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明皜傳感科創(chuàng)板IPO受理!MEMS加速度計(jì)全球第七,募資6億多拓展新產(chǎn)品線等

Tanya解說(shuō) ? 來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng) ? 作者:劉靜 ? 2023-07-12 00:23 ? 次閱讀

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/劉靜)近日,蘇州明皜傳感科技股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng):明皜傳感)科創(chuàng)板IPO獲受理!

該公司擬公開(kāi)發(fā)行股票不超過(guò)2620萬(wàn)股,募集6.2億元資金,用于高性能高可靠MEMS慣性傳感器開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)應(yīng)用項(xiàng)目、MEMS傳感器測(cè)試基地建設(shè)項(xiàng)目等。

明皜傳感成立于2011年,是一家專(zhuān)業(yè)從事MEMS傳感器研發(fā)、設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售的芯片設(shè)計(jì)公司,擁有芯片設(shè)計(jì)、制造工藝、封裝測(cè)試、軟件算法在內(nèi)的完整核心技術(shù)架構(gòu),尤其是明皜傳感自主開(kāi)發(fā)了基于晶圓級(jí)3D MEMS-CMOS微加工工藝平臺(tái),目前主要產(chǎn)品為MEMS加速度計(jì)、MEMS壓力傳感器、傳感器模組等,產(chǎn)品主要應(yīng)用于智能手機(jī)智能穿戴、平板/筆記本電腦消費(fèi)電子領(lǐng)域,智能家居、智慧畜牧等物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域以及車(chē)載應(yīng)用領(lǐng)域。

根據(jù)Yole Intelligence的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)測(cè)算,明皜傳感2021年MEMS加速度計(jì)全球市占率2.11%,位列MEMS加速度計(jì)廠商的全球第七位;在消費(fèi)電子領(lǐng)域,明皜傳感2021年MEMS加速度計(jì)的銷(xiāo)量為0.91億顆,全球市占率8.96%。

去年,明皜傳感完成了數(shù)億元的D輪融資,投資方包括尚頎資本、元禾控股、致道資本等。明皜傳感無(wú)控股股東,第一大股東蘇州固锝持股比例為21.63%。明皜傳感實(shí)際控制人為吳念博、吳炆皜、DAVID DA-WEI WANG,三人合計(jì)控制明皜傳感40.65%股份對(duì)應(yīng)表決權(quán)。


2022年?duì)I收近2億,超九成來(lái)自MEMS加速度計(jì),車(chē)規(guī)產(chǎn)品已進(jìn)入比亞迪等客戶(hù)

2020年明皜傳感營(yíng)收為0.85億元,2021年以99.66%的速度增長(zhǎng)至1.70億元。明皜傳感產(chǎn)品主要應(yīng)用于消費(fèi)電子、物聯(lián)網(wǎng)以及車(chē)載應(yīng)用領(lǐng)域。2022年下半年以來(lái),下游行業(yè)需求受到宏觀經(jīng)濟(jì)低迷、國(guó)際政治經(jīng)濟(jì)環(huán)境不穩(wěn)定以及通貨膨脹等因素影響而增速有所下滑,下滑至16.56%。
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2020年-2022年,明皜傳感實(shí)現(xiàn)歸屬于母公司所有者的凈利潤(rùn)分別為-5040.85萬(wàn)元、-2443.05萬(wàn)元和2798.77萬(wàn)元。明皜傳感表示,2020年度和2021年度虧損金額較大主要系實(shí)施股權(quán)激勵(lì)確認(rèn)高額股份支付費(fèi)用所致。扣除確認(rèn)的股權(quán)支付費(fèi)用后,2021年度明皜傳感已實(shí)現(xiàn)盈利。

報(bào)告期各期,明皜傳感綜合毛利率持續(xù)上升,分別為18.83%、30.64%和34.24%,主要受產(chǎn)品售價(jià)提高、客戶(hù)結(jié)構(gòu)變化、供應(yīng)鏈成本變化、匯率波動(dòng)等因素綜合影響所致。

