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ECG/PPG的工作原理和量測(cè)電路解析

云深之無跡 ? 來源:云深之無跡 ? 2023-07-17 10:25 ? 次閱讀

摘要

本應(yīng)用文件介紹了心電圖 (ECG) 與光電容積圖 (PPG) 的基本工作原理,討論了ECG與PPG生理信號(hào)的量測(cè),以及提高可靠性、實(shí)現(xiàn)高精度電氣特性的難點(diǎn)。一般高精準(zhǔn)度的ECG與PPG架構(gòu)都是采用模擬前端和ADC組合而成的解決方案。本文介紹的RT1025利用ECG/PPG同步采樣ADC,提供了一個(gè)可以同步擷取ECG/PPG以應(yīng)用于血壓計(jì)算的引人注目亮點(diǎn),及其高度集成的解決方案省去了多個(gè)模擬前端組件,節(jié)省空間的同時(shí)也降低了系統(tǒng)成本。RT1025符合IEC 60601-2-27與China YY1079等規(guī)范,適用于醫(yī)療級(jí)ECG/PPG、健身與穿戴式產(chǎn)品的應(yīng)用。

1. 概述

心臟運(yùn)作可以揭露人體許多極具價(jià)值的信息,包括其健康狀態(tài)、生活方式,甚至是情緒狀態(tài)及心臟疾病的早期發(fā)病等。

傳統(tǒng)的醫(yī)療設(shè)備中,監(jiān)測(cè)心跳速率和心臟活動(dòng)是經(jīng)由測(cè)量電生理訊號(hào)與心電圖 (ECG) 來完成的,需要將電極連接到身體來量測(cè)心臟組織中所引發(fā)電氣活動(dòng)的信號(hào)。

此外,隨著心跳會(huì)有一壓力波通過血管進(jìn)行傳遞,這個(gè)波會(huì)稍微改變血管的直徑,除了ECG外的另一選擇──光體積變化描記圖法 (Photoplethysmography, PPG) 就是利用這個(gè)變化,是一種無需測(cè)量生物電信號(hào)就能獲得心臟功能信息的光學(xué)技術(shù)。

PPG主要用于測(cè)量血氧飽和度 (SpO2),但也可不進(jìn)行生物電信號(hào)測(cè)量就提供心臟功能信息。借助PPG技術(shù),心率監(jiān)護(hù)儀可集成到手表或護(hù)腕等可穿戴設(shè)備上,以達(dá)成連續(xù)偵測(cè)的應(yīng)用。

2. 生理訊號(hào):ECG vs. PPG與PTT

心電描記術(shù) (Electrocardiography, ECG或者EKG) 是一種經(jīng)胸腔以時(shí)間為單位記錄心臟的電生理活動(dòng),利用在人體皮膚表面貼上的電極,可以偵測(cè)到心臟的電位傳動(dòng),而心電圖所記錄的并不是單一心室或心房細(xì)胞的電位變化,而是心臟整體的電位變化。

心電圖的結(jié)果通常以波型顯示,基本包括有P波、QRS波組、T波。P波代表的是心房收縮,QRS波組則是心室收縮,T波是心室舒張。有關(guān)心跳率的測(cè)量或評(píng)估,是以R波與R波的間隔時(shí)間來代表。RR間隔越大代表心跳率越低,RR間隔越小代表心跳率越高。測(cè)量ECG信號(hào)常常要在身體多個(gè)部位連接傳感器電極,在胸部和四肢之間最多可以連接10個(gè)電極。

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數(shù)據(jù)源:HEALTHY-AGEING

光體積變化描記圖法 (Photoplethysmography,簡(jiǎn)稱PPG) 是借光電手段在活體組織中檢測(cè)血液容積變化的一種無創(chuàng)檢測(cè)方法。

當(dāng)一定波長(zhǎng)的光束照射到指端皮膚表面,每次心跳時(shí),血管的收縮和擴(kuò)張都會(huì)影響光的透射 (例如在透射PPG中,通過指尖的光線) 或是光的反射 (例如在反射PPG中,來自手腕表面附近的光線)。

