客戶要求將臺達伺服通過一個網關設備，把數據傳送到西門子plc中，遠創智控YC-PN-COP（Canopen轉Profinet網關）可以實現這個功能以下是操作步驟

1,在博途中新建一個項目，通過“選項”——“管理通用站描述文件”添加遠創智控YC-PN-COP網關的GSD文件。

2,選擇GSD文件所在的目錄，點擊“安裝”，進行GSD文件安裝：

3,在“設備和網絡”中添加遠創智控YC-PN-COP網關，

4,給網關分配PLC，構建Profinet鏈接

5,雙擊網關的圖標，進入設備視圖，設置網關的IP地址、子網掩碼、設備名稱。

6,在線訪問 修改實際PLC和網關的IP地址和名稱（IP地址要和實際的

PLC地址在同一網段，名稱要和網關一致）

根據以上臺達ASDA-A的說明書配置PDO

7,雙擊從站的圖標，配置該從站的參數。選中 RXPDO（1400），點擊“PDO映射”按鈕

8,如下圖所示，在彈出的對話框中，根據需求選擇需要映射的參數，以添加

6040“控制字”、6060 “運行模式”為例，選擇添加上 6040或 6060（每次只能添加 1個對象），然后點擊“

”確定。

9,選中 TXPDO（1800），點擊“PDO 映射”按鈕

10,如下圖所示，以添加 6041“狀態字”為例，在彈出的對話框中，選擇

6041，然后點“

”確定。

11,再選中 TXPDO（1800），點擊“屬性”按鈕：

12,輸入 TXPDO定時發送時間，例如 100ms，同時將傳輸類型改為 255。如果使能 SYNC功能，修改類型為“1~240”（該類型要根據實際情況選擇，連接多臺從站時，建議類型 10），點擊確定。

13,配置 SDO通過“SDO配置”，添加 SDO，點添加按鈕，添加 SDO。

14,選擇 TXSDO按鈕，輸入索引、子索引、數據長度。輸入完畢后點確定。

15,添加完成后如下圖所示：

16,再點添加，根據需求，添加 RXSDO：

17,地址映射表點擊軟件的菜單欄“工具——地址映射表”，可以查看網關的地址排列，紅框為映射的數據，如下圖所示：Bus1是對應數據的地址排序，Bus2是對應的數據。