工業(yè)焊接機器人常見的焊接工藝包括熔化焊、壓力焊和釬焊等，工業(yè)焊接機器人為了穩(wěn)定焊接質量，廠家需要根據(jù)焊接工件選擇合理的焊接工藝，選擇合適的焊接工藝是保證焊接質量的重要一步。

隨著焊接行業(yè)中自動化和智能化工作的不斷開展，焊接行業(yè)中適應社會經濟的發(fā)展，工業(yè)焊接機器人憑借著自身的優(yōu)勢在焊接行業(yè)中迅速發(fā)展，接下來無錫金紅鷹帶您了解工業(yè)焊接機器人的焊接工藝：

1、熔化焊：

工業(yè)焊接機器人比較常見的就是熔化焊，熔化焊就是在焊接過程中將焊縫接口加熱至熔化狀態(tài)，不加壓力完成的焊接方法。熔焊時，熱源將待焊兩工件接口處迅速加熱熔化，形成熔池，熔池隨熱源向前移動，冷卻后形成連續(xù)焊縫而將兩工件連接成為一體。

市場中，我們常見的工業(yè)焊接機器人使用的焊接工藝主要是二氧化碳氣體保護焊、TIG焊、MIG焊等都熔化焊，這種焊接方法能夠保證焊縫的填充完成度，實現(xiàn)穩(wěn)定焊接。

(1)二氧化碳氣體保護焊

二氧化碳保護焊是采用二氧化碳氣體作為保護氣，氣保焊焊接機器人在焊接中，二氧化碳氣體通過焊槍的噴嘴，沿焊絲的周圍噴射出來，在電弧周圍形成氣體保護層，可以與外部的空氣隔絕開，防止氧化，穩(wěn)定焊接質量。

(2)TIG焊

TIG焊又稱為非熔化極惰性氣體保護電弧焊。無論是在人工焊接還是弧焊焊接機器人自動焊接0.5～4.0mm厚的不銹鋼時，TIG焊都是常用到的焊接方式。用TIG焊加填絲的方式常用于壓力容器的打底焊接，原因是TIG焊接的氣密性較好能降低壓力容器焊焊接時焊縫的氣孔。TIG焊的熱源為直流電弧，工作電壓為10～95伏，但電流可達600安。焊機的正確連結方式是工件連結電源的正極，焊炬中的鎢極作為負極。惰性氣體一般為氬氣。

(3)MIG焊

MIG焊使用熔化電極，以外加氣體作為電弧介質，并保護金屬熔滴、焊接熔池和焊接區(qū)高溫金屬的電弧焊方法，稱為熔化極氣體保護電弧焊。用實芯焊絲的惰性氣體(Ar或He)保護電弧焊法稱為熔化極惰性氣體保護焊，簡稱MIG焊，使用MIG焊工藝的工業(yè)焊接機器人被稱為弧焊機器人。

2、壓力焊：

壓力焊是在加壓條件下，使兩工件在固態(tài)下實現(xiàn)結合，在工業(yè)焊接機器人進行焊接作業(yè)時不需要填充焊接材料，可以節(jié)省材料成本的支出。常用的壓力焊有電阻焊與摩擦焊，此外壓力焊還有超聲波焊和爆炸焊，但應用較少。

3、釬焊：

釬焊，是指低于焊件熔點的釬料和焊件同時加熱到釬料熔化溫度后，利用液態(tài)釬料填充固態(tài)工件的縫隙使金屬連接的焊接方法。

釬焊不用于熔化焊和壓力焊，在焊接過程中，釬焊使用第三種介質，就是比待焊工件熔點低的金屬作為釬料，將工件和釬料加熱到高于釬料熔點并且低于工件熔點的溫度，利用液態(tài)釬料潤濕工件，填充接口間隙，使得焊縫填充完整。

總結：

不同領域焊件的焊接需求也是不同的，這就需要在使用工業(yè)焊接機器人的時候選擇不同的焊接工藝，用戶在選擇時候可以根據(jù)自身的焊件材質、規(guī)格以及焊接條件來選擇合適的焊接工藝，合適的焊接工藝可以提高焊接過程的穩(wěn)定性，明確產品的生產周期。

審核編輯：湯梓紅