在MEMS傳感器領(lǐng)域,國(guó)際龍頭企業(yè)擁有較為全面的產(chǎn)品品類(lèi)及較為完善的產(chǎn)品布局。相比于國(guó)際龍頭企業(yè),明皜傳感在產(chǎn)品品類(lèi)豐富度以及產(chǎn)品布局完善度方面均有較大差距。報(bào)告期各期,明皜傳感超9成營(yíng)收來(lái)自MEMS加速度計(jì)產(chǎn)品,具體銷(xiāo)售收入分別為7953.68萬(wàn)元、16415.75萬(wàn)元、19517.09萬(wàn)元。
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明皜傳感自研的MEMS加速度計(jì)包括三軸分立、三軸合一類(lèi)的三軸加速度計(jì)。目前明皜傳感研發(fā)及銷(xiāo)售的MEMS加速度計(jì)均通過(guò)電容感測(cè)實(shí)現(xiàn)測(cè)量。2022年,明皜傳感MEMS加速度計(jì)銷(xiāo)量突破1.68億顆,平均單價(jià)為1.16元/顆。

明皜傳感多年消費(fèi)級(jí)MEMS傳感器穩(wěn)定高效的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn),為車(chē)規(guī)級(jí)產(chǎn)品高一致性、高可靠性的設(shè)計(jì)和量產(chǎn)奠定了可靠有效的技術(shù)和工藝基礎(chǔ)。明皜傳感成功開(kāi)發(fā)了面向汽車(chē)后裝和汽車(chē)前裝市場(chǎng)的MEMS加速度計(jì),目前銷(xiāo)往汽車(chē)前裝市場(chǎng)的產(chǎn)品已通過(guò)AEC-Q100的認(rèn)證,并已導(dǎo)入汽車(chē)級(jí)客戶(hù)。

MEMS加速度計(jì)是一種慣性傳感器,通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、電容極板(適用于電容式加速度計(jì))和ASIC芯片(專(zhuān)用集成電路芯片)等部分組成。值得一提的是,明皜傳感對(duì)ASIC芯片的采購(gòu)存在依賴(lài)單一供應(yīng)商的風(fēng)險(xiǎn)。據(jù)了解,在報(bào)告期內(nèi),明皜傳感所需的ASIC芯片主要向納芯微采購(gòu),采購(gòu)金額分別為2239.33萬(wàn)元、3452.22萬(wàn)元和4653.65萬(wàn)元,占各期采購(gòu)總額的比例分別為27.47%、22.71%和29.62%。

明皜傳感新拓展的新產(chǎn)品線MEMS壓力傳感器,在報(bào)告期內(nèi)也創(chuàng)造了一定營(yíng)收,不過(guò)銷(xiāo)售規(guī)模呈逐年減少的趨勢(shì)。該產(chǎn)品的銷(xiāo)售收入從2020年的402.51萬(wàn)元減少至2022年的201.71萬(wàn)元。明皜傳感的MEMS壓力傳感器產(chǎn)品主要應(yīng)用于壓感電容筆、TWS耳機(jī)按壓控制、壓感按鍵、游戲控制器等場(chǎng)景。

在應(yīng)用領(lǐng)域方面,2022年明皜傳感主營(yíng)產(chǎn)品來(lái)自消費(fèi)電子類(lèi)領(lǐng)域獲得的收入占比為50.62%,物聯(lián)網(wǎng)類(lèi)為38.15%、車(chē)載應(yīng)用類(lèi)11.22%,消費(fèi)電子為第一大應(yīng)用領(lǐng)域,物聯(lián)網(wǎng)為第二大應(yīng)用領(lǐng)域。

憑借小型化、低成本、高性能、高可靠性的優(yōu)勢(shì),明皜傳感已向榮耀、小米、聯(lián)想、歌爾、三星、谷歌、Comcast等行業(yè)知名終端客戶(hù)批量供貨。此外,明皜傳感車(chē)規(guī)級(jí)MEMS加速度計(jì)已向東軟集團(tuán)批量供貨,并已導(dǎo)入比亞迪等汽車(chē)級(jí)客戶(hù)。


