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多軸車輛在后橋增設(shè)電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，可實現(xiàn)整車的全輪轉(zhuǎn)向，對整車性能有較大提升。但由此也引出幾個問題：一是車輛變成全輪轉(zhuǎn)向后，原車的前橋轉(zhuǎn)向機構(gòu)是否需要重新設(shè)計；二是當后橋車輪不需要轉(zhuǎn)向或者當電控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)失效時，如何保證后橋車輪處于直行位置且一直保持在直行位置；三是全輪轉(zhuǎn)向具有多種轉(zhuǎn)向模式，模式之間如何平穩(wěn)的進行切換。這些問題的合理解決決定著全輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的性能。以四軸車輛為研究對象，從機械、液壓、電控三方面就提出的三個問題進行著重分析。
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