近期，CASAIM與ABB達(dá)成三維數(shù)字化測量技術(shù)合作，CASAIM國有專業(yè)尺寸檢測實驗室助力ABB完成機器人軌道檢測，提高機器人的運動精度和穩(wěn)定性。
ABB集團位列全球500強企業(yè)，是全球領(lǐng)先的工業(yè)機器人制造商之一，致力于提供高質(zhì)量、高效率的機器人解決方案。

在設(shè)計機器人軌道運動軌跡方面，高精度的線路設(shè)計可以保證軌道運動更加平穩(wěn)順滑，故障率大幅降低，為了進(jìn)一步提高機器人軌道運動的精度和穩(wěn)定性，ABB聯(lián)合CASAIM開展三維數(shù)字化測量技術(shù)合作，CASAIM國有專業(yè)尺寸檢測實驗室精準(zhǔn)獲取了機器人運動軌跡，現(xiàn)場校準(zhǔn)和評估機器人運動軌跡，檢測工業(yè)機器人重復(fù)定位精度，促進(jìn)機器人按照規(guī)劃路徑在環(huán)境中準(zhǔn)確自身定位，實現(xiàn)更加精確和高效的運動軌跡。

傳統(tǒng)檢測方式通過卡尺、分度尺、三坐標(biāo)等測量方式會產(chǎn)生人工誤差或打點數(shù)據(jù)采集不全等現(xiàn)象，無法完全擬合各點軌跡平穩(wěn)過渡，采用三維數(shù)字化測量技術(shù)，可以保證高精度、全數(shù)據(jù)采集，在各角度擬合軌道模型，確保數(shù)據(jù)的精準(zhǔn)。

CASAIM作為中科院下屬機構(gòu)，始終牢記國家戰(zhàn)略科技力量主力軍的職責(zé)使命，充分發(fā)揮中科院科技優(yōu)勢，此次通過CASAIM國有專業(yè)尺寸檢測實驗室，ABB實現(xiàn)對機器人軌道運動的精確監(jiān)測和控制，大大提高機器人的性能和可靠性，促進(jìn)機器人按照規(guī)劃路徑在環(huán)境中準(zhǔn)確自身定位，在可持續(xù)應(yīng)用及整體偏差控制方向具有更好的實踐意義。