MEMS慣性傳感器受益于AR/VR、智能畜牧、汽車(chē)電子需求

根據(jù)Yole Intelligence的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),MEMS的全球市場(chǎng)規(guī)模從2018年的99.94億美元增加至2021年的135.95億美元,預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到222.53億美元,2021年至2027年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)8.56%。
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未來(lái)MEMS市場(chǎng)規(guī)模將受益AR/VR、智能畜牧、汽車(chē)電子等需求進(jìn)一步快速增長(zhǎng)。AR/VR設(shè)備將成為未來(lái)智能穿戴領(lǐng)域需求持續(xù)增長(zhǎng)的重要來(lái)源。AR/VR涉及需要精確測(cè)定頭部轉(zhuǎn)動(dòng)的速度、角度和距離,MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀和IMU可滿(mǎn)足AR/VR設(shè)備精準(zhǔn)測(cè)定的需求。

根據(jù)IDC最新預(yù)測(cè)數(shù)據(jù),2021年全球AR/VR總投資規(guī)模接近146.7億美元,并有望在2026年增至747.3億美元,五年復(fù)合增長(zhǎng)率將達(dá)38.5%。其中,中國(guó)市場(chǎng)五年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)將達(dá)43.8%,增速位列全球第一,MEMS慣性傳感器相關(guān)市場(chǎng)將隨著AR/VR設(shè)備應(yīng)用的興起而增長(zhǎng)。

我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)依舊處于初級(jí)階段,但得益于社會(huì)環(huán)境的支持以及技術(shù)的不斷提升,我國(guó)智慧農(nóng)業(yè)行業(yè)正在不斷發(fā)展,市場(chǎng)規(guī)模持續(xù)增長(zhǎng),2020年-2022年智慧農(nóng)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模分別為564億元、604億元和653億元。MEMS加速度計(jì)主要應(yīng)用于動(dòng)物定位器、耳標(biāo)、腳環(huán)等設(shè)備中,動(dòng)物佩戴這些設(shè)備并經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理后,可以得到動(dòng)物活動(dòng)軌跡和運(yùn)動(dòng)量,實(shí)現(xiàn)智能養(yǎng)殖,提高產(chǎn)量和品質(zhì)。智慧農(nóng)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展將帶動(dòng)MEMS加速度計(jì)市場(chǎng)的擴(kuò)張。

MEMS慣性傳感器在汽車(chē)中可實(shí)現(xiàn)碰撞感測(cè)發(fā)射安全氣囊、車(chē)輛動(dòng)態(tài)控制、反轉(zhuǎn)檢測(cè)、行車(chē)記錄等功能。根據(jù)博世的統(tǒng)計(jì),一輛汽車(chē)中有超過(guò)50顆MEMS傳感器芯片,其中壓力傳感器20顆、加速度計(jì)23顆、陀螺儀4顆。

根據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),新能源汽車(chē)銷(xiāo)量及滲透率保持逐年增長(zhǎng)態(tài)勢(shì),2022年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)量688.70萬(wàn)輛,同比增長(zhǎng)95.60%。未來(lái),自動(dòng)駕駛等新技術(shù)的推進(jìn)需要汽車(chē)智能度的進(jìn)一步提升,對(duì)地圖和實(shí)時(shí)定位的精度提出了新的挑戰(zhàn),MEMS慣性傳感器作為自動(dòng)駕駛汽車(chē)定位的關(guān)鍵元件之一,將隨汽車(chē)智能化的提升而快速發(fā)展。

有部分產(chǎn)品性能指標(biāo)上達(dá)到國(guó)際競(jìng)品,但研發(fā)投入有所下降

根據(jù)Yole Intelligence的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),2021年度MEMS慣性傳感器市場(chǎng)仍由國(guó)際大廠主要占據(jù),MEMS加速度計(jì)、MEMS陀螺儀、IMU市場(chǎng)的前五大廠商均為國(guó)際大廠,分別占據(jù)各自市場(chǎng)的84%、83%、88%。
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此外,在國(guó)內(nèi)MEMS慣性傳感器市場(chǎng),主要參與者包括明皜傳感、上海矽睿、美新半導(dǎo)體、士蘭微等。但由于國(guó)內(nèi)的MEMS慣性傳感器行業(yè)起步較晚,整體的銷(xiāo)售規(guī)模相比國(guó)外頭部廠商仍有較大差距。

