傳統高精度的電機一般采用光編碼器，光編碼器由于其工作原理，只適用于干凈、穩定的環境中，光編的穩定信號也往往取決于清晰、持續的光束，任何材料、環境的污染或震動都會阻礙光源并引起失效從而導致測量失真。而磁編碼器其通過感應旋轉磁場來實現角度、轉速的測量，因此，相較于傳統的光編碼器，磁編碼器對粉塵、污垢和油脂等污染物有很強的耐受性，即使在較為惡劣的環境中仍能夠保持高分辨率與檢測精度，安裝和維護簡捷方便，更適用于工業電機領域。

磁編碼器從原理上可分為霍爾式和磁阻式。磁阻的靈敏度顯著高于霍爾，同時具有更快的響應速度和更低的信號延遲，此外，磁阻元件在飽和工作模式下對磁場強度變化不敏感，使其相比霍爾式編碼器而言，還具備優異的抗震動和抗溫度漂移的功能。因此，磁阻式的磁編碼器更適合于在各種工況時高速高精度的角度和轉速測量。

近期，微傳科技最新發布一款高精度磁阻式磁編碼器芯片：VCE2755，其基于各向異性磁阻（AMR）技術，結合優化的CMOS精細調理電路，實現14bit分辨率的360°磁場角度檢測，檢測精度可達±0.3°以內。VCE2755可同時提供增量式的ABZ信號、絕對式的SPI & PWM信號以及換相用的UVW信號等多種輸出信號選擇，通過ABZ信號可以實現速度閉環控制，通過SPI信號可以實現角度/位置閉環控制，通過UVW信號可實現BLDC電機的精準換相以及輔助實現電機的閉環控制，實現了一顆編碼器芯片覆蓋各種類型電機的測量和控制需求。

工作原理

VCE2755磁編碼器將AMR感應磁頭與高精度CMOS處理電路封裝于一體，內置2顆霍爾芯片，用于磁極方向識別。裝配時，磁傳感器正對于單對極圓柱N/S磁鐵，其中心與磁鐵中心對齊。單對極圓柱磁鐵安裝于轉軸端部，隨著轉軸旋轉而同步旋轉。

VCE2755磁編碼器磁頭部分是基于AMR磁阻原理設計的兩路惠斯通電橋的磁感元件，其對于磁場角度變化具有極高的敏感性。當單對極圓柱磁鐵旋轉時，相當于外磁場方向發生變化，引起磁感元件阻值的變化，從而檢測出磁場角度的變化，然后通過CMOS內置跟蹤算法，以及高精度OFFSET補償、溫度偏移補償、自動增益補償等功能模塊的處理，精確輸出代表轉軸旋轉角度與方向的數據信號。VCE2755磁編碼器具備極低的延遲（<2uS），同時支持高達22000rpm的高轉速，適用于各種典型的需要角度位置反饋和速度檢測的應用場景。

技術參數

主要應用

汽車領域：VCE2755可用于汽車領域，典型應用如電子助力轉向EPS、電子油門踏板、節氣門等的精準角度位置監測與控制，以及汽車油泵、汽車水泵、汽車風機、車窗玻璃升降機、雨刷等車載電機的控制。

電機轉速、轉向檢測與控制：VCE2755可用于伺服電機、步進伺服電機、直流無刷電機的轉速、旋轉方向監測與控制。其內置先進的編碼器算法，最大追蹤轉速可達22000rpm，角度檢測分辨率高、精度高，同時具有追蹤丟失報警、低磁場閾值檢測功能，能夠準確監測電機轉速、方向以及運行狀態。

無人機、手持云臺角度監測與控制：VCE2755具有極高的磁場靈敏度，角度檢測精度高達0.3°，同時具有極高的抗震動、抗干擾特性，能夠實現無人機、手持云臺等精確角度監測與控制。

機器人臂旋轉角度檢測與控制：VCE2755由于高分辨率與高角度檢測精度等優異性能，以及兼容軸心安裝和偏心安裝，適用于各類工業、商用機器人臂旋轉角度檢測與控制。

審核編輯：劉清