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西門子博途中的SCL關(guān)系表達式

機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-06-21 09:31 ? 次閱讀
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以從指令框的下拉列表中選擇該比較指令的數(shù)據(jù)類型 VARIANT。支持以下數(shù)據(jù)類型的變量:

PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT)

STRUCT(STRUCT 數(shù)據(jù)類型的結(jié)構(gòu)需包含在 PLC 數(shù)據(jù)類型 (UDT) 中,或者待比較的兩個結(jié)構(gòu)需為 ARRAY of STRUCT 的兩個元素。不支持背景數(shù)據(jù)塊和匿名結(jié)構(gòu)的變量。)

Any 指向的變量

VARIANT 指向的變量

要比較兩個 ARRAY 數(shù)據(jù)類型的變量,需滿足以下要求:

元素的數(shù)據(jù)類型必須相同。

兩個 ARRAY 的維數(shù)必須相同。

所有維數(shù)的元素數(shù)量必須相同,而具體的 ARRAY 限值無需相同。

說明
ARRAY of BOOL
比較數(shù)據(jù)類型為 ARRAY OF BOOL 的兩個操作數(shù)時,如果元素的個數(shù)不能被 8 整除,則還會對填充位進行比較,從而會影響最終的比較結(jié)果。

下表舉例說明了“==:等于”的結(jié)構(gòu)比較:

<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
數(shù)據(jù)類型為 A 的變量 變量值 數(shù)據(jù)類型為 A 的變量 變量值 1
BOOL FALSE BOOL FALSE
INT 2 INT 2
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
數(shù)據(jù)類型為 A 的變量 變量值 數(shù)據(jù)類型為 B 的變量 變量值 0
BOOL FALSE BOOL TRUE
INT 2 INT 3
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
數(shù)據(jù)類型為 A 的變量 變量值 VARIANT(由數(shù)據(jù)類型為 A 的變量提供) 變量值 1
BOOL FALSE BOOL FALSE
INT 2 INT 2

下表舉例說明了“<>:不等于”結(jié)構(gòu)的比較:

<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
數(shù)據(jù)類型為 A 的變量 變量值 數(shù)據(jù)類型為 A 的變量 變量值 0
BOOL FALSE BOOL FALSE
INT 2 INT 2
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
數(shù)據(jù)類型為 A 的變量 變量值 數(shù)據(jù)類型為 B 的變量 變量值 1
BOOL FALSE BOOL TRUE
INT 2 INT 3
<操作數(shù) 1> <操作數(shù) 2> 指令的 RLO
數(shù)據(jù)類型為 A 的變量 變量值 VARIANT(由數(shù)據(jù)類型為 A 的變量提供) 變量值 0
BOOL FALSE BOOL FALSE
INT 2 INT 2

關(guān)系表達式的數(shù)據(jù)類型

下表列出了在關(guān)系表達式中可使用的數(shù)據(jù)類型/數(shù)據(jù)類型組:

運算 運算符 第一個操作數(shù) 第二個操作數(shù) 結(jié)果
比較:等于、不等于 =、<> 整數(shù)/浮點數(shù) 整數(shù)/浮點數(shù) BOOL
位字符串 位字符串 BOOL
字符串 字符串 BOOL
TIME、LTIME TIME、LTIME BOOL
日期和時間 日期和時間 BOOL
VARIANT/ANY VARIANT/ANY BOOL
任何數(shù)據(jù)類型(但必須與 VARIANT 的變量數(shù)據(jù)類型相對應(yīng)) VARIANT/ANY BOOL
VARIANT/ANY 任何數(shù)據(jù)類型 BOOL
PLC 數(shù)據(jù)類型 PLC 數(shù)據(jù)類型 BOOL
ARRAY of <數(shù)據(jù)類型>,ARRAY 限值固定/可變 ARRAY of <數(shù)據(jù)類型>,ARRAY 限值固定/可變 BOOL
STRUCT STRUCT BOOL
比較:小于、小于等于、大于、大于等于 <、<=、>、>= 整數(shù)/浮點數(shù) 整數(shù)/浮點數(shù) BOOL
位字符串
(僅 S7-1200/1500)
位字符串
(僅 S7-1200/1500)
BOOL
字符串 字符串 BOOL
TIME、LTIME TIME、LTIME BOOL
日期和時間 日期和時間 BOOL

示例

以下舉例說明了一個關(guān)系表達式:

SCL
IF a > b THEN c:= a;
IF A > 20 AND B < 20 THEN C:= TRUE;
IF A<>(B AND C) THEN C:= FALSE;
說明
在 S7-300/400 內(nèi)部將通過擴展指令執(zhí)行 STRING 和 DT 類型的比較。以下操作數(shù)不可用于這些函數(shù):
FC 的參數(shù)
STRUCT 或 ARRAY 類型的 FB 的輸入輸出參數(shù)
說明
比較硬件數(shù)據(jù)類型 HW_IO 與 HW_DEVICE
如果要比較這兩種數(shù)據(jù)類型,則需先在塊接口的“Temp”區(qū)域創(chuàng)建一個 HW_ANY 數(shù)據(jù)類型的變量,然后將數(shù)據(jù)類型為 HW_DEVICE 的 LADDR 復(fù)制到該變量中。之后,才能比較 HW_ANY 和 HW_IO。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:西門子博途:SCL 關(guān)系表達式

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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