芝能汽車目前和汽車館主聯合一起在做行業技術報告，摘選部分比較基礎的信息供參考。

01

線控轉向技術路線

線控轉向技術是一種創新的電子轉向系統，通過采用傳感器、電機和控制器等電子部件取代傳統的轉向柱、軸和齒輪等機械部件，實現了方向盤和車輪之間無需物理連接的駕駛方式。

這項技術的引入為駕駛員帶來了全新的體驗和便利。通過算法、電子設備和執行器的運作，線控轉向系統可以模擬真實道路感覺，并為駕駛員提供精準的轉向反饋。不僅如此，它還能適應不同類型的車輛，從運動車型到豪華轎車，都能實現出色的性能和舒適性。而可變傳動比的設計更進一步增強了車輛的操控性和舒適性。

相比傳統的轉向系統，線控轉向技術具有諸多優點：

●可變傳動比：對應相同輪胎轉動角度，普通的傳統方向盤可以轉動180度，而線控轉向可能只需要轉動40度或不轉動。

●更精確靈敏：可提供更精確、更靈敏的轉向，以及可定制的轉向風格，調整轉向路感電機的反饋阻尼可以給駕駛者不同的阻尼感受

●平臺化：對于左右駕車型，可以共用轉向執行機構，提高平臺共用性，縮短海外國內平臺車型研發時間

●可用于輔助駕駛功能：無人工轉向操作時，可以通過自動駕駛控制器發送轉向命令，實現直接控制驅動電機執行轉向命令

目前，國內外許多汽車制造商和技術提供商都在積極研發和推廣線控轉向技術。例如，豐田已在其bZ4x車型中應用了OMG（One Motion Grip）技術，實現了方向盤與轉向執行系統的機械分離，為駕駛員提供更輕松的操作體驗。此外，特斯拉也計劃在新款Model S和Model X車型中采用線控轉向技術，以進一步提升其駕駛性能和便利性。

在線控轉向系統中，控制器通過方向盤(Steering Wheel)上的扭矩和轉向角傳感器檢測駕駛員的意圖，結合車速、輪速等信息進行分析和判斷，輸出控制轉向的指令給前輪轉向電機(Steering Motor)和后輪轉向電機(Rear Road Wheel Motor)，進而驅動轉向機構進行轉向；同時可以檢測道路阻力，將阻力反饋到轉矩反饋電動機(Driver Feedback Motor)上，用于模擬道路阻力給駕駛員。該系統還可以包括備用傳感器和冗余措施，以確保轉向系統在發生故障時仍能正常工作。

02

特斯拉的線控轉向系統實施計劃

預計在2024年Q2季度Tesla會宣布將在新款ModelS和Model X車型中匹配Yoke方向盤使用線控轉向技術。

特斯拉計劃于2024年第二季度在新款Model S和Model X車型中引入線控轉向系統，并匹配Yoke方向盤。

特斯拉之所以加入線控轉向技術，原因是為了不斷尋求減少汽車零部件以加快生產時間。傳統的電動轉向系統在安裝齒條和小齒輪系統之前需要連接轉向柱到萬向節上，而采用線控轉向系統可以節省制造時間。

線控轉向技術的一大優勢是方向盤不再與路面直接連接，從而提供更平穩的駕駛體驗。這意味著在不平坦的路面上，車輪不會出現振動或拉動，使得駕駛更加安全，尤其對于殘疾人或老年駕駛員來說尤為重要。

該先進的控制系統能夠實時監測多個輸入變量，以產生精確的轉向比。這意味著駕駛員在低速急轉彎時不需要頻繁轉動方向盤，例如在停車場中，理論上甚至可以完全消除手動轉向的需求。

03

豐田等其他廠商的技術

除了特斯拉，豐田在2022年的bZ4x車型中采用了豐田OMG（One Motion Grip）技術，這一先進技術集成了線控轉向技術和賽車手方向盤，實現了方向盤與轉向執行系統的機械分離。

豐田OMG技術通過電信號和高速總線取代了傳統的機械結構，將方向盤轉動角度設定為正負150°，基本無需換手打輪即可完成轉向操作，極大地減輕了駕駛員在轉彎、掉頭、入庫等操作時的負擔，更加適合豐田未來推動的軛式方向盤的實際使用情景。

根據豐田的線控轉向技術專利，其線控轉向系統由方向盤位置的轉向扭矩執行器和轉向軸位置的轉向控制執行器組成。方向盤扭矩和方向盤角度信號作為轉向控制的核心輸入量，與可變轉向速比功能結合計算出目標前輪角度控制變量，送入轉向控制執行器中的角度反饋控制器，用于精確控制前輪角度和電機電流。同時，前輪角度和電機電流作為路面信息返回方向盤執行器，產生轉向反饋力。

國外的Tier1供應商如JETKT、日立、摩比斯、ZF和耐世特已經具備成熟的線控轉向技術。豐田等國外廠商已經陸續推出量產車型搭載線控轉向系統，而特斯拉也正在研發線控轉向系統，預計未來中高端車型將普遍采用該技術。在國內，百度已經與ZF展開戰略合作，共同開發線控技術，而蔚來也已經組建了自己的轉向電控開發團隊，從ZF的離職人員來看，他們已經形成了一個整合的團隊。可以預見，線控轉向技術將成為未來汽車技術創新的風口之一，與輪邊電機和主動液壓懸掛等技術一起重新定義了技術創新的壁壘。