當(dāng)光線透過皮膚組織然后再反射到光敏傳感器時(shí),光照會(huì)有一定的衰減。像肌肉、骨骼、靜脈和其他連接組織對(duì)光的吸收是基本不變的 (前提是測(cè)量部位沒有大幅度的運(yùn)動(dòng)),但是動(dòng)脈會(huì)不同,由于動(dòng)脈里有血液的脈動(dòng),那么對(duì)光的吸收自然也會(huì)有所變化。

當(dāng)我們把光轉(zhuǎn)換成電信號(hào)時(shí),正是由于動(dòng)脈對(duì)光的吸收有變化而其他組織對(duì)光的吸收基本不變,得到的信號(hào)就可以分為直流DC信號(hào)和交流AC信號(hào)。提取其中的AC信號(hào),就能反應(yīng)出血液流動(dòng)的特點(diǎn)。

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下圖是PPG信號(hào)和ECG信號(hào)的對(duì)比:

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根據(jù)PPG與ECG個(gè)別的生理特征點(diǎn),我們可以發(fā)現(xiàn)ECG的峰值來自于心室的收縮,而PPG的峰值則是因?yàn)檠苁湛s所造成的,因此我們可以得到血液自心臟送出后到達(dá)量測(cè)部位的傳輸時(shí)間,也就是脈搏波傳遞時(shí)間Pulse Transit Time (PTT),脈搏波傳遞的速度與血壓是直接相關(guān)的,血壓高時(shí),脈搏波傳遞快,反之則慢,所以通過心電信號(hào)ECG與脈搏波信號(hào)PPG獲得脈搏傳遞時(shí)間 (PTT),再加上常規(guī)的一些身體參數(shù) (如身高、體重) 即可得出脈搏波傳遞速度,通過建立的特征方程來估計(jì)人體脈搏的收縮壓與舒張壓,可實(shí)現(xiàn)無創(chuàng)連續(xù)血壓測(cè)量。

3. 生理訊號(hào)處理的挑戰(zhàn)

ECG量測(cè)的挑戰(zhàn)

一般ECG電極需放置在心臟兩側(cè)并緊貼皮膚,可以用來記錄心電信號(hào)隨時(shí)間的變化。

實(shí)際ECG信號(hào)的幅度只有幾毫伏,頻率不超過幾百赫茲。ECG測(cè)量面臨諸多挑戰(zhàn):一方面,來自ECG主電源的50Hz至60Hz電容耦合干擾要比心臟信號(hào)強(qiáng)許多;另一方面,身體皮膚的接觸阻抗以及傳感器之間阻抗的不匹配,這會(huì)導(dǎo)致較大的偏差并降低共模抑制能力;此外,還要解決接觸噪聲以及電磁源產(chǎn)生的干擾問題。此類應(yīng)用中一些重要的放大器參數(shù)包括共模抑制、輸入偏移電壓和偏移電壓漂移、輸出擺幅以及放大器噪聲,說明如下:

如前文所述,放置在患者皮膚上的電極可能有大約數(shù)百毫伏特的直流電壓,而有用訊號(hào)的電壓通常小于一毫伏特。儀表放大器配置非常適合這種情況,該放大器將消除任何與差分輸入共模的訊號(hào) (來自電極或任何共模噪聲,如60Hz干擾),同時(shí)放大有用的心電訊號(hào)。在這種情況下,考慮放大器電路的共模抑制參數(shù)是非常重要的,不僅針對(duì)直流訊號(hào),還要考慮跨頻率,尤其是線路頻率為50Hz或60Hz時(shí)。具有高共模抑制比的放大器將消除更多不需要的噪聲并實(shí)現(xiàn)更高精度的測(cè)量。

由于有用電壓相當(dāng)小,放大器需要提供增益,以提高檢測(cè)電路的分辨率。此應(yīng)用需要高增益,因此放大器的偏移電壓非常重要。放大器產(chǎn)生的任何偏移電壓都將乘以電路增益,例如,假定心臟收縮在皮膚上的一個(gè)指定電極上產(chǎn)生1毫伏特電壓,假定放大器電路的增益設(shè)置為1000,則放大器電路的理想輸出為1伏特,但如果放大器的輸入偏移電壓為100微伏特時(shí),則將在輸出產(chǎn)生100毫伏特的誤差 (占有用訊號(hào)的10%)。值得注意的是,放大器的輸入偏移誤差以輸入為參考,因此,誤差將與放大器的增益成比例。