明皜傳感的da718芯片在分辨率、輸出數(shù)據(jù)速率、噪聲密度、零點(diǎn)偏移等性能指標(biāo)上達(dá)到或優(yōu)于國(guó)際競(jìng)品。同時(shí),da718芯片的創(chuàng)新封裝形式能夠在面對(duì)客戶(hù)產(chǎn)品設(shè)計(jì)中不確定的板階應(yīng)力環(huán)境時(shí),表現(xiàn)出優(yōu)異的零偏穩(wěn)定性,從而提升客戶(hù)的產(chǎn)品穩(wěn)定性。
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明皜傳感物聯(lián)網(wǎng)類(lèi)芯片主要運(yùn)用于智能家居市場(chǎng)的電視藍(lán)牙模組中,對(duì)MEMS加速度計(jì)的靈敏度及功耗均有要求。明皜傳感該類(lèi)芯片之一的da217在上述關(guān)鍵指標(biāo)與競(jìng)品的對(duì)比中處于中間水平。
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此外,明皜傳感的車(chē)載應(yīng)用類(lèi)MEMS加速度計(jì)主要應(yīng)用于行車(chē)記錄儀、車(chē)載定位器中,對(duì)產(chǎn)品的靈敏度計(jì)量程均有要求。明皜傳感的da380b芯片在分辨率、輸出數(shù)據(jù)速率、零點(diǎn)偏移、功耗等性能指標(biāo)上達(dá)到或優(yōu)于國(guó)際競(jìng)品。
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目前, 明皜傳感擁有專(zhuān)利90項(xiàng),其中發(fā)明專(zhuān)利74項(xiàng)、實(shí)用新型專(zhuān)利16項(xiàng),軟件著作權(quán)30項(xiàng)。而A股上市MEMS可比公司的敏芯股份已取得66項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利,252項(xiàng)實(shí)用新型專(zhuān)利;芯動(dòng)聯(lián)科已取得發(fā)明專(zhuān)利20項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利20項(xiàng);歌爾微也已取得授權(quán)專(zhuān)利1732項(xiàng),486項(xiàng)發(fā)明專(zhuān)利;睿創(chuàng)微納及其控制的子公司國(guó)內(nèi)發(fā)明專(zhuān)利227項(xiàng),實(shí)用新型專(zhuān)利348項(xiàng)。與大部分A股上市MEMS可比公司比較,明皜傳感的專(zhuān)利數(shù)量還是相對(duì)較少。

報(bào)告期各期,明皜傳感研發(fā)費(fèi)用分別為3216.55萬(wàn)元、3170.97萬(wàn)元和2233.31萬(wàn)元,研發(fā)投入金額出現(xiàn)逐年減少的趨勢(shì)。對(duì)應(yīng)的研發(fā)費(fèi)用率分別為16.64%、9.98%、11.27%。MEMS傳感器行業(yè)為典型的技術(shù)密集型行業(yè),持續(xù)投入資金研發(fā)進(jìn)行技術(shù)創(chuàng)新是公司在市場(chǎng)中保持競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的重要手段。明皜傳感削減研發(fā)投入,在一定程度上可能會(huì)影響新產(chǎn)品、新技術(shù)的推出速度。


