大家好，今天我要為大家介紹一款令人驚嘆的通訊網(wǎng)關(guān)——遠(yuǎn)創(chuàng)智控YC-CCLKIE-RTU！這是一款自主研發(fā)的CCLINK IE FIELD BASIC從站功能的通訊網(wǎng)關(guān)，可以將各種MODBUS-RTU/RS485/RS232設(shè)備接入到CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡(luò)中，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸?shù)霓D(zhuǎn)換。

1,這款網(wǎng)關(guān)有什么特別之處呢？它不僅可以作為CCLINK IE FIELD BASIC網(wǎng)絡(luò)的從站使用，連接到三菱的PLC，還可以連接到MODBUS-RTU/RS485/RS232總線中做為主站或從站使用。而且，它還具備一些非常實(shí)用的功能，例如通過網(wǎng)關(guān)的撥碼，可以設(shè)置網(wǎng)關(guān)占用1個(gè)站~4個(gè)站；輸入輸出字節(jié)數(shù)也非常強(qiáng)大，輸入字?jǐn)?shù)最大128 word、輸出字?jǐn)?shù)最大128 word。

2,那么，這款網(wǎng)關(guān)的協(xié)議轉(zhuǎn)換原理是怎樣的呢？其實(shí)很簡單，網(wǎng)關(guān)分別從CCLINK IE FIELD BASIC一側(cè)和MODBUS一側(cè)讀寫數(shù)據(jù)，存入各自的緩沖區(qū)，網(wǎng)關(guān)內(nèi)部將緩沖區(qū)的數(shù)據(jù)進(jìn)行交換，從而實(shí)現(xiàn)兩邊數(shù)據(jù)的傳輸。

MODBUS協(xié)議介紹

4.3.1 MODBUS存儲區(qū)

MODBUS涉及到的控制器（或MODBUS設(shè)備）存儲區(qū)以0XXXX、1XXXX、3XXXX、4XXXX標(biāo)識；

3,網(wǎng)關(guān)配置及操作

5.1配置網(wǎng)關(guān)的MODBUS報(bào)文，網(wǎng)關(guān)做為MODBUS從站

打開GW Config軟件，選擇“Modbus配置”，點(diǎn)擊確定后進(jìn)入設(shè)置界面。

雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Master”，可以添加一個(gè)虛擬主站到項(xiàng)目中，添加后可以在軟件左側(cè)項(xiàng)目樹中看到此主站，如下圖：

4,雙擊軟件右側(cè)設(shè)備列表中的“Modbus Slave”，可以添加一個(gè)從站到此主站的Modbus總線中，添加后可以在軟件的主窗口中看到Modbus總線中的所有站點(diǎn)，如下圖：

5,由于用戶要配置的網(wǎng)關(guān)是Modbus從站，所以僅添加一個(gè)Slave即可。

6,用戶配置完成Modbus報(bào)文后，可以將配置下載到網(wǎng)關(guān)中。

5.2配置網(wǎng)關(guān)的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址

點(diǎn)擊菜單欄“工具——在線”，在彈出的窗口中，選擇“Ethernet/IP配置”。

7,連接從站，讀取配置之后，修改配置并把ip地址寫入網(wǎng)關(guān)，此時(shí)網(wǎng)關(guān)的CCLINK IE FIELD BASIC的ip地址已經(jīng)配置完成。

8,然后重新給網(wǎng)關(guān)供電。

5.3配置網(wǎng)關(guān)的CCLINK IE FIELD BASIC

9,點(diǎn)擊“自節(jié)點(diǎn)設(shè)置”，填寫PLC的IP地址和子網(wǎng)掩碼，此處應(yīng)與實(shí)際使用的PLC一致：

10,點(diǎn)擊“CC-LINK IEF Basic設(shè)置”，在設(shè)置頁面中啟用CCLINK網(wǎng)絡(luò)，如下圖：

11,然后點(diǎn)擊下面一行的“網(wǎng)絡(luò)配置設(shè)置”，選擇右側(cè)的通用設(shè)備，拖動到主畫面中，可以看到添加了一個(gè)從站。用戶根據(jù)實(shí)際的使用情況設(shè)置參數(shù)：

12,設(shè)置完畢后，點(diǎn)擊菜單欄的“反映設(shè)置并關(guān)閉”，結(jié)束此畫面。

繼續(xù)點(diǎn)擊“刷新設(shè)置”，進(jìn)行數(shù)據(jù)地址設(shè)置。網(wǎng)關(guān)使用 RWr和RWw區(qū)域，其中RWr是PLC讀取到的數(shù)據(jù)，RWw是PLC發(fā)出的數(shù)據(jù)。

13,點(diǎn)擊“監(jiān)看”按鈕，可以在線監(jiān)測PLC的數(shù)據(jù)

14,注意輸入和輸出的第1個(gè)字，分別是預(yù)留的控制字和狀態(tài)字，實(shí)際數(shù)據(jù)從各自的第2個(gè)字開始。

在GX WORKS3主站軟件上，將輸出數(shù)據(jù)的第1個(gè)word賦值為1（控制字=1），啟動MODBUS-RTU/RS485/RS232通訊。

15,可以在GX WORKS3主站軟件中監(jiān)控到上傳數(shù)據(jù)。

16,在GX WORKS3主站軟件上手動修改一個(gè)output數(shù)據(jù)值，在Modbus Slave軟件中可以監(jiān)視到，數(shù)據(jù)已經(jīng)成功下發(fā)。

MODBUS異常碼

(1)從機(jī)接收到的主機(jī)報(bào)文，沒有傳輸錯(cuò)誤，但從機(jī)無法正確執(zhí)行主機(jī)命令或無法作出正確應(yīng)答，從機(jī)將以“異常應(yīng)答”回答之。

(2)異常應(yīng)答報(bào)文格式

例：主機(jī)發(fā)請求報(bào)文，功能碼01H：讀1個(gè)04A1線圈值

17,由于從機(jī)最高線圈地址為0400，則04A1超地址上限，從機(jī)作出異常應(yīng)答如下（注意：功能碼最高位置1）：

(3)異常碼：

18,這款通訊網(wǎng)關(guān)的功能真是讓人驚嘆！它的出現(xiàn)，無疑會為很多人的工作帶來便利。你們對這款網(wǎng)關(guān)有什么看法呢？歡迎在評論區(qū)留言，分享你們的想法！

審核編輯：湯梓紅