與所有電子組件一樣,放大器的特性會(huì)隨時(shí)間和溫度發(fā)生變化,其電壓偏移也是如此。放大器電壓偏移是誤差的來源,隨著偏移電壓的漂移,此誤差可能變得更大。然而,透過選擇低漂移放大器 (如采用自動(dòng)歸零校準(zhǔn)架構(gòu)的放大器) 或者定期執(zhí)行系統(tǒng)校準(zhǔn),藉此校正失調(diào)和漂移的運(yùn)算放大器,可大幅度地減小此類誤差源帶來的影響。

在前面的示例中,電極上1毫伏特電壓變化會(huì)在放大器電路的輸出上產(chǎn)生1伏特的電壓變化。對(duì)于5伏特單電源系統(tǒng),這代表放大器電路可精確檢測(cè)0 ~ 5毫伏特的電壓,放大器需要輸出可擺動(dòng)到最低與最高的電源軌。相反地,如果放大器不支持軌對(duì)軌的輸出擺動(dòng),則電壓的動(dòng)態(tài)范圍會(huì)變小,就無法正確檢測(cè)出完整的輸入訊號(hào),因而會(huì)限制檢測(cè)電路的動(dòng)態(tài)范圍,無法做出精確的偵測(cè)。

當(dāng)評(píng)估此類應(yīng)用的放大器時(shí),另一個(gè)必須考慮的重要參數(shù)是放大器噪聲。值得注意的是,放大器的噪聲可能不會(huì)隨頻率保持恒定,尤其是在1/f噪聲可成為主要噪聲源的低頻率下;在ECG應(yīng)用中,有用的訊號(hào)帶寬通常為直流到100Hz,因此1/f噪聲仍是誤差源之一。

共模抑制

輸入偏移電壓和偏移電壓漂移

放大器輸出擺幅

放大器噪聲

PPG量測(cè)的挑戰(zhàn)

測(cè)量PPG面臨的主要挑戰(zhàn)來自環(huán)境光和運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的干擾。陽光產(chǎn)生的直流誤差相對(duì)而言比較容易消除,但日光燈和節(jié)能燈發(fā)出的光線都帶有可引起交流誤差的頻率分量。運(yùn)動(dòng)也會(huì)干擾光學(xué)系統(tǒng),當(dāng)光學(xué)心率監(jiān)護(hù)儀用于睡眠研究時(shí),這可能不是問題,但如果在活動(dòng)期間穿戴,則將很難消除運(yùn)動(dòng)偽像,光學(xué)傳感器 (LED和光電檢測(cè)器) 和皮膚之間的相對(duì)移動(dòng)也會(huì)降低光信號(hào)的靈敏度。

此外,運(yùn)動(dòng)的頻率分量也可能會(huì)被誤判為心率,因此,必須測(cè)量該運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行補(bǔ)償。設(shè)備與人體之間相貼越緊密,這種影響就越小,但采用機(jī)械方式消除這種影響幾乎是不可能的。通常可使用多種方法來測(cè)量運(yùn)動(dòng)的干擾,其中一種是光學(xué)方法,即使用多個(gè)LED波長(zhǎng)。共模信號(hào)表示運(yùn)動(dòng),而差分信號(hào)用來檢測(cè)心率。不過,最好是使用真正的運(yùn)動(dòng)傳感器,該傳感器不僅可準(zhǔn)確測(cè)量應(yīng)用于可穿戴設(shè)備的運(yùn)動(dòng),而且還可用于提供其他功能,例如跟蹤活動(dòng)、計(jì)算步數(shù)或者在檢測(cè)到特定g值時(shí)啟動(dòng)某個(gè)應(yīng)用。

4. ECG量測(cè)電路

典型的ECG設(shè)備通常利用AFE進(jìn)行信號(hào)放大、濾波,然后通過一個(gè)ADC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。使用低分辨率 (16位) ADC時(shí),信號(hào)需要被顯著增益 (增幅通常為100 ~ 200倍) 以達(dá)到必要的分辨率。使用高分辨率 (24位) Σ-ΔADC時(shí),信號(hào)僅需要4 ~ 5倍的適度增益。因此可以除去消除直流偏移所需的第二增益級(jí)和電路。這將實(shí)現(xiàn)面積與成本上的整體縮減。Σ - ΔADC方法還將保留信號(hào)的整個(gè)頻率內(nèi)容,并為數(shù)據(jù)后期處理提供充分的靈活性。

