運(yùn)動(dòng)控制器是工業(yè)控制領(lǐng)域最核心的控制設(shè)備之一，在高速高精度的電機(jī)控制中都離不開(kāi)一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器。

傳統(tǒng)上，運(yùn)動(dòng)控制器都是采用專門的硬件和嵌入運(yùn)動(dòng)控制算法來(lái)實(shí)現(xiàn)，但隨著控制技術(shù)的發(fā)展和用戶對(duì)軟硬件進(jìn)行解耦的需求，軟件定義控制正在逐漸成為新型的運(yùn)動(dòng)控制器。

所謂軟件定義控制，就是在標(biāo)準(zhǔn)化硬件之上（普通的X86工控機(jī)），將硬件虛擬化，然后通過(guò)軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)或者非實(shí)時(shí)控制。由于實(shí)現(xiàn)了硬件和軟件的解耦，軟件定義的控制器具有更開(kāi)放、更靈活、算力更強(qiáng)大的優(yōu)勢(shì)。

當(dāng)然，相比專用硬件，采用工控機(jī)平臺(tái)的軟件定義控制器最重要的一個(gè)挑戰(zhàn)是要解決系統(tǒng)的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性的問(wèn)題，否則就無(wú)法達(dá)到運(yùn)動(dòng)控制的要求。因此，選擇一款性能穩(wěn)定的軟件運(yùn)動(dòng)控制器至關(guān)重要。

凌華SuperCAT就是這樣一款性能強(qiáng)大、穩(wěn)定可靠的軟件定義EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器，它以軟件的形式替代硬件板卡，集成EtherCAT協(xié)議、I/O控制和運(yùn)動(dòng)控制，支持125μs EtherCAT控制周期，能夠同時(shí)支持多達(dá)128個(gè)同步軸和10000多個(gè)點(diǎn)。

01

SuperCAT軟件特點(diǎn)

具備EtherCAT主站能力

運(yùn)動(dòng)控制周期高達(dá)125us，最低系統(tǒng)jitter<20ns

Windows系統(tǒng)資源使用<5%，最低API延遲<10us

支援最多128軸

提供 APS SDK和MotionCreatorPro2支持

支持開(kāi)發(fā)語(yǔ)言：C#，NET，C/C++，Python，Java...etc

支援多任務(wù)與實(shí)時(shí)程序運(yùn)行

02

有獎(jiǎng)試用申請(qǐng)

如果您想進(jìn)一步了解這款凌華SuperCAT軟件定義EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制器 ，歡迎參加新品免費(fèi)試用活動(dòng)，請(qǐng)?jiān)?月30日填寫(xiě)申請(qǐng)表格，所有申請(qǐng)通過(guò)審核后將獲得免費(fèi)試用機(jī)會(huì)。

03

PanKonix系列HMI

——機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制的最佳選擇

凌華首次將工業(yè)平板電腦和運(yùn)動(dòng)控制軟件結(jié)合在了一起，提出了工業(yè)平板電腦加SuperCAT的方式，將工控機(jī)加PLC加顯示器進(jìn)行整合，客戶可以選擇凌華的工業(yè)平板電腦，選裝SuperCAT軟件，實(shí)現(xiàn)HMI編程或運(yùn)動(dòng)控制功能。

PanKonix系列HMI包括了高性能人機(jī)觸控面板和使用標(biāo)簽系統(tǒng)的、面向?qū)ο蟮膇FACE Designer HMI可視化軟件，同時(shí)提供豐富的圖形元素庫(kù)以增強(qiáng)HMI設(shè)計(jì)。

主要特點(diǎn)

融合PLC和PC-based的運(yùn)動(dòng)控制，提供低成本、易集成和高可擴(kuò)展性等優(yōu)勢(shì)

支持125μs EtherCAT控制周期，最多128軸運(yùn)動(dòng)控制和APS函數(shù)庫(kù)

支持Modbus、CANopen自動(dòng)化協(xié)議，覆蓋90%以上的PLC驅(qū)動(dòng)

數(shù)據(jù)記錄器服務(wù)，用于自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)錄

支持即時(shí)設(shè)備推送通知，以快速排除故障

通過(guò)OPCUA、MQTT和RESTful API為物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用優(yōu)化其云服務(wù)

集成軟件，用于HMI矢量圖形定制和擴(kuò)展功能

提供了杰出的視覺(jué)質(zhì)量和令人滿意的用戶體驗(yàn)