介紹STM32F407基本定時器的配置方法，分別介紹輪詢方式、中斷方式使用定時器完成定時。

【1】定時器介紹

定時器相關的章節在STM32F4xx參考手冊第14、15、16、17章節。

【2】基本定時器配置示例

增加一個Timer.c文件，代碼如下

#include "timer.h"
 /*
 函數功能：基本定時器7初始化配置
 函數形參：
 psc  :預分頻系數
 arr  :重載值
 說明：定時器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時鐘頻率的2倍
 */
 void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
 {
   /*1. 開時鐘*/
   RCC- >APB1ENR|=1< 5;    //開啟定時器7的時鐘
   RCC- >APB1RSTR|=1< 5;   //開啟復位時鐘  
   RCC- >APB1RSTR&=~(1< 5);//關閉  
 
   /*2. 配置定時器的核心寄存器*/
   TIM7- >PSC=psc-1;     //預分頻
   /*計數器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
   TIM7- >ARR=arr;       //重裝載寄存器
   TIM7- >CR1|=1< 0;     //使能計數器
 }
 ?

Main.c文件中代碼如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 #include "usart.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 #include "timer.h"
 ?
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 KEY_Init();
 USART1_Init(84,115200);
 KEY_EXTI_Init();
   /*
 1/84000000得到定時器加的1的時間單位us
 1/84000得到定時器加的1的時間單位ms
 1/84得到定時器加的1的時間單位s   =0.0119047619047619
   */
 Time7_InitConfig(84,1000); //定時器7初始化
 /*
     分頻84，最終頻率1HMZ  計數器CNT+1的時間是1us
 */
   while(1)
 {
   if(TIM7- >SR&1< 0)       //判斷時間是否到達
 {
   TIM7- >SR&=~(1< 0);  //清除標志位
 LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 }
 }
 }
 ?
 ?

【3】基本定時器中斷配置示例

在timer.c文件增加以下代碼

?
 #include "timer.h"
 /*
 函數功能：基本定時器7初始化配置
 函數形參：
 psc  :預分頻系數
 arr  :重載值
 說明：定時器的視頻頻率為84MHZ ，是APB1時鐘頻率的2倍
 */
 void Time7_InitConfig(u16 psc,u16 arr)
 {
   /*1. 開時鐘*/
   RCC- >APB1ENR|=1< 5;    //開啟定時器7的時鐘
   RCC- >APB1RSTR|=1< 5;   //開啟復位時鐘  
   RCC- >APB1RSTR&=~(1< 5);//關閉  
 
   /*2. 配置定時器的核心寄存器*/
 TIM7- >DIER|=1< 0; //開啟中斷
   SetNVICPriorityGrouping(TIM7_IRQn,1,1);  //設置中斷優先級
 TIM7- >PSC=psc-1;     //預分頻
   /*計數器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
   TIM7- >ARR=arr;       //重裝載寄存器
   TIM7- >CR1|=1< 0;     //使能計數器
 }
 ?
 /*
 函數功能：定時器中斷服務函數
 */
 void TIM7_IRQHandler(void)
 {
 TIM7- >SR=0x0;
     LED0=!LED0;
 LED1=!LED1;
 }
 ?
 ?

Main.c文件代碼如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
 #include "led.h"
 #include "delay.h"
 #include "key.h"
 #include "usart.h"
 #include "sys.h"
 #include "exti.h"
 #include "timer.h"
 ?
 int main(void)
 {
 LED_Init();
 KEY_Init();
 USART1_Init(84,115200);
 KEY_EXTI_Init();
   /*
 1/84000000得到定時器加的1的時間單位us
 1/84000得到定時器加的1的時間單位ms
 1/84得到定時器加的1的時間單位s   =0.0119047619047619
   */
 Time7_InitConfig(84,65000); //定時器7初始化
 
 /*
     分頻84，最終頻率1HMZ  計數器CNT+1的時間是1us
 */
   while(1)
 {
   
 }
 }
 ?
 ?

審核編輯：湯梓紅