在2020.1版本之后，u-boot階段會執行boot.scr來加載后續的kernel和rootfs。但是在有些應用情況下，對u-boot加載過程需要一定的定制化修改。例如，不是在FSBL階段加載bit文件，而是在u-boot階段加載bit文件。對于這類的定制化應用，我們可以修改boot.scr來實現。

boot.scr是一個FIT類型的文件，但是可以用文本工具將其打開并查看其內容。如下圖：

通常，boot.scr是在petalinux工程中自動生成出來的。其相關原文件在petalinux 工程的/components/yocto/layers/meta-xilinx/meta-xilinx-core/recipes-bsp/u-boot/u-boot-zynq-scr路徑下。

在boot.scr文件中，你可以看到對于不同的boot mode都有相應的加載和啟動分支。

接下來，你就可以根據你的實際的應用需求對其進行修改。下面我會以zcu102 SD啟動模式為例，讓U-boot在加載kernel和rootfs之前，自動加載bit文件。

1. 首先，將原先/image/linux下生成的boot.scr復制一份，并命名為boot.mycmd。
2. 然后，用文本工具打開boot.mycmd。刪除一開始的亂碼部分，這部分是FIT類型文件的驗證頭信息，用文本工具打開的話，就會顯示成亂碼，所以要先刪除

3. 接下來，在SD卡的加載分支里添加相應的U-boot命令來實現bit文件的加載，并保存。

4. 執行如下mkimage命令來生成新的boot.scr文件

mkimage -c none -A arm -T script -d boot.mycmd boot.scr

5. 最后，將生成的boot.scr和BOOT.bin拷貝到SD卡中，放入zcu102上運行，其結果如下

6. 加載完成，且DONE正常亮起。