1. 常規(guī)功能模塊

① 電源：向ECU內(nèi)的各模塊提供穩(wěn)定的電壓（5V、3V等），且與發(fā)動機(jī)艙的12V電池連接；也可用于AD轉(zhuǎn)換器的標(biāo)準(zhǔn)電壓，可實(shí)現(xiàn)較高精度。

② 輸入緩沖器：將數(shù)字輸入信號轉(zhuǎn)換為可輸入至微控制器的信號級（信號電平）。

③ AD轉(zhuǎn)換器：將模擬輸入信號轉(zhuǎn)換為可輸入至微控制器的數(shù)字值。

④ 微控制器：通過各種輸入信號算出控制量并輸出。

⑤ EEPROM：即帶電可擦可編程只讀存儲器（Electronically Erasableand Programmable Read Only
Memory），即使發(fā)動機(jī)停止后電源不再供電，也能存儲應(yīng)記憶數(shù)據(jù)的存儲器。

⑥ 輸出驅(qū)動器：依據(jù)微控制器的輸出信號，轉(zhuǎn)換為執(zhí)行器可驅(qū)動的信號形態(tài)，或者增幅電壓。

⑦
通信驅(qū)動器/接收器：通信驅(qū)動器是將微控制器的輸出數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為滿足通信協(xié)議的通信信號；通信接收器是將其他ECU發(fā)送的信號轉(zhuǎn)換為可輸入至微控制器的信號級。

2. 輸入/輸出ECU

作為與外部通信的接口，為了通過微控制器運(yùn)算實(shí)現(xiàn)符合實(shí)際狀態(tài)的最佳控制，需要檢測外部狀態(tài)的輸入手段及實(shí)際控制驅(qū)動的輸出手段。

近年來為了滿足多種ECU之間密切協(xié)同控制，在ECU中還設(shè)置了通信手段。