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西門子博途中的SCL關系表達式

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-06-21 09:31 ? 次閱讀

以從指令框的下拉列表中選擇該比較指令的數據類型 VARIANT。支持以下數據類型的變量:

PLC 數據類型 (UDT)

STRUCT(STRUCT 數據類型的結構需包含在 PLC 數據類型 (UDT) 中,或者待比較的兩個結構需為 ARRAY of STRUCT 的兩個元素。不支持背景數據塊和匿名結構的變量。)

Any 指向的變量

VARIANT 指向的變量

要比較兩個 ARRAY 數據類型的變量,需滿足以下要求:

元素的數據類型必須相同。

兩個 ARRAY 的維數必須相同。

所有維數的元素數量必須相同,而具體的 ARRAY 限值無需相同。

說明
ARRAY of BOOL
比較數據類型為 ARRAY OF BOOL 的兩個操作數時,如果元素的個數不能被 8 整除,則還會對填充位進行比較,從而會影響最終的比較結果。

下表舉例說明了“==:等于”的結構比較:

<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
數據類型為 A 的變量 變量值 數據類型為 A 的變量 變量值 1
BOOL FALSE BOOL FALSE
INT 2 INT 2
<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
數據類型為 A 的變量 變量值 數據類型為 B 的變量 變量值 0
BOOL FALSE BOOL TRUE
INT 2 INT 3
<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
數據類型為 A 的變量 變量值 VARIANT(由數據類型為 A 的變量提供) 變量值 1
BOOL FALSE BOOL FALSE
INT 2 INT 2

下表舉例說明了“<>:不等于”結構的比較:

<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
數據類型為 A 的變量 變量值 數據類型為 A 的變量 變量值 0
BOOL FALSE BOOL FALSE
INT 2 INT 2
<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
數據類型為 A 的變量 變量值 數據類型為 B 的變量 變量值 1
BOOL FALSE BOOL TRUE
INT 2 INT 3
<操作數 1> <操作數 2> 指令的 RLO
數據類型為 A 的變量 變量值 VARIANT(由數據類型為 A 的變量提供) 變量值 0
BOOL FALSE BOOL FALSE
INT 2 INT 2

關系表達式的數據類型

下表列出了在關系表達式中可使用的數據類型/數據類型組:

運算 運算符 第一個操作數 第二個操作數 結果
比較:等于、不等于 =、<> 整數/浮點數 整數/浮點數 BOOL
位字符串 位字符串 BOOL
字符串 字符串 BOOL
TIME、LTIME TIME、LTIME BOOL
日期和時間 日期和時間 BOOL
VARIANT/ANY VARIANT/ANY BOOL
任何數據類型(但必須與 VARIANT 的變量數據類型相對應) VARIANT/ANY BOOL
VARIANT/ANY 任何數據類型 BOOL
PLC 數據類型 PLC 數據類型 BOOL
ARRAY of <數據類型>,ARRAY 限值固定/可變 ARRAY of <數據類型>,ARRAY 限值固定/可變 BOOL
STRUCT STRUCT BOOL
比較:小于、小于等于、大于、大于等于 <、<=、>、>= 整數/浮點數 整數/浮點數 BOOL
位字符串
(僅 S7-1200/1500)
位字符串
(僅 S7-1200/1500)
BOOL
字符串 字符串 BOOL
TIME、LTIME TIME、LTIME BOOL
日期和時間 日期和時間 BOOL

示例

以下舉例說明了一個關系表達式:

SCL
IF a > b THEN c:= a;
IF A > 20 AND B < 20 THEN C:= TRUE;
IF A<>(B AND C) THEN C:= FALSE;
說明
在 S7-300/400 內部將通過擴展指令執行 STRING 和 DT 類型的比較。以下操作數不可用于這些函數:
FC 的參數
STRUCT 或 ARRAY 類型的 FB 的輸入輸出參數
說明
比較硬件數據類型 HW_IO 與 HW_DEVICE
如果要比較這兩種數據類型,則需先在塊接口的“Temp”區域創建一個 HW_ANY 數據類型的變量,然后將數據類型為 HW_DEVICE 的 LADDR 復制到該變量中。之后,才能比較 HW_ANY 和 HW_IO。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:西門子博途:SCL 關系表達式

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