社區(qū)事跡：

個(gè)人簡(jiǎn)介

張潞（論壇號(hào)：zhanglu1012)，嵌入式工程師, 擅長(zhǎng)嵌入式開(kāi)發(fā)。

大賽作品賞析

1. RT-Thread創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽
基于CH32V103的多功能推桿

項(xiàng)目簡(jiǎn)介：

“創(chuàng)意源于生活，工具始于懶惰。” 在參加RTT大賽前，老婆在用電腦時(shí)和我抱怨開(kāi)機(jī)鍵太遠(yuǎn)了，每次都要站起來(lái)才能夠得到放在顯示器后面的主機(jī)上的開(kāi)關(guān)，十分的不方便。確實(shí)，如果主機(jī)箱放在桌子底下或者顯示器后面，要開(kāi)機(jī)的話要么得彎腰要么得站起來(lái)才能夠到，所以為了讓老婆可以坐著就把機(jī)器打開(kāi)，我開(kāi)始著手設(shè)計(jì)了這個(gè)多功能推桿。 整體造型外觀參考了最近比較火的夫妻游戲《雙人成行》第一關(guān)里面那個(gè)吸塵器的推桿開(kāi)關(guān)，結(jié)構(gòu)中采用阻尼器/滾珠軸承等器件，使其非常具有質(zhì)感和手感。功能上我構(gòu)思不能只有電腦開(kāi)關(guān)這么簡(jiǎn)單地一個(gè)功能，于是內(nèi)部采用CH32V103、霍爾編碼器，振動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)等外設(shè)構(gòu)建了一個(gè)具有開(kāi)關(guān)/線性控制，力感反饋推桿，通過(guò)自定義USB TYPE-C接口和HID協(xié)議，實(shí)現(xiàn)了對(duì)電腦的開(kāi)關(guān)機(jī)、音量控制、鼠標(biāo)/鍵盤/搖桿模擬、甚至可以針對(duì)不同應(yīng)用實(shí)現(xiàn)快捷鍵等功能。

硬件說(shuō)明

我認(rèn)為一個(gè)想法要有完整的設(shè)計(jì)，不能只停留在開(kāi)發(fā)板上，所以在前期我使用開(kāi)發(fā)板完成了軟件功能的實(shí)現(xiàn)，后面又設(shè)計(jì)并打樣了PCB和機(jī)械結(jié)構(gòu)，把開(kāi)發(fā)板上僅有的一枚CH32V103焊到了自制的PCB板上，安裝到3D打印的DEMO模型中，所以比較晚才完成提交項(xiàng)目。接下來(lái)我將從硬件和機(jī)械兩部分進(jìn)行介紹。

首先是硬件部分，整體的硬件架構(gòu)如下圖所示：

作為一個(gè)推桿，編碼器是必須的，為了結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單而不失分辨率性能，我選擇了12bit分辨率的AD5600線性旋轉(zhuǎn)霍爾傳感器，通過(guò)IIC與主控CH32V103相連接。

為了絲滑推感同時(shí)增加可玩性，我增加了DRV2605和線性馬達(dá)作為力反饋，DRV2605內(nèi)置多種震感波形，結(jié)合線性馬達(dá)可以提供多種力反饋特性，也通過(guò)IIC與主控相連接。

在推桿一端，我設(shè)計(jì)了一個(gè)DRV2605帶燈的微觸開(kāi)關(guān)，微觸開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)量，結(jié)合搖桿的線性控制量可以實(shí)現(xiàn)很多功能。在推桿本體中設(shè)計(jì)了兩個(gè)并聯(lián)的LED作為裝飾燈光，通過(guò)定時(shí)器可以實(shí)現(xiàn)呼吸燈效果。

在對(duì)推桿如何連接電腦這塊，我思考了很久，為了讓推桿能夠?qū)崿F(xiàn)電腦開(kāi)關(guān)機(jī)功能，最簡(jiǎn)單的方式就是將一個(gè)開(kāi)關(guān)輸出量與主機(jī)開(kāi)關(guān)鍵并聯(lián)，直接控制短接就能開(kāi)機(jī)了。但這也就意味著要有兩根線直接與主機(jī)相連。為了讓推桿和電腦還能走USB協(xié)議，那么也就還要至少接上DM DP GND三根線，再想獲得下電腦當(dāng)前開(kāi)機(jī)狀態(tài)，那就還得再接兩根線到主機(jī)的POWER LED上（可能你會(huì)說(shuō)，為啥不用USB連接狀態(tài)判斷？因?yàn)閯傞_(kāi)機(jī)那會(huì)兒還沒(méi)建立USB連接，這個(gè)狀態(tài)不可靠啊），算下來(lái)這就七根線了，另外推桿模塊也需要供電，要么外接電池，要么再接一個(gè)VCC到電腦上，那就需要8個(gè)線了，其中4跟可以用USB micro接口，但另外四根就很難受了。

可能你會(huì)說(shuō)，為啥不用USB來(lái)啟動(dòng)呢？我也想到了，但是查了不少資料，都說(shuō)現(xiàn)再新的電腦都不支持USB遠(yuǎn)程喚醒關(guān)機(jī)了的電腦，想想也是，系統(tǒng)都關(guān)了，USB通訊也建立不起來(lái)啊，（當(dāng)然也是有部分電腦可以通過(guò)BIOS加載USB設(shè)備來(lái)啟動(dòng)，但我的電腦不支持。。）

所以在簡(jiǎn)潔美觀性的追求下，我的目光聚焦到了USBType-C接口，標(biāo)準(zhǔn)Type-C接口有24P，其中包含兩組USB3.x的差分?jǐn)?shù)據(jù)線，但那個(gè)線間距是真的小啊，而且半插半帖的連接器也不好焊，所以我選擇了12P的剪裁版Type-C接口，其中包括一組USB2.0的接線，一組CC控制引腳和SBU控制引腳，后面這兩組引腳一般用于正反差識(shí)別、快充協(xié)議上，而我這里用不到這些功能，就正好替代成主機(jī)開(kāi)關(guān)鍵和開(kāi)關(guān)機(jī)狀態(tài)讀取功能，這樣一個(gè)Type-C接口就搞定了8根線的需求。為了也能正反插，在中間用二極管搭了個(gè)換向處理結(jié)構(gòu)，這部分電路如下圖所示：

整個(gè)硬件原理圖如下圖所示：

電子發(fā)燒友論壇榮譽(yù)

2021年RT-Thread創(chuàng)新應(yīng)用設(shè)計(jì)大賽二等獎(jiǎng)

優(yōu)秀工程師評(píng)語(yǔ)

張潞參與社區(qū)設(shè)計(jì)比賽取得優(yōu)異成績(jī)，創(chuàng)建個(gè)人專欄分享文章，電子發(fā)燒友社區(qū)特此制作社區(qū)工程師專題，以資鼓勵(lì)。

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