所謂AGV，是Automated Guided Vehicle的縮寫(xiě)，意即"自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車(chē)"。AGV是裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車(chē)。蘇州華天視航智能裝備技術(shù)有限公司是一家專(zhuān)業(yè)研發(fā)生產(chǎn)AGV的高新技術(shù)企業(yè)，集AGV小車(chē)和AGVS中央控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、銷(xiāo)售服務(wù)于一體。專(zhuān)業(yè)為客戶(hù)制定無(wú)人搬運(yùn)解決方案，提供AGV小車(chē)及配套AGVS中央控制系統(tǒng)，對(duì)接MES/ERP/WMS等生產(chǎn)管理系統(tǒng)及倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)，幫助客戶(hù)實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)與倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)搬運(yùn)建設(shè)和改造。

激光SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）和視覺(jué)SLAM是現(xiàn)代機(jī)器人導(dǎo)航和定位領(lǐng)域的兩種重要技術(shù)。它們都旨在讓機(jī)器人能夠在未知環(huán)境中實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)的自主導(dǎo)航和建圖，但它們的工作原理和應(yīng)用略有不同。

激光SLAM利用激光雷達(dá)傳感器來(lái)感知周?chē)h(huán)境。激光雷達(dá)發(fā)射激光束并測(cè)量它們與障礙物的反射時(shí)間，從而得出環(huán)境的幾何結(jié)構(gòu)。機(jī)器人根據(jù)激光雷達(dá)數(shù)據(jù)和之前建立的地圖進(jìn)行定位，并同時(shí)更新地圖。激光SLAM的優(yōu)點(diǎn)是精度高，能夠提供準(zhǔn)確的地圖和定位信息。它在室內(nèi)環(huán)境和封閉空間中表現(xiàn)出色，并且對(duì)于避障和建圖任務(wù)非常有效。

視覺(jué)SLAM則依靠相機(jī)來(lái)感知環(huán)境并進(jìn)行定位和建圖。通過(guò)不斷采集相機(jī)圖像，并對(duì)圖像進(jìn)行特征提取和匹配，機(jī)器人可以計(jì)算出自己在環(huán)境中的位置和方向。相比于激光SLAM，視覺(jué)SLAM的優(yōu)勢(shì)是相機(jī)較為普遍和便宜，使其更具成本效益。此外，視覺(jué)SLAM在室外環(huán)境中的表現(xiàn)也相對(duì)更好，因?yàn)榧す庠趹?hù)外環(huán)境中可能受到天氣、光照和遮擋等因素的干擾。

盡管激光SLAM和視覺(jué)SLAM有各自的優(yōu)勢(shì)，但也存在一些區(qū)別。首先，激光SLAM提供的地圖通常是準(zhǔn)確而詳細(xì)的，而視覺(jué)SLAM的地圖可能會(huì)存在一些模糊或不完整的地方。其次，視覺(jué)SLAM對(duì)于光照條件和紋理豐富性更為敏感，相機(jī)的穩(wěn)定性和環(huán)境的光照條件都會(huì)對(duì)其性能產(chǎn)生影響。此外，激光SLAM更適用于封閉空間和室內(nèi)環(huán)境，而視覺(jué)SLAM更適用于戶(hù)外環(huán)境和大范圍的建圖任務(wù)。

總結(jié)來(lái)說(shuō)，激光SLAM和視覺(jué)SLAM是機(jī)器人導(dǎo)航和定位領(lǐng)域的兩種重要技術(shù)。激光SLAM以激光雷達(dá)為基礎(chǔ)，具有精確性和避障能力強(qiáng)的特點(diǎn)；而視覺(jué)SLAM則以相機(jī)為基礎(chǔ)，具有成本效益和適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)。根據(jù)具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求，選擇適合的SLAM技術(shù)可以使機(jī)器人能夠更好地實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航和建圖。

審核編輯：劉清