儀表放大器 (IA)

儀表放大器 (IA) 的主要任務(wù)是抑制共模信號(hào) (通常是50Hz/60Hz干擾),ECG應(yīng)用需要90dB甚至更高的共模抑制比 (CMRR) 以抑制放大電路從電源耦合的50Hz/60Hz信號(hào)。即使采用具有高共模抑制比 (CMRR) 的IA,不同ECG電極的差異或者是皮膚接觸阻抗之間的不匹配不僅產(chǎn)生偏移電壓漂移,也會(huì)導(dǎo)致CMRR低于所期望的水平。阻抗的不匹配主要源于電極與皮膚的物理接觸、排汗和肌肉運(yùn)動(dòng)等原因。隨后要考慮的因素是IA的增益,設(shè)置IA增益時(shí)必須注意避免增益過大導(dǎo)致削波或飽和。IA的輸入阻抗指標(biāo)也很重要,因?yàn)镋CG測(cè)量的是微弱信號(hào)。推薦選擇具有高阻輸入的IA,因?yàn)檩^低的輸入阻抗會(huì)導(dǎo)致較大的信號(hào)衰減。

第二級(jí)放大 (PGA)

利用IA和濾波器消除噪聲和干擾后,再進(jìn)行第二級(jí)放大,提供額外的增益以達(dá)到ADC的輸入量程。有些設(shè)計(jì)還添加了一個(gè)陷波濾波器,對(duì)50Hz/60Hz作進(jìn)一步抑制。

低通/抗混迭濾波器 (Filter)

低通濾波器用來抑制高頻干擾,同時(shí)也起到一個(gè)抗混迭濾波器 (Anti-aliasing Filter) 的作用,即阻止任何大于奈奎斯特或1/2采樣頻率的信號(hào),避免產(chǎn)生ADC混迭。

為了進(jìn)一步降低輸入共模信號(hào),ECG設(shè)計(jì)通常還引入一級(jí)「右腿驅(qū)動(dòng)器」 (VRLD),驅(qū)動(dòng)反相共模信號(hào)返回人體。為了確保病人的安全,通常利用一個(gè)運(yùn)算放大器和一個(gè)限流電阻以確保驅(qū)動(dòng)到人體的是一個(gè)非常微弱的信號(hào)源。這個(gè)右腿驅(qū)動(dòng)器可以降低ECG電極承載信號(hào)的噪聲耦合。

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5. PPG量測(cè)電路

PPG的量測(cè)電路包含:光發(fā)射驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的LED,以及測(cè)量光電二極管返回信號(hào)的電路。目標(biāo)是通過消耗的一定LED電流量 (存在一定的電流傳輸比),測(cè)量盡可能高的光電流。光電二極管的輸入接收信號(hào)透過轉(zhuǎn)導(dǎo)放大器 (TIA) 而放大、濾波,然后通過一個(gè)ADC進(jìn)行數(shù)據(jù)采集。

環(huán)境光干擾是一個(gè)大問題,尤其是當(dāng)存在調(diào)制光時(shí),比如使用LED或節(jié)能燈的固態(tài)照明系統(tǒng)。為了獲得良好的信號(hào)響應(yīng),要透過數(shù)字信號(hào)處理降低環(huán)境光干擾的影響,這是一個(gè)關(guān)鍵功能,能夠非常有效地抑制外部光干擾。

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IEC 60601-2-27與China YY1079等規(guī)范,適用于醫(yī)療級(jí)ECG/PPG、健身與穿戴式產(chǎn)品的應(yīng)用。

我找了一下醫(yī)療的標(biāo)準(zhǔn)。

有空好好解讀一下

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這個(gè)就是文章在要賣的片子

RT1025內(nèi)含4kB SRAM用于資料緩沖,透過外部的晶體震蕩器提供參考頻率,可以利用I2C或是SPI與微處理器溝通傳遞信息,以下為RT1025的應(yīng)用電路。

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就是滿足基本電源軌就行

審核編輯:湯梓紅

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原文標(biāo)題:ECG/PPG量測(cè)解決方案

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