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汽車線控轉向系統轉向控制研究，線控轉向系類
線控轉向（ steer by wire，SBW） 系統以電線連接代替機械轉向系統中轉向盤和轉向輪之間的機械連接，通過適當轉向控制大大提高汽車操縱穩定性、舒適性等性能，是近年來國內外眾多汽車研究機構研究的先進汽車轉向系統． 轉向控制是線控轉向系統的關鍵技術之一． 國外日本東京大學、熊本大學、德國卡塞爾大學、美國加利福尼亞大學等，國內吉林大學、江蘇大學、北京理工大學、同濟大學、南京理工大學、長安大學、中國石油大學（ 華東） 等都展開了相關研究．筆者首先分析線控轉向系統轉向控制的實現結構、工作原理和控制目標，接著分析線控轉向系統轉向控制的控制內容和多種控制方法，然后分析線控轉向系統轉向控制的試驗技術，最后進行總結，分析線控轉向系統轉向控制的發展趨勢． 1 轉向控制的結構和控制目標線控轉向系統主要包括轉向盤路感反饋模塊、控制器和轉向執行模塊等，用來實現路感反饋、轉向控制和故障診斷等功能，文中主要研究其中的轉向控制技術． 輕型、微型汽車實現轉向控制的齒輪齒條轉向器型轉向模塊的結構示意圖如圖 1 所示，由轉向電動機及減速器驅動轉向器，最終實現轉向輪主動轉向控制
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