在完成系統(tǒng)映像后，就可以執(zhí)行LINUX的指令操作了，隨手一個(gè)ls指令本來(lái)是想看看系統(tǒng)都提供了那些資源，結(jié)果卻是一個(gè)啥也沒(méi)瞧見(jiàn)！

后來(lái)收到資料的啟發(fā)，才終于弄清其中的端倪。

1.系統(tǒng)的目錄結(jié)構(gòu)

當(dāng)首次登錄后，所進(jìn)入的實(shí)際是root目錄，自然這里是啥都沒(méi)有。此時(shí)，如果再向上進(jìn)一層，則可見(jiàn)到圖1所示的相關(guān)資源。

圖1目錄結(jié)構(gòu)

開(kāi)發(fā)板的藍(lán)色指示燈之所以能閃爍，那它自然要用到GPIO資源。這GPIO資源又存放在哪兒呢？

原來(lái)它是在/sys/class/gpio目錄中，通過(guò)圖2所示的操作可查看到對(duì)于的資源。

圖2搜索GPIO資源

2. LED的閃爍控制

既然找到了GPIO資源，那LED燈是如何產(chǎn)生閃爍效果的呢？

它是通過(guò)腳本程序blink.sh來(lái)控制的，其基本內(nèi)容如圖3所示。

圖3程序內(nèi)容

那如何來(lái)驗(yàn)證這一結(jié)論呢？

可以通過(guò)編輯腳本程序blink.sh，來(lái)將while ... done間的執(zhí)行語(yǔ)句屏蔽，從而以交互指令來(lái)控制LED燈。

LED燈的電路如圖4所示，由此可知LED燈是通過(guò)高電平來(lái)點(diǎn)亮，即使用指令“echo 1 > gpio440/value”，可點(diǎn)亮LED；使用指令“echo 0 > gpio440/value”，可熄滅LED，見(jiàn)圖5所示。

圖4 LED電路

圖5控制指令

3. LED模塊控制

既然可以控制板載的LED，那該如何控制外掛的LED模塊呢？

這就涉及到引腳編號(hào)的使用，由資料可知LED燈所使用的是引腳GPIOC24，其引腳編號(hào)是440，是由GPIOC的基地址416加上引腳的序號(hào)24所構(gòu)成的。

仿此，可用GPIOC9和GPIO10來(lái)控制外掛的LED模塊，其引腳編號(hào)則是425和426。

圖6 選用引腳

為此，可按圖7所示的內(nèi)容來(lái)控制外掛的LED模塊，其控制效果如圖8所示。

圖7 操控指令

圖8點(diǎn)亮LED模塊

審核編輯：湯梓紅