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迅為RK3562開發(fā)板燒寫buildroot系統(tǒng)鏡像

buildroot系統(tǒng)鏡像在網盤資料“iTOP-3562開發(fā)板\01_【iTOP-3562開發(fā)板】基礎資料\06_iTOP-3562開發(fā)板Linux鏡像\01_Buildroot鏡像”目錄下，本小節(jié)測試buildroot系統(tǒng)。

2.1 系統(tǒng)啟動

Buildroot系統(tǒng)啟動后，串口如下圖所示：

如果連接了屏幕，是可以看到系統(tǒng)桌面的，桌面顯示如下圖所示，默認已經支持wayland桌面環(huán)境及一些QT應用。

2.2 多路視頻播放測試

多路視頻播放器用于測試設備的多路視頻播放能力，顯示能力以及硬件解碼能力，點擊啟動桌面上的“multivideoplayer”應用會自動循環(huán)播放九路視頻的demo(后續(xù)可能QT界面更新，這個應用也可能在桌面上)，如下圖所示：

2.3 GPU 測試

glmark2是一個用于測試圖形處理單元（GPU）性能的開源基準測試工具。它基于OpenGL API，并使用了一系列的渲染場景和特效來評估GPU的性能表現。點擊桌面上的“glmark2”應用，啟動后將進行GPU測試，測試完成之后可以在終端得到相應的得分。

2.4 系統(tǒng)信息查詢

查看內核和cpu信息，輸入如下命令：

uname -a

查看操作系統(tǒng)信息：

cat /etc/issue

查看環(huán)境變量信息：

env

2.5 U 盤測試

iTOP-3562開發(fā)板有兩個USB2.0和一個USB3.0接口，如下圖所示

兩個USB2.0接口可以正常使用，USB3.0默認為系統(tǒng)燒寫口，要想外接U盤，需要修改這里的撥碼開關，撥到相反的方向即可外接U盤，如下圖所示：

U盤測試方法如下所示：

方法一：

1將U盤插到開發(fā)板的usb接口，串口打印信息如下所示，U盤的設備節(jié)點是/dev/sda1。

U盤的設備節(jié)點不是固定的，根據實際情況來查看設備節(jié)點。

2在buildroot系統(tǒng)下,U盤會自動掛載到/mnt/udisk目錄下，可以通過“df -h”命令查看掛載路徑，如下圖所示：

如下圖所示：

2.6USB 鼠標鍵盤測試

將USB鼠標和鍵盤接入iTOP-3562開發(fā)板的usb接口，串口終端的打印信息如下圖所示：

此時在屏幕上出現箭頭光標，鼠標和鍵盤已可正常使用。

當拔掉usb鍵盤和鼠標時，串口終端打印如下：

此時屏幕上箭頭光標消失，鼠標已成功去除。

2.7wifi 連接測試

方法一

qsetting是系統(tǒng)設置工具，其中可以設置WiFi連接。進入桌面“qsetting”(后續(xù)可能QT界面更新，這個應用也可能在桌面上)，點擊WiFi后，點擊右上角開關打開WiFi，設備將自動搜索周圍WiFi。

點擊想要連接的WiFi名，輸入密碼完成連接，如下圖所示

2.8藍牙測試

首先燒寫buildroot系統(tǒng)，然后使用以下命令運行bluetoothctl交互命令bluetoothctl使用命令power on打開藍牙，藍牙默認是關閉的，并且重啟系統(tǒng)之后默認也會關閉。輸入以下命令：

power on

使用命令agent on選擇要連接的設備類型或者去選擇一個特定的類型，輸入以下命令：

agent on

如果你在agent命令之后按下倆次tab鍵，可以看到一些可以使用的類型列表，比如DisplayOnly，KeyboardDisplay等等，

使用default-agent命令去確認并完成要連接的設備類型

default-agent

使用advertise on命令嘗試打開BLE廣播包，來確認Bluez的BLE模塊是否初步正常，顯示如下所示即正常。

然后使用以下命令進行藍牙掃描，一段時間之后使用第二條命令打印掃描到的設備信息，如下圖所示：

scan on

然后使用devices命令去獲得想要去配對的設備MAC地址

devices使用命令pair MAC_address去配對設備（使用Tab鍵可以自動補全MAC地址），作者連接MAC地址為40:D4:F6:77:E4:5C的榮耀90.最后使用命令connect MAC_address去連接設備。作者連接34:B9:8D:A5:0F:35。

配對成功之后，手機的顯示如下圖所示：

在手機中播放一首歌曲，在開發(fā)板上連接上耳機，便可以播放音樂。

至此，在buildroot系統(tǒng)下的藍牙測試成功。

2.9千兆以太網測試

首先準備一個千兆路由器，一根千兆網線，開發(fā)板倆個網口都可以連接外網，將網口通過網線連接到路由器的千兆口。

在串口終端也可以查看IP地址，可以根據自己的需求選擇連接的網口并使用命令查看網

口的IP，如下圖所示：

ifconfig eth0

輸入以下命令對網口的連通性測試。

ping -I eth0 -c 10 www.baidu.com

2.104G 模塊測試

配套資料在網盤資料“iTOP-3562開發(fā)板\02_【iTOP-3562開發(fā)板】開發(fā)資料\06_系統(tǒng)外設功能測試\01_buildroot系統(tǒng)測試配套資料\02_4G模塊測試配套資料”目錄下。

iTOP-3562開發(fā)板上預留了一個4G /5G接口，可以連接迅為提供的EM05-CE模塊（全網通4G模塊）。

首先準備一個EM05-CE模塊連接到iTOP-3562開發(fā)板的PCIE接口上，然后準備一個4G天線，接到EM05-CE模塊的天線座上面，然后插入一張能聯(lián)網的SIM卡，然后進入到/topeet_test/03_4g/目錄下，

然后執(zhí)行以下命令運行連接腳本，

./quectel-CM &

輸入命令“ifconfig”會有wwan0出現，

然后輸入以下命令，ping一下百度的ip，可以看到已經能上網了，如下圖所示：

ping -I wwan0 www.baidu.com

如果發(fā)現只能ping通IP不能ping通網址，是因為DNS沒有設置對，在etc下有一

個文件resolv.conf。

vi resolv.conf

配置以下為可用的DNS。

nameserver 8.8.8.8

nameserver 202.99.160.68

nameserver 221.130.33.52

nameserver 221.130.33.60

nameserver 192.168.1.1

nameserver 114.114.114.114

編輯完保存，即可發(fā)現可以ping通外網。

2.11按鍵測試

首先啟動開發(fā)板，通過調試串口登錄到開發(fā)板上，如下圖所示：

然后在串口終端輸入“cat /proc/bus/input/devices”命令，查看Linux系統(tǒng)的輸入設備，如下圖就是用戶按鍵設備信息所示：

從上圖可以看到用戶按鍵的事件號是event3（如果有接觸摸屏，用戶按鍵的事件號有可能會是event3），然后在串口終端輸入“od -x /dev/input/event3”命令，接著按下開發(fā)板上的按鍵（VOL+或者VOL-或者HOME或者BACK），可以看到獲取到的按鍵上報數據（十六進制方式），運行結果如下圖所示：

2.12OV5695/OV13850 攝像頭測試

開發(fā)板默認支持攝像頭接口。攝像頭接口是一個20PIN，間距為2.0mm的雙排插針，底板提供2個攝像頭接口，默認可以使用U8接口，連接的時候需要攝像頭朝向缺口處安裝。

迅為提供的OV5695攝像頭模塊如下圖所示。