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怎么讓運(yùn)行中的GRAPH程序暫停?

機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 來源:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用 ? 2023-07-03 10:43 ? 次閱讀

如何暫停GRAPH程序塊

描述:Graph程序在運(yùn)行過程中,某些情況下需要將Sequence暫停去解決問題,當(dāng)問題解決后,需要接著當(dāng)前的步繼續(xù)執(zhí)行Graph程序。而OFF_SQ這個引腳只能將Sequence停止,這時就需要使用HALT_SQ暫停這個引腳。

下面介紹操作步驟:

1.打開Garph程序,在Edit菜單中的Interface Parameters 中選擇Maximum interface parameters。

b10c1e08-18e6-11ee-962d-dac502259ad0.png

2.編譯程序后,可以在Input中找到HALT_SQ這個引腳。

b14bf046-18e6-11ee-962d-dac502259ad0.png

3.給HALT_SQ這個引腳上升沿,可以使Sequence暫停。

b181d08a-18e6-11ee-962d-dac502259ad0.png

可以看到即使T1條件滿足,也不會跳轉(zhuǎn)到S2步

b1c51ba6-18e6-11ee-962d-dac502259ad0.png

暫停的Sequence

4、保持當(dāng)前狀態(tài),再次給HALT_SQ上升沿,可以看到S1步停止,S2步激活。

b218eb78-18e6-11ee-962d-dac502259ad0.png

暫停恢復(fù)的Sequence

總結(jié):當(dāng)需要暫停Sequence時,給HALT_SQ引腳一個給上升沿, Sequence

暫停運(yùn)行。需要繼續(xù)運(yùn)行時,再次給HALT_SQ引腳一個上升沿,Sequence恢復(fù)正常運(yùn)行狀態(tài)。

編輯:黃飛

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原文標(biāo)題:如何暫停GRAPH程序塊

文章出處:【微信號:gh_a8b121171b08,微信公眾號:機(jī)器人及PLC自動化應(yīng)用】歡迎添加關(guān)注!文章轉(zhuǎn)載請注明出處。

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