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凌華科技基于軟件控制的EtherCAT運動控制器

凌華科技 ? 來源:凌華科技 ? 2024-01-09 11:57 ? 次閱讀

應用背景

固晶機用于IC制造的封測階段,是封測的芯片貼裝環節中最關鍵、最核心的設備。其作用是將晶粒從已經切割好的晶圓上抓取下來,并安置在基板對應的位置上,利用銀膠把晶粒和基板粘接起來。IC固晶機可以實現高速、高精度地貼放晶粒,并同時完成定位、對準、倒裝、連續貼裝等關鍵步驟。

固晶設備多采用脈沖控制卡作為運動控制的核心,如:擺臂的往復運動、頂針的上下動作、吸嘴的上下運動、晶圓以及基板的移動等,通常使用的脈沖卡的數量較多。隨著EtherCAT產品在市場的應用逐漸增多,越來越多的廠商都在轉向使用EtherCAT總線控制產品。

SuperCAT產品概述

SuperCAT是凌華科技打造的基于軟件控制的EtherCAT運動控制器,其核心的控制軟件來自于凌華二十多年運動控制經驗的積累,整合了凌華脈沖卡和EtherCAT總線卡的所有功能,系統通訊周期相比硬件的EtherCAT總線卡得到了大幅提升,同時可以滿足更多軸數的應用需求。

SuperCAT產品特性:

? 具備EtherCAT主站功能

? 運動控制周期高達125us

? 最多支持128軸運動控制

? 最低 API 延遲<10us

? APS SDK 支援

? MotionCreatorPro2 支援

? 支持開發語法 C#, .NET, C/C++, Python, Java…etc

? 支援多任務與實時程序運行

IC固晶設備的需求:

1) 點位運動功能。

2) 程序下載功能。

SuperCAT解決方案:

該設備的核心運動控制單元采用SuperCAT主控軟件,搭配凌華工業電腦,可以將原有的脈沖卡進行替代,除了可以降低了設備的購置成本以及后期維護的費用外,相比于EtherCAT卡片類產品,可以極大提升總線通訊的速率,從而在設備運行中更好的實現運動速度的規劃。

1) 點位運動功能,用到的函數和語法如下,

APS_ptp

Syntax

C/C++

I32 APS_ptp( I32 Axis_ID, I32 Option, F64 Position, ASYNCALL *Wait);

Visual Basic

APS_ptp(ByVal Axis_ID As Long, ByVal Option As Long, ByVal Position As Double, Wait As ASYNCALL) As Long

2) 程序下載功能,

SuperCAT提供支持Visual Studio編譯的程序下載功能,對于設備部分固定動作的程序,為了節省運行周期,可以通過Visual Studio對這部分程序進行編譯,并下載到實時系統中運行。對于SuperCAT所有的軟件版本,該功能都支持,這也極大增加了用戶使用的便利性。

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3)凌華科技SuperCAT運動控制器可以提供不同版本的軟件功能,用于滿足市場所需的多種應用,

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審核編輯:黃飛

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原文標題:凌華科技SuperCAT運動控制器在IC固晶設備上的應用

文章出處:【微信號:凌華科技,微信公眾號:凌華科技】歡迎添加關注!文章轉載請注明出處。

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