募資6.2億進(jìn)行技術(shù)升級(jí)和拓展新產(chǎn)品線

明皜傳感本次擬向社會(huì)公開(kāi)發(fā)行不超過(guò)2620萬(wàn)股普通股股票,占發(fā)行后總股本不低于25%,募資規(guī)模在6.2億元左右。明皜傳感擬將募集資金投入以下四大項(xiàng)目:
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高性能高可靠MEMS慣性傳感器開(kāi)發(fā)與系統(tǒng)應(yīng)用項(xiàng)目,明皜傳感擬投入1.67億元,在現(xiàn)有消費(fèi)級(jí)MEMS加速度計(jì)產(chǎn)品基礎(chǔ)上進(jìn)行技術(shù)迭代升級(jí),以滿(mǎn)足消費(fèi)電子市場(chǎng)、物聯(lián)網(wǎng)市場(chǎng)、工業(yè)控制市場(chǎng)對(duì)MEMS加速度計(jì)的要求;同時(shí)研發(fā)滿(mǎn)足各級(jí)車(chē)規(guī)認(rèn)證的MEMS加速度計(jì),應(yīng)用于智能交互、懸掛降噪等汽車(chē)非功能安全系統(tǒng),及安全氣囊、自動(dòng)駕駛等功能安全系統(tǒng)。另外,明皜傳感將新拓展MEMS陀螺儀、IMU產(chǎn)品線,以延伸現(xiàn)有的MEMS加速度計(jì)產(chǎn)線。

明皜傳感擬投入1.56億元募集資金,建設(shè)研發(fā)中心,重點(diǎn)針對(duì)傳感器ASIC芯片、MEMS環(huán)境傳感器、MEMS力度傳感器產(chǎn)品進(jìn)行研發(fā)。
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MEMS傳感器測(cè)試基地建設(shè)項(xiàng)目,明皜傳感擬投入1.36億元募集資金,引進(jìn)高端技術(shù)人才,打造測(cè)試基地,加強(qiáng)測(cè)試環(huán)節(jié)和前端研發(fā)環(huán)節(jié)的協(xié)同和反饋,提升公司生產(chǎn)全流程的連貫性及協(xié)調(diào)能力。同時(shí),這也有助于明皜傳感擴(kuò)大自主測(cè)試規(guī)模,降低委外測(cè)試的依賴(lài)程度,滿(mǎn)足未來(lái)業(yè)務(wù)量增長(zhǎng)和新產(chǎn)品帶來(lái)的測(cè)試需求。

明皜傳感在招股書(shū)中也透露了,其未來(lái)三年的發(fā)展目標(biāo)與規(guī)劃。即為完善升級(jí)公司現(xiàn)有產(chǎn)品布局,增強(qiáng)研發(fā)實(shí)力,深化工藝積累,提高數(shù)字端的設(shè)計(jì)能力,優(yōu)化自有產(chǎn)線測(cè)試能力,提高規(guī)模效應(yīng)。

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    愛(ài)普生加速度計(jì)(Accelerometers)是一種工業(yè)級(jí)三軸輸出壓電式加速度傳感器,采用具有專(zhuān)利技術(shù)的雙音叉式石英傳感器元件和Quarts光刻技術(shù),通過(guò)壓電效應(yīng)來(lái)計(jì)算出諸如此類(lèi)的內(nèi)容
    的頭像 發(fā)表于 09-19 15:31 ?359次閱讀
    EPSON工業(yè)級(jí)<b class='flag-5'>加速度計(jì)</b>選型

    ADXL355三軸加速度計(jì)手冊(cè)

    電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ADXL355三軸加速度計(jì)手冊(cè).zip》資料免費(fèi)下載
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    三軸加速度計(jì)LIS2DUX12開(kāi)發(fā)(2)----靜態(tài)校準(zhǔn)

    零偏是影響加速度計(jì)輸出精度的重要指標(biāo)之一,零偏可分為靜態(tài)零偏和動(dòng)態(tài)零偏 。靜態(tài)零偏也稱(chēng)為固定零偏,通常經(jīng)標(biāo)定與補(bǔ)償減小靜態(tài)零偏。動(dòng)態(tài)零偏是由于加速度計(jì)自身的缺陷或環(huán)境因素(如溫度、振動(dòng)、電子干擾
    的頭像 發(fā)表于 05-17 15:27 ?1336次閱讀
    三軸<b class='flag-5'>加速度計(jì)</b>LIS2DUX12開(kāi)發(fā)(2)----靜態(tài)校準(zhǔn)

    微納光柵MOEMS加速度計(jì)的工作原理及仿真設(shè)計(jì)

