AUTOSAR是什么

AUTOSAR的全稱(chēng)是AUTomotive Open System Architecture，直譯為汽車(chē)開(kāi)放系統(tǒng)架構(gòu)，是由全球汽車(chē)制造商、零部件供應(yīng)商及其他電子、半導(dǎo)體和軟件系統(tǒng)公司聯(lián)合建立，致力于為汽車(chē)工業(yè)開(kāi)發(fā)一個(gè)開(kāi)放的、標(biāo)準(zhǔn)化的軟件架構(gòu)。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，AUTOSAR是一種開(kāi)放的軟件架構(gòu)，需要汽車(chē)制造商、零部件供應(yīng)商、芯片供應(yīng)商及軟件公司共同合作來(lái)實(shí)現(xiàn)該軟件架構(gòu)。

AUTOSAR目前分為兩種：Classic Platform AUTOSAR和Adaptive Platform AUTOSAR，也稱(chēng)為CP和AP。通常我們提到的AUTOSAR一般指Classic AUTOSAR，它是用在眾多汽車(chē)ECU上的AUTOSAR架構(gòu)。而Adaptive AUTOSAR是隨著近些年汽車(chē)信息娛樂(lè)系統(tǒng)的發(fā)展，在帶有高級(jí)操作系統(tǒng)(Linux或QNX)的車(chē)載Soc上使用的一種AUTOSAR架構(gòu)。本文談?wù)摰氖荂lassic AUTOSAR，因此下面提到的AUTOSAR均指Classic AUTOSAR。

為什么使用AUTOSAR

那么問(wèn)題來(lái)了，為什么要使用AUTOSAR這種軟件架構(gòu)，或者說(shuō)使用AUTOSAR能帶來(lái)哪些好處？

在說(shuō)明AUTOSAR的優(yōu)勢(shì)之前，我們先來(lái)看一下使用AUTOSAR之前的軟件開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀。

軟硬件耦合

傳統(tǒng)的汽車(chē)ECU開(kāi)發(fā)，一般是由一個(gè)經(jīng)驗(yàn)比較豐富的軟件架構(gòu)師來(lái)搭建一個(gè)項(xiàng)目的軟件架構(gòu)。做的比較好的軟件架構(gòu)可能會(huì)考慮軟件分層，比如驅(qū)動(dòng)層、服務(wù)層、應(yīng)用層等，做的不好的軟件架構(gòu)，軟件層級(jí)可能就沒(méi)有那么分明，在應(yīng)用層甚至直接會(huì)嵌入硬件驅(qū)動(dòng)相關(guān)的代碼。

多人同時(shí)開(kāi)發(fā)效率低下

在AUTOSAR之前，ECU軟件開(kāi)發(fā)一般按照功能模塊進(jìn)行分工。不同模塊之間的數(shù)據(jù)交互需要負(fù)責(zé)相應(yīng)模塊的工程師提前定義好接口，并在各自的模塊開(kāi)發(fā)完成后進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，調(diào)試過(guò)程中可能會(huì)發(fā)現(xiàn)定義接口時(shí)沒(méi)有考慮到的一些問(wèn)題，此時(shí)需要重新設(shè)計(jì)接口并進(jìn)行再一次的聯(lián)合調(diào)試。

軟件復(fù)用性低

由于傳統(tǒng)的ECU 軟件在開(kāi)發(fā)時(shí)沒(méi)有清晰的層級(jí)劃分，軟硬件之間以及不同的功能模塊之間耦合性較大，由于MCU選型不一樣或者不同汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)的項(xiàng)目需求有差異，在把一套已經(jīng)開(kāi)發(fā)完成的軟件移植到另一個(gè)項(xiàng)目時(shí)，會(huì)遇到比較大的困難。

在使用AUTOSAR之后會(huì)有哪些改變呢？

軟硬件隔離

下圖的左側(cè)是在使用AUTOSAR之前的狀態(tài)，可以看到軟硬件之間的耦合性是很大的。右側(cè)是使用AUTOSAR之后的狀態(tài)，軟硬件是被分隔開(kāi)來(lái)的。如果更換MCU，只需要變更AUTOSAR架構(gòu)中的一部分即可(BSW，即基礎(chǔ)軟件)，而處于上層的應(yīng)用軟件是可以直接復(fù)用的。

提高團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)效率

AUTOSAR對(duì)不同模塊之間的數(shù)據(jù)交互接口進(jìn)行了統(tǒng)一定義(RTE)，每個(gè)模塊只需要按照接口標(biāo)準(zhǔn)定義去開(kāi)發(fā)，當(dāng)開(kāi)發(fā)完成后可以直接進(jìn)行聯(lián)合調(diào)試，因?yàn)榻涌诙x出現(xiàn)問(wèn)題的概率是很低的。

軟件復(fù)用性程度提高

由于軟硬件之間進(jìn)行了良好的隔離，以及模塊之間的通信接口也是按標(biāo)準(zhǔn)開(kāi)發(fā)的。一個(gè)開(kāi)發(fā)好的軟件可以直接根據(jù)新項(xiàng)目的需求取用相應(yīng)的模塊，移植到另一個(gè)項(xiàng)目上。由于上層的應(yīng)用軟件不會(huì)涉及具體的硬件，即使更換MCU應(yīng)用層也無(wú)需做相應(yīng)的更改。

介紹完了AUTOSAR的好處，一起來(lái)看一下AUTOSAR的具體架構(gòu)。

AUTOSAR的具體架構(gòu)

下圖展示了AUTOSAR比較High Level的三個(gè)大的層級(jí)：應(yīng)用軟件層、RTE和基礎(chǔ)軟件層。應(yīng)用軟件層包含了汽車(chē)主機(jī)廠(chǎng)要求的和功能相關(guān)的軟件，RTE是應(yīng)用層不同模塊之間以及應(yīng)用層和基礎(chǔ)軟件層之間進(jìn)行交互的橋梁，基礎(chǔ)軟件層則包含MCU及其外圍設(shè)備驅(qū)動(dòng)、硬件抽象層以及為上層應(yīng)用提供接口服務(wù)的服務(wù)層。

而基礎(chǔ)軟件層(BSW)可以再進(jìn)一步劃分，如下圖的微處理器抽象層(MCAL)、ECU抽象層、服務(wù)層以及復(fù)雜驅(qū)動(dòng)。

MCAL其實(shí)就是MCU的驅(qū)動(dòng)軟件，對(duì)每個(gè)外設(shè)模塊的操作進(jìn)行了寄存器操作的封裝，比如SPI的初始化只需要調(diào)用一個(gè)初始化函數(shù)即可，不用關(guān)心函數(shù)內(nèi)部是怎么實(shí)現(xiàn)的。

ECU抽象層相比MCAL多了一些板上硬件資源的驅(qū)動(dòng)，比如外部看門(mén)狗、片外EEPROM或FLASH等，如果要使用這些硬件資源直接調(diào)用ECU抽象層的接口即可。

服務(wù)層是進(jìn)一步的封裝和抽象，一般包括OS、電源狀態(tài)管理、整車(chē)網(wǎng)絡(luò)通信、診斷服務(wù)、存儲(chǔ)服務(wù)等。

復(fù)雜驅(qū)動(dòng)主要包含一些不在AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范里的一些硬件設(shè)備的驅(qū)動(dòng)，比如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、一些比較復(fù)雜的傳感器驅(qū)動(dòng)等。

以上是對(duì)AUTOSAR架構(gòu)的一個(gè)大體的介紹，針對(duì)每一層都可以展開(kāi)進(jìn)行詳細(xì)的介紹。