所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫，意即"自動導引運輸車"。AGV是裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。蘇州華天視航智能裝備技術有限公司是一家專業研發生產AGV的高新技術企業，集AGV小車和AGVS中央控制系統設計開發、生產制造、銷售服務于一體。專業為客戶制定無人搬運解決方案，提供AGV小車及配套AGVS中央控制系統，對接MES/ERP/WMS等生產管理系統及倉儲管理系統，幫助客戶實現生產與倉儲自動搬運建設和改造。

激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和視覺SLAM是現代機器人導航和定位領域的兩種重要技術。它們都旨在讓機器人能夠在未知環境中實現實時的自主導航和建圖，但它們的工作原理和應用略有不同。

激光SLAM利用激光雷達傳感器來感知周圍環境。激光雷達發射激光束并測量它們與障礙物的反射時間，從而得出環境的幾何結構。機器人根據激光雷達數據和之前建立的地圖進行定位，并同時更新地圖。激光SLAM的優點是精度高，能夠提供準確的地圖和定位信息。它在室內環境和封閉空間中表現出色，并且對于避障和建圖任務非常有效。

視覺SLAM則依靠相機來感知環境并進行定位和建圖。通過不斷采集相機圖像，并對圖像進行特征提取和匹配，機器人可以計算出自己在環境中的位置和方向。相比于激光SLAM，視覺SLAM的優勢是相機較為普遍和便宜，使其更具成本效益。此外，視覺SLAM在室外環境中的表現也相對更好，因為激光在戶外環境中可能受到天氣、光照和遮擋等因素的干擾。

盡管激光SLAM和視覺SLAM有各自的優勢，但也存在一些區別。首先，激光SLAM提供的地圖通常是準確而詳細的，而視覺SLAM的地圖可能會存在一些模糊或不完整的地方。其次，視覺SLAM對于光照條件和紋理豐富性更為敏感，相機的穩定性和環境的光照條件都會對其性能產生影響。此外，激光SLAM更適用于封閉空間和室內環境，而視覺SLAM更適用于戶外環境和大范圍的建圖任務。

總結來說，激光SLAM和視覺SLAM是機器人導航和定位領域的兩種重要技術。激光SLAM以激光雷達為基礎，具有精確性和避障能力強的特點；而視覺SLAM則以相機為基礎，具有成本效益和適應性強的特點。根據具體的應用場景和需求，選擇適合的SLAM技術可以使機器人能夠更好地實現自主導航和建圖。

審核編輯：劉清