    微機(jī)電系統(tǒng)(MEMS加速度計(jì)以其體積小、功耗低、成本低等優(yōu)勢(shì)廣泛應(yīng)用在無(wú)人駕駛、地震檢測(cè)領(lǐng)域。
    的頭像 發(fā)表于 05-17 09:33 ?1234次閱讀
    微納光柵MOEMS<b class='flag-5'>加速度計(jì)</b>的工作原理及仿真設(shè)計(jì)

    三軸加速度計(jì)LIS2DW12開(kāi)發(fā)(4)----測(cè)量?jī)A斜度

    本文將介紹如何驅(qū)動(dòng)和利用LIS2DW12三軸加速度計(jì)的傾斜檢測(cè)理論和傾斜角測(cè)量方法。一般來(lái)說(shuō),這里描述的程序也可以應(yīng)用于三軸模擬或數(shù)字加速度計(jì),這取決于它們各自的規(guī)格。
    的頭像 發(fā)表于 05-16 17:18 ?1259次閱讀
    三軸<b class='flag-5'>加速度計(jì)</b>LIS2DW12開(kāi)發(fā)(4)----測(cè)量?jī)A斜度

    備受青睞的MEMS加速度計(jì),更小尺寸、更低功耗、更智能

    ,進(jìn)而提供傳感數(shù)據(jù)方便系統(tǒng)對(duì)設(shè)備或系統(tǒng)做出狀態(tài)評(píng)估。 ? 現(xiàn)在消費(fèi)電子行業(yè)朝著更時(shí)尚、更簡(jiǎn)約的設(shè)計(jì)方向發(fā)展,工業(yè)領(lǐng)域也對(duì)加速度計(jì)提出了更小尺寸更高集成性的需求,很多應(yīng)用領(lǐng)域?qū)ξ⑿?b class='flag-5'>加速度計(jì)及其性能的需求日益提升
    的頭像 發(fā)表于 05-12 08:02 ?3545次閱讀

    采用可調(diào)電熱微梁的近零剛度MEMS加速度計(jì)

    MEMS加速度計(jì)正越來(lái)越多地應(yīng)用于各種移動(dòng)和測(cè)試設(shè)備,以測(cè)量運(yùn)動(dòng)、沖擊和振動(dòng)。
    的頭像 發(fā)表于 05-09 09:11 ?672次閱讀
    采用可調(diào)電熱微梁的近零剛度<b class='flag-5'>MEMS</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b>

    愛(ài)普生三軸加速度計(jì)傳感器HGPM01

    HGPM01是基于高性能陀螺儀陀傳感器和加速度計(jì)開(kāi)發(fā)的模組,內(nèi)置3軸陀螺儀和3軸加速度計(jì)傳感器。依賴(lài)于高精度的傳感器、高性能的處理器和高級(jí)的
    的頭像 發(fā)表于 03-05 14:36 ?515次閱讀
    愛(ài)普生三軸<b class='flag-5'>加速度計(jì)</b><b class='flag-5'>傳感</b>器HGPM01

    愛(ài)普生的M-A552加速度計(jì)是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的理想選擇

    愛(ài)普生加速傳感技術(shù)有助于實(shí)現(xiàn)更安全的社會(huì)基礎(chǔ)設(shè)施精工愛(ài)普生公司(TSE:6724,“愛(ài)普生”)在其三軸加速度計(jì)陣容中增加了兩款新的高性能產(chǎn)品。M-A552AC1支持CAN*1通信協(xié)議,
    的頭像 發(fā)表于 02-28 17:34 ?479次閱讀
    愛(ài)普生的M-A552<b class='flag-5'>加速度計(jì)</b>是結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)的理想選擇

    MEMS加速度計(jì)MEMS陀螺儀的區(qū)別

    MEMS加速度計(jì)MEMS陀螺儀是現(xiàn)代慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中最常用的傳感器。
    的頭像 發(fā)表于 02-17 14:05 ?3775次閱讀
    <b class='flag-5'>MEMS</b><b class='flag-5'>加速度計(jì)</b>與<b class='flag-5'>MEMS</b>陀螺儀的區(qū)別
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