第一章 定時器PWM功能介紹

STM32F407的定時器的 TIM6 和 TIM7 是普通定時器，除此之外，其他的定時器都可以用來產生 PWM 輸出。其中高級定時器 TIM1 和 TIM8 可以同時產生多達 7 路的 PWM 輸出。而通用定時器也能同時產生多達4路的PWM輸出；在開發四軸無人機、機器人等需要控制大量電機的產品里運用起來非常方便。

第二章 PWM波形輸出通道介紹

定時器3的硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1

下面截圖是介紹定時器3通道的復用IO口模式配置方式

第三章 配置PWM波形輸出代碼示例

3.1 在工程中增加pwm.c文件，寫入以下代碼

#include "pwm.h"
/*
函數功能：定時器3-PWM波形輸出配置

硬件PWM通道：PA6 PA7 PB0 PB1
功能說明：配置定時器3的通道1輸出PWM波形
*/
void Timer3_PWM_Init(u16 psc,u16 arr)
{
	/*1. 開時鐘*/
	RCC->APB1ENR|=1<<1;    //開啟定時器3的時鐘
	RCC->APB1RSTR|=1<<1;   //開啟復位時鐘  
	RCC->APB1RSTR&=~(1<<1);//關閉  

	/*2. 配置定時器的核心寄存器*/
	TIM3->PSC=psc-1;     //預分頻
	/*計數器的時鐘頻率CK_CNT等于fCK_PSC/(PSC[15:0]+1)*/
	TIM3->ARR=arr;       //重裝載寄存器

	/*3.  配置PWM波形相關寄存器*/
	TIM3->CCMR1&=~(0x3<<0);
	TIM3->CCMR1|=0x0<<0;  //CC1通道被配置為輸出
	TIM3->CCMR1&=~(0x7<<4);
	//TIM3->CCMR1|=0x6<<4; //模式1
	TIM3->CCMR1|=0x7<<4;   //模式2
	TIM3->CCER|=1<<0;      //OC1信號輸出到對應的輸出引腳
	TIM3->CCR1=arr/2;      //占空比 50%

	/*4. 配置PWM波形輸出的GPIO口*/
	RCC->AHB1ENR|=1<<0;			   //使能PORTA時鐘

	GPIOA->MODER&=~(0x3<<6*2); //清除模式
	GPIOA->MODER|=0x2<<6*2;    //配置復用功能模式

	GPIOA->OTYPER&=~(0x1<<6);  //0表示推挽輸出

	GPIOA->OSPEEDR&=~(0x3<<6*2); //清除之前配置
	GPIOA->OSPEEDR|=0x2<<6*2;    //50MHZ輸出速度

	GPIOA->AFR[0]&=~(0xF<<4*6); //清除PA6配置
	GPIOA->AFR[0]|=0x2<<4*6;    //配置PA6復用功能模式為定時器3的通道1

	/*5. 開啟定時器*/
	TIM3->CR1|=1<<0;
}
復制代碼

3.2 Main.c文件代碼示例

int main(void)
{
	LED_Init();
	KEY_Init();
	USART1_Init(84,115200);
	KEY_EXTI_Init();
	Timer3_PWM_Init(84,1000);  //分頻84，得到頻率是1MHZ
	TIM3->CCR1=500; //占空比是50%
	while(1)
	{
		  
	}
}
復制代碼

審核編輯：湯梓紅