效應(yīng)、光效應(yīng)等，但最基本的原理是某種介質(zhì)因加速度而發(fā)生變形。相關(guān)電路轉(zhuǎn)換為電壓輸出。每種技術(shù)都有其自身的機(jī)會(huì)和問題。