幾十年來，機器人專家一直致力于研發(fā)在外觀和功能上都能模仿人類的機器人。近期的技術進步為類人機器人帶來了新的前景，例如使用改進的傳感器和柔軟的人造皮膚。

劍橋大學仿生機器人實驗室的研究人員在此方面取得了重要進展，開發(fā)出一種基于水凝膠的皮膚，通過使用一系列基于電極的硬件系統(tǒng)和無模型計算方法重建觸覺刺激，能夠使機器人檢測損傷、感知物體或人類的觸摸，并監(jiān)測其周圍環(huán)境。

水凝膠是一種不溶于水但含有大量水分的凝膠，具有很好的柔韌性和生物相容性。研究人員利用專門開發(fā)的傳感水凝膠作為皮膚的基礎，將水凝膠材料與電阻抗斷層掃描硬件相結合，該硬件使用安裝在皮膚邊緣的電極施加電流并測量電壓，從而提供與皮膚狀態(tài)有關的信息，推斷人造皮膚被觸摸的位置，以及是否有受損。

與傳統(tǒng)的基于神經(jīng)網(wǎng)絡的人造皮膚系統(tǒng)不同，這種水凝膠皮膚不需要復雜的計算模型來分析電極數(shù)據(jù)，而是使用少量真實數(shù)據(jù)的簡化方法為基于水凝膠的系統(tǒng)生成變形圖。在初步評估中，研究人員發(fā)現(xiàn)基于水凝膠的系統(tǒng)明顯優(yōu)于基于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡的人造皮膚系統(tǒng)，在170毫米的圓形皮膚上實現(xiàn)了12.1毫米的平均分辨率。

目前為止，研究團隊對這種新型水凝膠皮膚進行了三項實際應用測試，即損傷檢測、環(huán)境監(jiān)測和觸覺刺激識別。該系統(tǒng)在所有三個應用中都表現(xiàn)良好，表明它有潛力提高應用于各種任務的軟體機器人系統(tǒng)的能力。

研究團隊表示，他們目前正在改進皮膚的形狀和尺寸，使其能夠感知更復雜的刺激。例如，將皮膚應用到機械手上，使它不僅能感知皮膚被觸摸的位置和力度，還能感知機械手每個手指的位置以及手是否受損。